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標(biāo)題: 衍架天地軌 地軌傳動(dòng)結(jié)構(gòu)問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: 劉工189    時(shí)間: 2024-1-22 17:08
標(biāo)題: 衍架天地軌 地軌傳動(dòng)結(jié)構(gòu)問(wèn)題
如圖，設(shè)計(jì)一個(gè)單導(dǎo)軌的衍架天地軌，X軸電機(jī)和減速機(jī)豎裝，電機(jī)是750W 松下伺服，減速機(jī)３比，天地軌上同步帶固定二端，同步輪（５Ｍ２４齒）在同步帶上傳動(dòng)；負(fù)載整個(gè)Ｚ軸大約是７５KG重；請(qǐng)教下大佬們，這個(gè)結(jié)構(gòu)這樣有沒(méi)有問(wèn)題，$ S  l$ _: T4 S2 Y- E3 c8 @
之前是用過(guò)雙輸出的Ｔ型換向減速機(jī)，減速機(jī)噪音太高，所以想改用直通好的減速機(jī)來(lái)優(yōu)化下，
- _5 ~- @4 ?' w8 Q- X0 K: Y; n% Z" C; N9 v9 o
謝謝！再謝！
7 q" p5 D. y3 N
作者: cc851    時(shí)間: 2024-1-22 21:08
齒輪的是噪音大，特別是高轉(zhuǎn)速的情況下。
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-22 21:34
天地同步，為何要聯(lián)軸器？lz如何考慮的
作者: 劉工189    時(shí)間: 2024-1-22 21:47
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 21:34
" u! a2 n! j5 A* l0 y天地同步，為何要聯(lián)軸器？lz如何考慮的
2 d8 m" t* F; g* a
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個(gè)軸承座，同步棒分成上下二段，請(qǐng)指點(diǎn)下天地同步的其他方式，致謝！[attach]557711[/attach]0 T9 I/ f' E* e" v
作者: 劉工189    時(shí)間: 2024-1-22 21:50
cc851 發(fā)表于 2024-1-22 21:086 v- S6 Y, n* T1 j1 B: S2 A
齒輪的是噪音大，特別是高轉(zhuǎn)速的情況下。
! p  B" p' v% n/ C5 x6 p2 l
謝謝指正！
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-22 22:04
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47' n! D, S4 ]7 R
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個(gè)軸承座，同步棒分成上下二段，請(qǐng)指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...
+ o1 p' |' N8 L. g
3個(gè)聯(lián)軸器？5 i" ?, g/ s- f5 Y, M
作者: 劉工189    時(shí)間: 2024-1-22 22:08
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:042 w5 p$ P' C( N
3個(gè)聯(lián)軸器？

+ D  @0 Q6 u$ V# R目前的結(jié)構(gòu)是3個(gè)聯(lián)軸器，一直在排查天地軌X軸運(yùn)行上的噪音，速度在1-1.8米/秒
& {# P  z, t5 j, q% f謝謝指點(diǎn)& N# e3 l1 C4 Y2 d

1 M; u# J* p! H3 }) y
* E: `9 t+ b7 Q2 G' w  o# l/ v6 @! |7 z& ]3 v2 i
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-22 22:24
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:08
6 x7 j9 }! X" e目前的結(jié)構(gòu)是3個(gè)聯(lián)軸器，一直在排查天地軌X軸運(yùn)行上的噪音，速度在1-1.8米/秒/ y* F+ X2 J6 d$ S  U5 O7 n8 T
謝謝指點(diǎn)

