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標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人底座需要的剛度計(jì)算 [打印本頁]
作者: e29340    時(shí)間: 2024-2-5 16:14
標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人底座需要的剛度計(jì)算
如題機(jī)器人底座，及其安裝底座的框架，此類剛度穩(wěn)定性如何校核？
' Q8 H: H8 n3 R我是按機(jī)器人最大臂展，機(jī)器人臂展質(zhì)量+工裝+零件質(zhì)量，算出力矩，加上理論最大加減速度，算慣量，相加后乘以安全系數(shù)，然后反饋到底座和框架上，算形變量來推算到底行不行的，有更好的方法嗎？
7 Z4 W( G+ Y+ c! h. p: V0 U尤其是降本的時(shí)候，焊接變成鋁型材，鋁型材變小號(hào)的之類，反復(fù)驗(yàn)算也耽誤時(shí)間，余量留足了，也降不了成本。留小了心里沒底。
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作者: 余存    時(shí)間: 2024-2-5 16:40
都用大型機(jī)器人了，非得省這個(gè)底座錢嗎
作者: 驚風(fēng)泣雨    時(shí)間: 2024-2-5 16:44
這個(gè)錢就不要省了，先想想萬一出事的后果！
作者: wyy123456    時(shí)間: 2024-2-5 17:17
機(jī)器人底座圖紙可以參考下
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作者: wyy123456    時(shí)間: 2024-2-5 17:24
wyy123456 發(fā)表于 2024-2-5 17:17
' @) s! w2 K* j4 E: P; @: l" |5 Y機(jī)器人底座圖紙可以參考下
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鏈接：https://pan.baidu.com/s/1K3Oc6MmpQbFd6dOeW0wxRA
* q4 R, f- ]* W9 B提取碼：1234
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作者: 人在曹營(yíng)心在漢    時(shí)間: 2024-2-5 17:38
一般情況下，機(jī)器人關(guān)鍵參數(shù)都是重復(fù)精度吧，也就是疲勞分析，靜力學(xué)分析我覺得你說有意義吧，但意義不大吧
作者: 吳嗒嗒    時(shí)間: 2024-2-5 20:54
你們機(jī)器人還招人嗎？



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