機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)大家看看我這個(gè)設(shè)計(jì)有什么需要優(yōu)化的地方嗎？ [打印本頁(yè)]

作者: 阿飛LJ 時(shí)間: 2024-8-19 14:14
標(biāo)題: 請(qǐng)大家看看我這個(gè)設(shè)計(jì)有什么需要優(yōu)化的地方嗎？
本帖最后由阿飛LJ 于 2024-8-19 15:19 編輯

(, 下載次數(shù): 49)
         提升狀態(tài)示意圖
(, 下載次數(shù): 49)
            下降狀態(tài)示意圖
(, 下載次數(shù): 47) (, 下載次數(shù): 48)

                     這兩張是吸盤安裝板的示意圖
(, 下載次數(shù): 54)
   這個(gè)是吸附物料的示意圖

如果看不懂，需要我這個(gè)3D草圖，我也可以提供一下

  補(bǔ)充一下：如圖所示，這是一個(gè)簡(jiǎn)單的抓取機(jī)構(gòu)，物料重量1KG左右，長(zhǎng)寬高為140*120*30，大概運(yùn)動(dòng)步驟為：
1.感應(yīng)到來(lái)料，機(jī)構(gòu)此時(shí)在原點(diǎn)，三軸氣缸下降吸取物料
2.吸取完成三軸氣缸縮回，模組帶動(dòng)機(jī)構(gòu)平移到放料位
3.到放料位時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后圓筒氣缸伸出，90°旋轉(zhuǎn)改變物體方向，最后三軸氣缸與滑臺(tái)氣缸下降，將物料放入治具內(nèi)，這個(gè)時(shí)候需要放疊壓了，需要加一個(gè)放疊壓的機(jī)構(gòu)，還在想怎么加。4.放入完成整個(gè)機(jī)構(gòu)回到原點(diǎn)，并且氣缸都縮回。

所以我現(xiàn)在大概就是想這么做的，想法還不成熟，各位前輩有什么建議嗎，哪里可以優(yōu)化一下？這個(gè)吸盤安裝板我這樣做可以嗎？有什么可以優(yōu)化的地方嗎？現(xiàn)在我還想再這個(gè)機(jī)構(gòu)上下降放料的時(shí)候，增加一個(gè)防疊壓的小裝置，各位有什么好建議嗎？因?yàn)椴少?gòu)已經(jīng)報(bào)價(jià)了，價(jià)格非常的低，經(jīng)費(fèi)有限，氣動(dòng)元器件亞德客都用不起，所以大家推薦點(diǎn)低成本方案，謝謝，歡迎大家指點(diǎn)交流。

圖紙搞了個(gè)百度網(wǎng)盤連接，有興趣的可以自取
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1msnXB_APomJ0kocB91hkIw
提取碼：JXSQ
--來(lái)自百度網(wǎng)盤超級(jí)會(huì)員V6的分享

作者: 煎餅卷榨菜 時(shí)間: 2024-8-19 14:24
氣缸疊放使用我用過(guò)。前提是你算好極限情況下的力矩。搞不好就會(huì)抖動(dòng)或者壽命極低。

作者: 欣欣子 時(shí)間: 2024-8-19 14:38
狗看了都搖頭

作者: jason6 時(shí)間: 2024-8-19 14:38
所以需求是抓取機(jī)構(gòu)，那么
1. 被抓取物體的負(fù)載是多少？
2. 被抓取物體的外輪廓尺寸是多少？
3. 要實(shí)現(xiàn)的什么目的呢？
4. 你的動(dòng)作原理是三個(gè)形成氣缸+旋轉(zhuǎn)氣缸+真空吸盤，貌似結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很繁瑣
5. 是否有更好更精簡(jiǎn)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同樣的需求呢？
6. 所以是否可以準(zhǔn)確完整的描述你的需求和具體的工況呢

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-8-19 14:47
90度翻轉(zhuǎn)有現(xiàn)成的標(biāo)件。

作者: jinshenxiaohuo 時(shí)間: 2024-8-19 14:52
注意一下旋轉(zhuǎn)氣缸，力是否足夠大，能夠帶動(dòng)整套裝置旋轉(zhuǎn)

作者: 阿飛LJ 時(shí)間: 2024-8-19 14:54

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-8-19 14:47
90度翻轉(zhuǎn)有現(xiàn)成的標(biāo)件。

