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標(biāo)題: 紫銅比黃銅，對(duì)于鋼的摩擦系數(shù)，更大嗎？ [打印本頁(yè)]

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-7-26 10:25
標(biāo)題: 紫銅比黃銅，對(duì)于鋼的摩擦系數(shù)，更大嗎？
本帖最后由水水5 于 2024-7-26 10:30 編輯

最近幾次在設(shè)計(jì)機(jī)器人手爪。
手爪是一個(gè)三轉(zhuǎn)卡盤，工件是一個(gè)圓柱形的輪子。
卡盤上有三個(gè)手指，指墊是銅材質(zhì)。
工況一，三轉(zhuǎn)卡盤提供的加持力是3000N（是一個(gè)手指的夾持力3000N，還是三個(gè)手指綜合，相當(dāng)于3000N的夾持力？）工件是20KG，我用的是紫銅的指墊。目前運(yùn)行良好，指墊有一定的磨損。
工況二，同樣的三轉(zhuǎn)卡盤，工件是30KG，為了降成本，換成了黃銅的指墊。但是這次只能“勉強(qiáng)”提起工件，人工用不大的力，就可以拉下來(lái)。

我也查閱了大量的資料，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)顯示黃銅和紫銅對(duì)淬火鋼的摩擦系數(shù)差不多。
但是我根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，感覺(jué)紫銅的摩擦系數(shù)會(huì)大一些，理由是軟的能嵌進(jìn)工件的表面。但是沒(méi)有數(shù)據(jù)支撐。

各位大佬有經(jīng)驗(yàn)嗎？你們?cè)O(shè)計(jì)手爪是，用什么方法增大摩擦系數(shù)？

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-7-26 10:48
@面壁深功 @喂我袋鹽 @threetigher

作者: 救贖. 時(shí)間: 2024-7-26 10:48
我們上次抓一個(gè)圓柱的直徑100 長(zhǎng)度300的用那種定制夾爪缸徑80-100的推動(dòng)連接塊連接塊連接端就會(huì)加緊抓最大40KG的都沒(méi)問(wèn)題

作者: 盧Tiger 時(shí)間: 2024-7-26 10:52
手指上套個(gè)橡膠套試試

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-7-26 10:53
感謝您的回復(fù)，80的氣缸推力2500N，也許你這個(gè)工況是靠斜面拖住工件，不是純靠摩擦力。我這個(gè)是純靠摩擦力。
45鋼硬夾，也有可能做了鋸齒狀淬火，同樣能提高摩擦力，但是會(huì)損傷工件。有時(shí)候?qū)τ谝恍┟骷�，也可以用。如果是光面�?duì)光面，我一般按摩擦系數(shù)0.1設(shè)計(jì)。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-7-26 10:54
水俠，有沒(méi)有圖？

作者: 駱馬湖鐵匠 時(shí)間: 2024-7-26 11:00
在平行夾爪上我一般是一軟一硬，不然純靠摩擦力夾緊，都是硬的夾不住

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-7-26 11:03

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-7-26 10:54
水俠，有沒(méi)有圖？

(, 下載次數(shù): 32)
公司里不讓發(fā)圖，我隱藏了部分安裝板的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-7-26 11:05

駱馬湖鐵匠發(fā)表于 2024-7-26 11:00
在平行夾爪上我一般是一軟一硬，不然純靠摩擦力夾緊，都是硬的夾不住

這個(gè)工況不合適，就只能純靠摩擦力。其他的結(jié)構(gòu)，咱在此不探討。
只是探討，紫銅比黃銅，會(huì)不會(huì)摩擦力更大

作者: 東海fyh126 時(shí)間: 2024-7-26 11:09
黃銅不行，硬度和潤(rùn)滑能力皆高于紫銅，這就是為什么銅套一般都用黃銅的原因，，，，

作者: charlie909 時(shí)間: 2024-7-26 11:23
黃銅含鋁，含鋅自潤(rùn)滑性能比較好，硬度比祡銅高，經(jīng)常用來(lái)做梯形螺母配梯形絲桿。相同零件摩擦力及變形紫銅比黃銅大

作者: 學(xué)者11 時(shí)間: 2024-7-26 11:39
本帖最后由學(xué)者11 于 2024-7-26 11:45 編輯

黃銅的硬度通常比紫銅更高，這是因?yàn)辄S銅是銅和鋅的合金，有時(shí)還含有其他元素，如鉛、錫或鋁等，這些添加物使得黃銅更加堅(jiān)固。
在摩擦過(guò)程中，較硬的材料能夠抵抗塑性變形，減少表面粗糙度的變化，從而可以導(dǎo)致較低的摩擦系數(shù)。

作者: 尹志春 時(shí)間: 2024-7-26 11:45
紫銅軟，工件表面有微坑，夾持力壓入微坑，等于帶齒了，黃銅硬，沒(méi)有這個(gè)效果，多簡(jiǎn)單的事