1 L: \; C# c- L* }4 @8 w; c* k有沒(méi)有可能是天地不同步導(dǎo)致的？) d( H) S/ M( X/ z# E/ f
作者: 劉工189    時(shí)間: 2024-1-22 22:29
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:245 @3 c" S: ^% i3 i% o/ h0 S; e. G: Y
有沒(méi)有可能是天地不同步導(dǎo)致的？
3 H  s* E# D: @! y! z" h2 U2 P
感謝感謝！ 我們?cè)谂挪門型雙輸出減速機(jī)的問(wèn)題，所以嘗試改用其他品牌減速機(jī)試一下或改成直通減速機(jī)豎裝的方式就是如圖的方式！
2 q/ h! n0 j+ D# J; B! N  D, N+ {
有什么方法來(lái)檢測(cè)天地不同步: H' N1 M: H4 ]; Z3 A5 n
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-22 22:51
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47$ y: I2 }5 F* D4 f8 d
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個(gè)軸承座，同步棒分成上下二段，請(qǐng)指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...
+ f# O3 p9 P% s
圖太長(zhǎng)了，分天，地兩部分看看，是否還有其他因素導(dǎo)致不同步
' r) F8 L" n, k9 L7 e
作者: shiziwowo1    時(shí)間: 2024-1-23 10:17
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47. Z, g( v1 o. z/ V+ y% l6 |
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個(gè)軸承座，同步棒分成上下二段，請(qǐng)指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...
1 V* _1 @# p& l  U9 z$ e' R
上下天地軌左右?jiàn)A緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會(huì)傳導(dǎo)至減速機(jī)上/ t) x" g! e5 b8 i4 D) Z2 Q
作者: shiziwowo1    時(shí)間: 2024-1-23 10:20
shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 10:17
& |. V5 N7 ]5 T% l( N# T6 F- F上下天地軌左右?jiàn)A緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會(huì)傳導(dǎo)至減速機(jī)上

6 I  `' z6 d" D$ \' m另外你的電機(jī)轉(zhuǎn)速多少，水平負(fù)載多少，水平線速度1-1.8m/s，是不是可以選用大一些的減速比: {2 j: [! U4 S* c' j
作者: 劉工189    時(shí)間: 2024-1-23 10:44
松下750W伺服，轉(zhuǎn)速3000，減速比3  ，水平負(fù)載75KG6 U" h2 R, \$ A; q* L; X
+ \' t7 W# I5 d& }2 D+ v! g$ _
謝謝！( ?7 ~! G0 _  }# p, M1 L- |5 G
作者: 東北制造    時(shí)間: 2024-1-23 10:48

, Y6 m% |+ }7 {! {% W(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒(méi)有試過(guò)兩臺(tái)電機(jī)同步方案⁉️
# [% R9 U7 `: y& Z
, H9 i1 t1 o- a- w
, @' r( B5 o/ U% I  W6 |
作者: 劉工189    時(shí)間: 2024-1-23 14:07
東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 10:48
5 j8 Z) X8 Z: F1 n5 e(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒(méi)有試過(guò)兩臺(tái)電機(jī)同步方案⁉️
) `0 E, O3 O+ d7 ?) f+ L% c- l$ n
小型的室內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)柜子里用，成本和空間都不讓在天軌上再加套動(dòng)力$ y% V+ ]1 F( Q5 V7 K+ p+ D) b( n
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-23 14:44
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:29
5 g% A. B* ^. x& D感謝感謝！ 我們?cè)谂挪門型雙輸出減速機(jī)的問(wèn)題，所以嘗試改用其他品牌減速機(jī)試一下或 ...
3 g, m$ X0 D& x; a% F
T型雙輸出減速機(jī)是怎么一個(gè)方案，裝在天地軌的中間？
1 \( j9 @% H' u, D5 e
作者: 劉工189    時(shí)間: 2024-1-23 15:47
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-23 14:44
1 [& q: x3 ]% Y5 kT型雙輸出減速機(jī)是怎么一個(gè)方案，裝在天地軌的中間？