請(qǐng)問(wèn)去哪里找呢，我該怎么搜索

作者: 阿飛LJ 時(shí)間: 2024-8-19 14:59

jason6 發(fā)表于 2024-8-19 14:38
所以需求是抓取機(jī)構(gòu)，那么
1. 被抓取物體的負(fù)載是多少？
2. 被抓取物體的外輪廓尺寸是多少？

1.被抓取物大概1KG
2.尺寸是140*120*30
3.目的就是先氣缸下降，然后吸取，提升，上面的模塊移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，然后氣缸下降放入治具，這個(gè)下放的動(dòng)作需要放疊壓
4.我也覺(jué)得結(jié)構(gòu)繁瑣，所以想知道該怎么優(yōu)化呢？
5.認(rèn)識(shí)有限，畢竟是個(gè)剛干沒(méi)多久的非標(biāo)工程師，所以想請(qǐng)教大家
6.大概就是第三點(diǎn)這個(gè)工況

作者: viJoe 時(shí)間: 2024-8-19 15:07
氣缸沖擊有點(diǎn)大。頭部還要翻轉(zhuǎn)，看起來(lái)想負(fù)壓吸取。平穩(wěn)點(diǎn)我都喜歡用電推桿或直線模組

作者: jason6 時(shí)間: 2024-8-19 15:16

viJoe 發(fā)表于 2024-8-19 15:07
氣缸沖擊有點(diǎn)大。頭部還要翻轉(zhuǎn)，看起來(lái)想負(fù)壓吸取。平穩(wěn)點(diǎn)我都喜歡用電推桿或直線模組

對(duì)，工廠氣壓有波動(dòng)，氣缸在擺動(dòng)過(guò)程中會(huì)對(duì)目標(biāo)物體位置造成影響。要考慮FESTO的氣缸問(wèn)題也不大，靜點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)位置用油壓緩沖器，

作者: 阿飛LJ 時(shí)間: 2024-8-19 15:26

jason6 發(fā)表于 2024-8-19 15:16
對(duì)，工廠氣壓有波動(dòng)，氣缸在擺動(dòng)過(guò)程中會(huì)對(duì)目標(biāo)物體位置造成影響。要考慮FESTO的氣缸問(wèn)題也不大，靜點(diǎn)動(dòng) ...

我已經(jīng)把物料示意圖加上去了，物料尺寸和重量也補(bǔ)充描述了，最后還附加了這個(gè)草圖的原圖檔，這些連接板基本都是6061，方便的話可以模擬一下，這個(gè)結(jié)構(gòu)也是借鑒的別人的，我這個(gè)產(chǎn)品的重量和他那個(gè)也差不多，但是我感覺(jué)這個(gè)東西太臃腫了，想看看大家有什么建議

作者: fiyu1314 時(shí)間: 2024-8-19 15:43
三軸氣缸定位不好，伸出來(lái)精度不好，可能會(huì)晃動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸也不咋樣。總體看起來(lái)就比較別扭。

作者: 游離縉云 時(shí)間: 2024-8-19 16:07
本帖最后由游離縉云于 2024-8-19 16:10 編輯

1Kg加上其它，少說(shuō)兩三公斤了吧，三軸氣缸能負(fù)擔(dān)的起嗎

作者: 阿飛LJ 時(shí)間: 2024-8-19 17:16

游離縉云發(fā)表于 2024-8-19 16:07
1Kg加上其它，少說(shuō)兩三公斤了吧，三軸氣缸能負(fù)擔(dān)的起嗎

這個(gè)氣缸缸徑32的，十五公斤都能用了

作者: 564156415gdr 時(shí)間: 2024-8-19 21:03
你看看這種有小一點(diǎn)的氣缸嗎。我沒(méi)查型號(hào)。太重了的話你就用你的連桿翻轉(zhuǎn)吧

作者: 櫻木花道1 時(shí)間: 2024-8-20 08:05

|jinshenxiaohuo發(fā)表于 08-19 14:52注意一下旋轉(zhuǎn)氣缸，力是否足夠大，能夠帶動(dòng)整套裝置旋轉(zhuǎn)<br>

旋轉(zhuǎn)氣缸選型要注意點(diǎn)

作者: 陀螺儀的心 時(shí)間: 2024-8-20 08:42
我就提幾個(gè)疑問(wèn)：
1、為什么兩段伸出動(dòng)作，一個(gè)用三軸氣缸，而另一個(gè)卻用滑臺(tái)氣缸；
2、旋轉(zhuǎn)中心怎么確定，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中物料能夠保證吸得緊？
3、延伸長(zhǎng)度那么大，加個(gè)疊壓，機(jī)構(gòu)剛性夠嗎？