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2024-7-26 11:54
1、加持力是3000N（是一個(gè)手指的夾持力3000N，還是三個(gè)手指綜合，相當(dāng)于3000N的夾持力？，必須得是三個(gè) 起的力
2、用塑膠作襯墊會(huì)更有力，因?yàn)椴牧宪�，彈性變形�?dǎo)致摩擦系數(shù)更大。

作者: decade12580 時(shí)間: 2024-7-26 13:36
學(xué)習(xí)到了，另外我想問(wèn)下不是一般為增大摩擦力都是表面有砂紙那樣效果就行了嗎

作者: 劉EG 時(shí)間: 2024-7-26 13:58
軟一點(diǎn)的，特別是這種圓柱弧面的，變形較黃銅大，有效接觸面積大，摩擦系數(shù)即使一樣，也是大的吧

作者: 旋轉(zhuǎn)接頭繪圖 時(shí)間: 2024-7-26 14:33
鈹銅呢，硬度和耐磨度都很高

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-7-26 14:58

面壁深功發(fā)表于 2024-7-26 11:54
1、加持力是3000N（是一個(gè)手指的夾持力3000N，還是三個(gè)手指綜合，相當(dāng)于3000N的夾持力？，必須得是三個(gè) 起 ...

大俠好~
用硅膠或者聚氨酯，我考慮過(guò)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，這類塑膠不耐用，容易磕壞拉傷。而且它的壓縮量較大，相當(dāng)于犧牲了一部分呢夾爪的行程。所以適用于小的輕的零件，零件較大較重時(shí)，局部壓強(qiáng)超過(guò)了塑膠零件的極限強(qiáng)度，不耐用。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-26 15:10
我覺(jué)得相差不大，又不用考慮耐高溫，

看各種銅的價(jià)格差吧。

作者: 逝水丶 時(shí)間: 2024-7-26 16:24
增大夾爪與工件的接觸面積，能仿形最好仿形夾持或者帶自鎖。

作者: 英雄不再 時(shí)間: 2024-7-26 16:37
可以考慮橡膠聚氨酯，選硬一點(diǎn)的表面粗糙一點(diǎn)，做成易損件定期更換，如果可以用結(jié)構(gòu)卡主比較好

作者: a821924437 時(shí)間: 2024-7-26 17:39
為了節(jié)省成本用了銅？首先，銅不是減少摩擦的嗎？其次，橡膠、聚氨酯、尼龍哪個(gè)不比銅便宜，選硬度高的，摩擦系數(shù)不比銅大嗎？

作者: qqqabcw 時(shí)間: 2024-7-26 22:41
黃銅退火也很軟。另外看看鈹青銅了，自帶潤(rùn)滑效果

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2024-7-27 10:18
紫銅主要是軟，夾持工件的時(shí)候會(huì)因?yàn)槭芰ψ冃巫尳佑|面積更大，摩擦力自然也就變大了。另外我查了下摩擦系數(shù)黃銅的確實(shí)要小一些

作者: daodaoxiao 時(shí)間: 2024-7-27 16:08
反正紫銅耐磨性肯定不行，黃銅你原來(lái)用的什么牌號(hào)，牌號(hào)用高點(diǎn)的（H62）試試, 再不行用鉻青銅試試看，

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2024-7-27 17:00
本帖最后由 leyfa7@126.com 于 2024-7-27 17:06 編輯

水水5 發(fā)表于 2024-7-26 14:58
大俠好~
用硅膠或者聚氨酯，我考慮過(guò)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，這類塑膠不耐用，容易磕壞拉傷。而且它的壓縮量較大， ...

根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，鋸齒狀的那個(gè)結(jié)構(gòu)比較適合您，劃傷，
氣缸改為四爪的

作者: 小胖子擠擠 時(shí)間: 2024-7-28 17:25
黃銅摩擦系數(shù)更小一些

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-7-29 22:33

daodaoxiao 發(fā)表于 2024-7-27 16:08
反正紫銅耐磨性肯定不行，黃銅你原來(lái)用的什么牌號(hào)，牌號(hào)用高點(diǎn)的（H62）試試, 再不行用鉻青銅試試看，

紫銅也是比較貴的吧，比鈹青銅便宜

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-7-29 22:33

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2024-7-27 17:00
根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，鋸齒狀的那個(gè)結(jié)構(gòu)比較適合您，劃傷，
氣缸改為四爪的

應(yīng)該不允許表面劃傷吧

作者: LIUYASHAN 時(shí)間: 2024-7-30 11:35
一般重物搬運(yùn)都是夾持后下方加防掉落的托一下，這樣可以減少夾爪的負(fù)擔(dān)，都不是單純的夾持，到位后防掉落的結(jié)構(gòu)再避開

作者: LIUYASHAN 時(shí)間: 2024-7-30 11:36
一般重物搬運(yùn)都是夾持后下方加防掉落的托一下，這樣可以減少夾爪的負(fù)擔(dān)，都不是單純的夾持，到位后防掉落的結(jié)構(gòu)再避開

