車(chē)輪問(wèn)題

wugamp

( r: C3 @  p+ ~9 o我給小孩做過(guò)一個(gè)遙控車(chē)，本以為很簡(jiǎn)單，后來(lái)發(fā)現(xiàn)還是不好做的。如圖，兩個(gè)紅色輪子各由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，四角藍(lán)色是萬(wàn)向輪。兩電極均正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)或正反轉(zhuǎn)小車(chē)就可以前進(jìn)、后退或原地轉(zhuǎn)彎。這個(gè)結(jié)構(gòu)的好處是非常靈活非常簡(jiǎn)單。
4 L$ P4 t4 e1 U* y% \$ M但是，地面上因?yàn)榈匕邈暯拥仍�因有隆起。�?dāng)小車(chē)經(jīng)過(guò)高低不平的地方，紅色輪子對(duì)地面的摩擦力就小了，甚至?xí)�完全脫離地面，小車(chē)就走不動(dòng)了。
我也想過(guò)給每個(gè)藍(lán)色輪子都加上彈簧，使它能上下浮動(dòng)。但這并不能根本解決問(wèn)題，畢竟當(dāng)藍(lán)色輪子被抬起時(shí)，還是會(huì)減小紅色輪的牽引力。
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學(xué)渣渣

參考agv

路人丙

這就是底盤(pán)沒(méi)有減震的弊端了

bravo090

搞反了，反而是驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)該增加彈簧適配坑，遇坑時(shí)萬(wàn)向輪承載，這時(shí)候驅(qū)動(dòng)輪彈簧就會(huì)彈出，保證驅(qū)動(dòng)輪還能有摩擦力


/ G: o$ `% |( ?不過(guò)遇到個(gè)地板接縫就走不動(dòng)不太理解，是多小的輪子啊，稍微有點(diǎn)速度也不至于卡住吧

sh1017lwd

驅(qū)動(dòng)輪加大呢

wswker

前面一組輪子一個(gè)軸，中間和后面的輪子共用一組軸
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自由馬訊

最簡(jiǎn)單的辦法，增大車(chē)速，再陡峭的坡依靠慣性直接沖過(guò)

zhangweikobb

正好在現(xiàn)場(chǎng)用過(guò)這種AGV，樓上有個(gè)說(shuō)的很對(duì)，驅(qū)動(dòng)輪增加懸掛，保證輪子一直能夠和地面接觸，不好的就是四角的萬(wàn)向輪不一定與地面接觸，如果運(yùn)動(dòng)控制不好的話(huà)，可能有點(diǎn)晃動(dòng)，使用功能上已經(jīng)滿(mǎn)足了。