作者: twzd333890501 時(shí)間: 2024-8-20 09:02
小馬拉大車，大概率轉(zhuǎn)不動(dòng)或者晃動(dòng)

作者: 游離縉云 時(shí)間: 2024-8-20 09:40

阿飛LJ 發(fā)表于 2024-8-19 17:16
這個(gè)氣缸缸徑32的，十五公斤都能用了

你再看下資料呢，徑向受力不大的，而且行程越大承載越小，100缸徑的也只有兩三公斤承載能力

作者: 北晨易 時(shí)間: 2024-8-20 14:27
多軸氣缸注意計(jì)算下其承受的彎矩，不要超過(guò)說(shuō)明書規(guī)定

作者: 人外有人 時(shí)間: 2024-8-21 16:54
結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定：
1、旋轉(zhuǎn)氣缸會(huì)有很大的晃動(dòng)間隙（1-3°不等），需要加限位（由于旋轉(zhuǎn)氣缸結(jié)構(gòu)原因，即使加限位也不可能很精，角度預(yù)計(jì)也會(huì)在1度）。
2、大導(dǎo)向氣缸固定板和旋轉(zhuǎn)氣缸固定板之間需要加強(qiáng)筋保證穩(wěn)定，這是根基，必須足夠剛性。
3、青色“T形”工件加工量太大。
4、柱缸旋轉(zhuǎn)構(gòu)件需要加角向限位，氣缸本身定位不可靠，對(duì)氣缸壽命也有影響。
5、端頭過(guò)于笨重，需做減重處理。
建議：將旋轉(zhuǎn)氣缸底板到小導(dǎo)向氣缸之間改為雙柱導(dǎo)向+緊湊型氣缸形式。前端整合到雙柱導(dǎo)向塊上來(lái)。

作者: CJH、 時(shí)間: 2024-8-26 11:14
這機(jī)構(gòu)看著太別扭了，你確定那個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸能承得住那一坨東西？我感覺(jué)這樣裝旋轉(zhuǎn)氣缸玩不了幾下就得壞掉了。

作者: 阿飛LJ 時(shí)間: 2024-8-26 11:56

CJH、發(fā)表于 2024-8-26 11:14
這機(jī)構(gòu)看著太別扭了，你確定那個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸能承得住那一坨東西？我感覺(jué)這樣裝旋轉(zhuǎn)氣缸玩不了幾下就得壞掉了。

可以的，我看到這個(gè)氣缸扭矩是2.2N.m，之前比這個(gè)重的都能用，我這還減輕了重量，沒(méi)得一點(diǎn)問(wèn)題

作者: 勁柳MARTIN 時(shí)間: 2024-9-25 11:44
有計(jì)算過(guò)上面那個(gè)圓筒氣缸承受的徑向力么？

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-9-25 11:54
感覺(jué)有點(diǎn)亂

作者: 鷹頭貓 時(shí)間: 2024-9-25 12:01
旋轉(zhuǎn)氣缸連接的部分盡量保證對(duì)稱，重心在氣缸旋轉(zhuǎn)中心，不然你這一轉(zhuǎn)容易甩出去

吸盤垂直1kg你這可能不夠。垂直吸取全靠摩擦力，很不可靠，加上你還帶旋轉(zhuǎn)，這特么計(jì)算都不好計(jì)算你要多大吸力

作者: xulongxp 時(shí)間: 2024-9-27 17:12
建議擺動(dòng)缸換成步進(jìn)電機(jī)加齒輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定

作者: 脈脈010 時(shí)間: 2024-9-27 17:13
狗看了都搖頭

作者: 神機(jī)百煉 時(shí)間: 2024-10-7 16:30
建議報(bào)廢處理旋轉(zhuǎn)氣缸承受了太多這個(gè)年齡不該承受的東西了

作者: 神機(jī)百煉 時(shí)間: 2024-10-7 16:34

煎餅卷榨菜發(fā)表于 2024-8-19 14:24
氣缸疊放使用我用過(guò)。前提是你算好極限情況下的力矩。搞不好就會(huì)抖動(dòng)或者壽命極低。

純堆積木建議直接報(bào)廢吧沒(méi)有優(yōu)化的空間了調(diào)試沒(méi)調(diào)好可能旋轉(zhuǎn)氣缸就報(bào)廢了

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)