作者: andyany 時(shí)間: 2024-7-30 16:30
LZ研究得很深了，有必要對(duì)摩擦系數(shù)深究一下。
分別用黃銅和紫銅對(duì)鋼，測(cè)一下特定范圍壓力下的摩擦系數(shù)。
這個(gè)試驗(yàn)做充分了，我相信會(huì)有收獲的。
不知道LZ會(huì)行動(dòng)嗎？
謝謝！

作者: 胡工hugong 時(shí)間: 2024-7-31 08:22
是不是把表面做大點(diǎn)，表面搞粗糙點(diǎn)，增大摩擦力

作者: 蘑菇23 時(shí)間: 2024-8-2 15:59
聚氨酯開個(gè)磨定制軟點(diǎn)的料，強(qiáng)度耐磨性都優(yōu)于紫銅，另外紫銅加齒對(duì)產(chǎn)品也不會(huì)產(chǎn)生劃傷，材質(zhì)硬度問(wèn)題，用紫銅刮一下試試

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-8-6 10:37

andyany 發(fā)表于 2024-7-30 16:30
LZ研究得很深了，有必要對(duì)摩擦系數(shù)深究一下。
分別用黃銅和紫銅對(duì)鋼，測(cè)一下特定范圍壓力下的摩擦系數(shù)。
...

層主在激我，哈哈

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-8-6 10:37
本帖最后由水水5 于 2024-8-6 10:40 編輯

實(shí)驗(yàn)，就不做了�；蛘哒f(shuō)，這次解決這個(gè)問(wèn)題，就相當(dāng)于做實(shí)驗(yàn)了。同樣的夾爪，同樣的工件，同樣的氣源。紫銅墊加工回來(lái)，換上了。效果很好。
原來(lái)黃銅的夾爪墊，輕輕一拉，工件就掉下來(lái)了，最多50N的拉力。
現(xiàn)在，要幾乎把整個(gè)人的重力壓上，才能把工件硬推下來(lái)。成年人按120KG計(jì)算，這個(gè)力應(yīng)該在600N左右。
幾乎到了上次的十倍�？磥�(lái)這個(gè)摩擦系數(shù)得到了1。。
特定條件的數(shù)據(jù)，僅供參考。

作者: 燒烤架bj 時(shí)間: 2024-8-6 10:42
摩擦系數(shù)跟表面的光潔度也有一定關(guān)系

作者: strongge 時(shí)間: 2024-8-8 17:45
雖然紫銅可以?shī)A住，不建議用，紫銅太軟了。把黃銅加工下，參考老虎鉗，加工一排牙

作者: zhangxuyan9527 時(shí)間: 2024-8-9 16:04
我們一般要求增加摩擦力時(shí)，也會(huì)在黃銅表面增加鋸齒或者溝槽，來(lái)增加摩擦力！

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時(shí)間: 2024-8-12 14:27
公眾號(hào)留言選取
(, 下載次數(shù): 15)

作者: sycfj 時(shí)間: 2024-8-12 14:59

水水5 發(fā)表于 2024-8-6 10:37
實(shí)驗(yàn)，就不做了�；蛘哒f(shuō)，這次解決這個(gè)問(wèn)題，就相當(dāng)于做實(shí)驗(yàn)了。同樣的夾爪，同樣的工件，同樣的氣源。紫銅 ...

成年人按120KG計(jì)算？是不是搞錯(cuò)了，成年人按60ＫＧ計(jì)算還差不多．

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-8-12 17:13

sycfj 發(fā)表于 2024-8-12 14:59
成年人按120KG計(jì)算？是不是搞錯(cuò)了，成年人按60ＫＧ計(jì)算還差不多．

是的按60KG計(jì)算

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-8-12 17:17

strongge 發(fā)表于 2024-8-8 17:45
雖然紫銅可以?shī)A住，不建議用，紫銅太軟了。把黃銅加工下，參考老虎鉗，加工一排牙

我有紫銅夾爪的使用經(jīng)驗(yàn)，以前的夾爪都是用的紫銅墊。但是這次是為了節(jié)省成本換成了黃銅。
確實(shí)，紫銅比較軟，但是磨損也沒(méi)有想象的那么厲害，上個(gè)紫銅墊我用了一年了，磨的光亮，但是也大概最多下去了1毫米左右。墊墊還能繼續(xù)用。
紫銅的摩擦系數(shù)大，我推測(cè)是因?yàn)樽香~比較軟，圍觀上已經(jīng)嵌入了較硬的配合面的圍觀波谷內(nèi)。所以摩擦系數(shù)大。而且它比較粘，剝離也需要一定的強(qiáng)度。這個(gè)理論在摩擦學(xué)原理一書中有介紹。

作者: 刀疤凱 時(shí)間: 2024-10-21 12:22
請(qǐng)問(wèn)樓主最終是用的什么材料？我現(xiàn)在也是類似的情況，之前用的黃銅，想換個(gè)摩擦系數(shù)更大的材料

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-10-22 13:11

刀疤凱發(fā)表于 2024-10-21 12:22
請(qǐng)問(wèn)樓主最終是用的什么材料？我現(xiàn)在也是類似的情況，之前用的黃銅，想換個(gè)摩擦系數(shù)更大的材料

紫銅

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