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標(biāo)題: 請(qǐng)教一下這兩個(gè)汽車零件的自動(dòng)化組裝設(shè)計(jì)方案 [打印本頁]
作者: 天朝不和諧    時(shí)間: 2024-9-3 13:18
標(biāo)題: 請(qǐng)教一下這兩個(gè)汽車零件的自動(dòng)化組裝設(shè)計(jì)方案
本帖最后由 天朝不和諧 于 2024-9-3 13:19 編輯

如題，如何實(shí)現(xiàn)圖片中的兩個(gè)零件自動(dòng)化組裝，是汽車上的兩個(gè)零件，白色的還比較硬，黑色的很軟但是有彈性，有沒有比較好一點(diǎn)的方案，目前打算都用振動(dòng)盤上料，不知是否可行。
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2024-9-3 13:32
可以參考一下 輪胎 和 輪轂 自動(dòng)組裝的視頻

一般黑色的軟膠套 需要四個(gè)抓撐開 再套進(jìn)去
作者: 天朝不和諧    時(shí)間: 2024-9-3 14:45
pengzhiping 發(fā)表于 2024-9-3 13:32
可以參考一下 輪胎 和 輪轂 自動(dòng)組裝的視頻

一般黑色的軟膠套 需要四個(gè)抓撐開 再套進(jìn)去

好的，謝謝
作者: bravo090    時(shí)間: 2024-9-3 14:50
首先想的不應(yīng)該是，為什么是兩個(gè)零件

第二個(gè)想的是，為什么不是組裝好的發(fā)過來
作者: 天朝不和諧    時(shí)間: 2024-9-3 14:58
bravo090 發(fā)表于 2024-9-3 14:50
首先想的不應(yīng)該是，為什么是兩個(gè)零件

第二個(gè)想的是，為什么不是組裝好的發(fā)過來

因?yàn)榭蛻粢蟮木褪莾蓚�(gè)零件，為什么不是組裝好的，因?yàn)榭蛻粢覀儗?shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝，不需要人去組裝
作者: jinshenxiaohuo    時(shí)間: 2024-9-3 15:54
考慮一下機(jī)械手抓白色的零件，往黑色的零件里塞
作者: cdhcn    時(shí)間: 2024-9-3 17:15
要用四個(gè)薄片爪從四邊拉開軟膠，再放入硬膠件，再松開四爪脫離。就是這軟膠件形狀，看自動(dòng)上料定位好不好整。
作者: LiNing_jrjub    時(shí)間: 2024-9-3 17:15
這種軟東西，都比較難搞，抓取困難、定位困難
黑色件，振動(dòng)盤上料感覺有點(diǎn)難度，可以問問振動(dòng)盤供應(yīng)商
黑色件，內(nèi)撐同時(shí)定心
白色件，內(nèi)孔做定位，抓取放進(jìn)黑色件內(nèi)
視覺檢測(cè)是否裝配到位

作者: 雙祺工程01    時(shí)間: 2024-9-3 17:34
ding
作者: 天朝不和諧    時(shí)間: 2024-9-4 13:07
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-9-3 17:15
這種軟東西，都比較難搞，抓取困難、定位困難
黑色件，振動(dòng)盤上料感覺有點(diǎn)難度，可以問問振動(dòng)盤供應(yīng)商
黑 ...

好的，謝謝
作者: 天朝不和諧    時(shí)間: 2024-9-10 14:35
pengzhiping 發(fā)表于 2024-9-3 13:32
可以參考一下 輪胎 和 輪轂 自動(dòng)組裝的視頻

一般黑色的軟膠套 需要四個(gè)抓撐開 再套進(jìn)去

嗯嗯，感謝
作者: 天朝不和諧    時(shí)間: 2024-9-10 14:37
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-9-3 17:15
這種軟東西，都比較難搞，抓取困難、定位困難
黑色件，振動(dòng)盤上料感覺有點(diǎn)難度，可以問問振動(dòng)盤供應(yīng)商
黑 ...

確實(shí)難搞，搞了一周的方案了，客戶還沒認(rèn)可
作者: mycedar    時(shí)間: 2024-9-10 15:00
塑料件還有槽子止轉(zhuǎn)限位，有些麻煩。



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