* Y2 Y/ Y3 }: S# I* n+ B如圖，電機(jī)+減速機(jī)臥裝動(dòng)力水平方向輸入，減速機(jī)Z軸方向上下輸出，地軌同步輪直接裝在減速機(jī)下出軸上，減速機(jī)上出軸連接同步棒接天軌/ F7 w  T# n' U( d! ?; {3 D$ g! e
作者: 東北制造    時(shí)間: 2024-1-23 16:00
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:246 y9 m! K9 {! d5 G
有沒(méi)有可能是天地不同步導(dǎo)致的？
" j  X3 q7 J8 i* p: }4 L
(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個(gè)去～年買個(gè)包❗
- J! A' Q( J; @( p$ M3 L2 a同步軸會(huì)不會(huì)變性⁉️6 }' \' ]$ B% T: N0 b
同步軸會(huì)不會(huì)變形⁉️是不是太細(xì)了⭕～～～~~~···
4 X6 Q1 m4 u% H" u  t/ p# T' y- H2 @; V. p5 \
# j& @. l- v$ }) [/ ^

8 g  ^2 g6 I; v1 `+ x
作者: 劉工189    時(shí)間: 2024-1-23 17:16
東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 16:00
6 g" R* m9 m. M(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個(gè)去～年買個(gè)包❗
8 u) z( ]/ S  j. Y7 C同步軸會(huì)不會(huì)變性&#8 ...

' r+ C3 ?7 r  a2 q, E3 W7 X同步棒之前是空心的，謝謝提醒
3 g3 P  K, v$ `! u
作者: shiziwowo1    時(shí)間: 2024-1-23 17:22
本帖最后由 shiziwowo1 于 2024-1-23 17:28 編輯 - e/ r! T* y6 K. X8 ]
劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 10:44+ M% h' Z6 k' {
松下750W伺服，轉(zhuǎn)速3000，減速比3  ，水平負(fù)載75KG
6 @$ z# R! d$ P& R7 g. G* j1 \3 P- m* O2 Y5 L% _' N2 j5 _
謝謝！

+ v6 w( \( [  Q! k8 u7 v1 S你的打算是想通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)下側(cè)的同步帶輪帶動(dòng)天軌上的同步帶輪，再通過(guò)上邊的同步帶輪帶動(dòng)同步帶進(jìn)行上下同步運(yùn)動(dòng)吧，但是這么長(zhǎng)的柱子，在裝配或者運(yùn)動(dòng)過(guò)程中很難保證一直垂直吧，如果一端有偏差，就會(huì)加上這么長(zhǎng)的距離，會(huì)產(chǎn)生不小的彎矩吧。這個(gè)柱子非用不可么？
作者: 劉工189    時(shí)間: 2024-1-23 17:42
shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 17:22) o$ B" S6 d% f# ]; b
你的打算是想通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)下側(cè)的同步帶輪帶動(dòng)天軌上的同步帶輪，再通過(guò)上邊的同步帶輪帶動(dòng)同步帶進(jìn)行上下 ...
- F& e: n& Y% \0 y0 s3 Y
指點(diǎn)下不用同步棒，天軌上也不能再加套動(dòng)力了，有沒(méi)有更理想的同步方式，謝謝
# U  b& ~( D& J! o: I0 f; P
作者: shiziwowo1    時(shí)間: 2024-1-23 18:02
劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 17:42. y9 b6 q) c1 s. L0 m; f
指點(diǎn)下不用同步棒，天軌上也不能再加套動(dòng)力了，有沒(méi)有更理想的同步方式，謝謝

