機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 想DIY一個 scara機(jī)械臂加個攝像頭玩玩 [打印本頁]
作者: fiyu1314    時間: 2024-4-20 12:15
標(biāo)題: 想DIY一個 scara機(jī)械臂加個攝像頭玩玩
    想DIY一個 scara機(jī)械臂加個攝像頭玩玩。做個簡單上位機(jī)  加視覺  邊學(xué)習(xí)邊玩 有沒有一起搞的

作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-4-20 16:58
首先，這是兩個項(xiàng)目。
作者: xmdesign    時間: 2024-4-21 10:10
有開源的
作者: fiyu1314    時間: 2024-4-21 10:18
xmdesign 發(fā)表于 2024-4-21 10:10
有開源的

嗯知道 自己做著玩玩 主要學(xué)習(xí)一下 視覺識別圖像處理。

作者: fiyu1314    時間: 2024-4-21 10:21
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-4-20 16:58
首先，這是兩個項(xiàng)目。

  機(jī)械手就簡單弄一個 主要想學(xué)學(xué)視覺識別，還有一些下位機(jī)上位機(jī) 。 這些東西 基本都了解 就是沒系統(tǒng)做過。所以搭建一個小項(xiàng)目 這樣就通了。  

  記得以前以前自己做小項(xiàng)目 用步進(jìn)電機(jī) 自己選型接線 控制  用一次后 基本步進(jìn)電機(jī)這方面的東西全懂了 一輩子不會忘得。


作者: xmdesign    時間: 2024-4-21 10:35
fiyu1314 發(fā)表于 2024-4-21 10:21
機(jī)械手就簡單弄一個 主要想學(xué)學(xué)視覺識別，還有一些下位機(jī)上位機(jī) 。 這些東西 基本都了解 就是沒系統(tǒng)做 ...

嗯嗯，是的
作者: vincent11499    時間: 2024-4-22 08:01
半桶水的算法工程師，熟悉各種標(biāo)定（相機(jī)，手眼），可以交流
作者: fiyu1314    時間: 2024-4-22 09:32
vincent11499 發(fā)表于 2024-4-22 08:01
半桶水的算法工程師，熟悉各種標(biāo)定（相機(jī)，手眼），可以交流

好嘞 3Q 有沒有一起搞的

作者: fiyu1314    時間: 2024-4-22 09:38
xmdesign 發(fā)表于 2024-4-21 10:35
嗯嗯，是的

  準(zhǔn)備先從畫板子搞起 準(zhǔn)備先學(xué)習(xí)一下STM32 畫一個  2個高速脈沖輸出的（） 幾個IO  輸入輸入做隔離 的可以跟電腦 通信的 一個板子 我做個2軸的就可以了。不搞太復(fù)雜。
  機(jī)械基本就幾個鋁板加工件件，加步進(jìn)電機(jī) 加同步帶  Z軸 選個電磁鐵的點(diǎn)擊就行了 。
  上位機(jī) 準(zhǔn)備用C# 來寫。  

   視覺 就網(wǎng)上買個便宜一點(diǎn)的 攝像頭    視覺部分 先準(zhǔn)備用HALCON來做 。
    學(xué)習(xí)一下畫板子  然后寫下位機(jī)程序


作者: xmdesign    時間: 2024-4-22 10:02
【實(shí)驗(yàn)室SCARA機(jī)械臂】https://www.bilibili.com/video/BV1JK4y1i7FZ
后面有時間俺是想用自己的減速器擼類似，主要為了可SCARA的3D打印機(jī)
作者: fiyu1314    時間: 2024-4-22 10:10
xmdesign 發(fā)表于 2024-4-22 10:02
【實(shí)驗(yàn)室SCARA機(jī)械臂】https://www.bilibili.com/video/BV1JK4y1i7FZ
后面有時間俺是想用自己的減速器擼類 ...

  嗯，得弄個擠出機(jī)。這個可以玩玩 挺有意思的。

作者: fiyu1314    時間: 2024-4-22 10:12
xmdesign 發(fā)表于 2024-4-22 10:02
【實(shí)驗(yàn)室SCARA機(jī)械臂】https://www.bilibili.com/video/BV1JK4y1i7FZ
后面有時間俺是想用自己的減速器擼類 ...

    我要做一個簡單的手機(jī)點(diǎn)擊機(jī)器人  頂部攝像頭 拍手機(jī)屏幕  視覺 反饋需要點(diǎn)哪里 然后2軸 機(jī)器人 走位置  電磁的電擊器 點(diǎn)屏幕。  精度啥的要求不高  

同步帶就行  


作者: vincent11499    時間: 2024-4-22 16:39
fiyu1314 發(fā)表于 2024-4-22 09:32
好嘞 3Q 有沒有一起搞的

可以加我，czh1816126
作者: 怪怪愛玩    時間: 2024-5-3 21:47
用OPenCV視覺軟件嗎




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