機械社區(qū)

標(biāo)題: 電機選型計算,分享一下簡潔有效的計算方式，歡迎大家指正！ [打印本頁]
作者: LaoJunYi    時間: 2024-8-30 10:38
標(biāo)題: 電機選型計算,分享一下簡潔有效的計算方式，歡迎大家指正！
本帖最后由 LaoJunYi 于 2024-8-30 10:57 編輯


車輛自重500kg,需要最大速度1m/s,加速度0.2m/s²,車輪直徑250mm,
問題：計算電機輸出力矩、速度、功率，確定減速機速比，給出負載在電機軸的等效慣量大小。如果考慮真實情況，還有哪些阻力項需要考慮，寫明阻力來源并自行定義阻力大小予以計算。

作者: wtangzz147    時間: 2024-8-30 11:36
看到提問，沒看到分享。
作者: 劉火火    時間: 2024-8-30 11:53
力矩T1=m*a*r=12.5Nm
估慣量J=1/8mD²=3.9Kg/㎡
加速力矩T2=J*w=J*a/r=6.2Nm
總力矩T=T1+T2=18.7Nm
滾子轉(zhuǎn)速n=V/ΠD=76.4r/min
若按4極電機n0=1450r/min，則減速比約為19，等效電機慣量JL=0.01Kg/㎡
一般我都是給放大系數(shù)來忽略阻力，上面的也可以看看是不是這樣算的
作者: 待業(yè)青年    時間: 2024-8-30 12:07
重心的位置，軸距，驅(qū)動輪是哪個，路面和輪子間的阻力系數(shù)及附著力系數(shù)，爬坡有無要求，輸入還是缺些參數(shù)的
作者: LaoJunYi    時間: 2024-9-2 10:40
轉(zhuǎn)速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpmT勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm
J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m²
β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=4.1
T加=J*β=4.1*7.81kg•m²=32nm
T勻+T加=62.5+32=94.5nm
P=T*N/9550=94.5NM*78RPM/9550≈0.77KW

歡迎大家指正

作者: 救贖.    時間: 2024-9-2 13:49
你這個是不是課本知識學(xué)多了，你要先確定你需要的電機和減速類型
然后查扭矩對應(yīng)計算，T勻+T加=62.5+32=94.5nm？這個是扭矩？  你要知道電機有額定扭矩和啟動扭矩  小車這種加速度那么慢，加速時只要滿足啟動扭矩的話 選電機時只考慮額定扭矩符合你正常行駛的扭矩輸出就夠了
作者: 救贖.    時間: 2024-9-2 14:05
比如你選定的是用伺服電機 3000轉(zhuǎn)的 那么你可以判斷這個電機最大能給的減速比 3000/（1.3*60）  1：38  然后你選擇減速機或者通過齒輪比 確定要你的減速比  比如你選擇1:30 那么你需要的 X*30*（1000/0.125）=500*0.1*10 求X=2.08N.M  然后找符合扭矩的功率電機就行了
作者: 13915411714    時間: 2024-9-2 17:40
LaoJunYi 發(fā)表于 2024-9-2 10:40
轉(zhuǎn)速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpmT勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm
J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785 ...

兄弟，T勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm   加速度不是0.2嗎？ 0.1和10代表什么？

作者: 鷹頭貓    時間: 2024-9-2 18:02
本帖最后由 鷹頭貓 于 2024-9-2 18:08 編輯

500kg承載的話，AGV大概是用兩個100w的電機差速就夠了
其他阻力的話，車輪對地面的滾動摩擦系數(shù)，以及如果你是帶著其他萬向輪的話還要計算其他萬向輪的回轉(zhuǎn)阻力。這些都是和承載，輪徑，旋轉(zhuǎn)半徑相關(guān)。


作者: 西門吹牛2016    時間: 2024-9-2 18:38
l來套答案了
作者: LaoJunYi    時間: 2024-9-3 08:19
13915411714 發(fā)表于 2024-9-2 17:40
兄弟，T勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm   加速度不是0.2嗎？ 0.1和10代表什么？

這個是勻速運動的轉(zhuǎn)矩計算，0.1代表摩擦系數(shù)，10代表重力系數(shù)，為了好計算
作者: LaoJunYi    時間: 2024-9-3 09:18
本帖最后由 LaoJunYi 于 2024-9-3 09:21 編輯
救贖. 發(fā)表于 2024-9-2 13:49
你這個是不是課本知識學(xué)多了，你要先確定你需要的電機和減速類型
然后查扭矩對應(yīng)計算，T勻+T加=62.5+32=94 ...

這是減速機輸出的轉(zhuǎn)矩，按照伺服電機的額定轉(zhuǎn)速3000，按照減速比30的話，電機的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是3.15nm
作者: L1998319    時間: 2024-9-4 11:47
樓主，請問下β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=4.1
這里不應(yīng)該是β=2ΠN/t=（2Π*1.3rps）/0.2m/s²=41r/s²嘛
有點疑問，請教下。
作者: LaoJunYi    時間: 2024-9-4 13:17
L1998319 發(fā)表于 2024-9-4 11:47
樓主，請問下β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=4.1
這里不應(yīng)該是β=2ΠN/t=（2Π*1.3rps）/0.2m/s²=41r/s&#178 ...

0.2m/s²是加速度，不是加速時間t
作者: L1998319    時間: 2024-9-4 13:34
LaoJunYi 發(fā)表于 2024-9-4 13:17
0.2m/s²是加速度，不是加速時間t

哦哦，對的，那不是2πN/5=1.634來著，為啥是4.1呀。
作者: LaoJunYi    時間: 2024-9-4 14:00
L1998319 發(fā)表于 2024-9-4 13:34
哦哦，對的，那不是2πN/5=1.634來著，為啥是4.1呀。

那這個應(yīng)該是算錯了，多謝指正
改正后：
轉(zhuǎn)速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpmT勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm
J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m²
t=1m/s/0.2m/s²=5s
β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5s=1.6rad/s
T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm
T勻+T加=62.5+12.5=75nm
P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW

作者: LaoJunYi    時間: 2024-9-4 14:08
L1998319 發(fā)表于 2024-9-4 13:34
哦哦，對的，那不是2πN/5=1.634來著，為啥是4.1呀。

那是算錯了，多謝指正
改正：
轉(zhuǎn)速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpm
T勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm
J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m²
β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=1.6rad/s
T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm
T勻+T加=62.5+12.5=75nm
P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW

作者: LaoJunYi    時間: 2024-9-4 15:41
L1998319 發(fā)表于 2024-9-4 13:34
哦哦，對的，那不是2πN/5=1.634來著，為啥是4.1呀。

那是算錯了，多謝指正
改正：
轉(zhuǎn)速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpm
T勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm
J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m²
β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=1.6rad/s
T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm
T勻+T加=62.5+12.5=75nm
P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW

作者: 雨辰qyc    時間: 2024-9-4 17:17
13915411714 發(fā)表于 2024-9-2 17:40
兄弟，T勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm   加速度不是0.2嗎？ 0.1和10代表什么？

勻速 μmg




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