2 e3 ?/ ?% Z' ]. y如果天軌與地柜之間的所有機(jī)構(gòu)看成一個(gè)整體，如果能保證這個(gè)整體在水平運(yùn)動(dòng)時(shí)上表面與下表面平行且左右不偏擺是不是就可以看做是同步的，你左右已經(jīng)加了滾輪限位，那么為了保證上表面和下表面平行，可不可以在天軌的下方前后也增加滾輪！
作者: 劉工189    時(shí)間: 2024-1-23 18:25
shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 18:02
$ |+ {4 M% p! B/ W7 @3 Q如果天軌與地柜之間的所有機(jī)構(gòu)看成一個(gè)整體，如果能保證這個(gè)整體在水平運(yùn)動(dòng)時(shí)上表面與下表面平行且左右不 ...
7 O$ O% M& L( ]- |5 e$ y
是的，有加的，上安裝板和天軌之間二側(cè)有護(hù)輪，軌道上也有二個(gè)滑輪的6 h4 c! `+ p* _0 B/ \, p$ [0 x
作者: shiziwowo1    時(shí)間: 2024-1-24 08:43
劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 18:25( a$ P( h5 J; [: l( A
是的，有加的，上安裝板和天軌之間二側(cè)有護(hù)輪，軌道上也有二個(gè)滑輪的
$ q9 q( u1 \1 P" n3 i. j3 J
去掉同步棒后有什么情況？/ V' M. j% |4 c. L/ P& b" }6 T1 l6 I
作者: 盧Tiger    時(shí)間: 2024-1-24 11:14
3米的同步棒直徑多少？剛性能保證嗎？+ I/ Y% ^4 [8 J: F7 A5 q
只有剛性保證了，才能同步。
作者: 劉工189    時(shí)間: 2024-1-24 14:40
盧Tiger 發(fā)表于 2024-1-24 11:14
% T/ @* ]. Z6 J3米的同步棒直徑多少？剛性能保證嗎？. H- O5 F! C" l) a( B$ @
只有剛性保證了，才能同步。

7 ^- C- L* H2 j3 n% I) w& L實(shí)際內(nèi)高2800mm，分上下二段同步棒，中間用軸承座和聯(lián)軸器轉(zhuǎn)接過(guò)一次，同步棒材質(zhì)鋁空心棒直徑28，空心直徑10. y. N9 k0 S$ K0 D
2 s/ {' ]' j5 z1 }1 y

) L& M4 g+ K$ x: E謝謝指導(dǎo)！6 v5 U3 F/ D. e2 B& x0 k
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-24 14:44
劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 15:472 ?* Y- Z! Z' }7 t1 N% F
如圖，電機(jī)+減速機(jī)臥裝動(dòng)力水平方向輸入，減速機(jī)Z軸方向上下輸出，地軌同步輪直接裝在減速機(jī)下出軸上，減 ...
+ o, \; x7 _* }; I7 h
這套系統(tǒng)，lz是已經(jīng)做好了，想改。& s( D4 W$ v9 t) w0 O: d5 J

( I2 h3 W! O$ V5 q能否在這套系統(tǒng)上做測(cè)試，搞清楚你的減速機(jī)噪音是因?yàn)槭裁丛颍?font class="jammer">, s( O+ \: [# p* P: v

' r) }8 [/ K7 j( T. A( u3 U原因前面已經(jīng)有人猜出來(lái)了。; u% v* y* e, U+ }) |5 L5 P4 h
作者: 劉工189    時(shí)間: 2024-1-24 15:11
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-24 14:44
+ z, U+ J4 I# ?4 g: _5 |/ g- i( Z2 n這套系統(tǒng)，lz是已經(jīng)做好了，想改。
( C3 Y3 Z+ C! Z6 N3 a
4 Q: @& K; y6 y) Q4 G能否在這套系統(tǒng)上做測(cè)試，搞清楚你的減速機(jī)噪音是因?yàn)槭裁丛颍?/blockquote>

2 G1 ^1 U3 [( V8 i8 }0 m謝謝！   g! c  v9 c% q

1 [- Q+ l! S1 u. C通過(guò)卸掉負(fù)載讓電機(jī)帶減速機(jī)空轉(zhuǎn)并用其他品牌直通減速機(jī)測(cè)試，已確認(rèn)該款減速機(jī)噪音偏大，通過(guò)詢問(wèn)供應(yīng)商得知這一款是先換向再減速的減速機(jī)噪音會(huì)偏大，正在訂購(gòu) 先減速再換向的減速機(jī)回來(lái)測(cè)試；但總體噪音判斷還有其他原因，下次會(huì)再把同步棒改成實(shí)心并加粗及減少一個(gè)天軌聯(lián)軸器來(lái)再測(cè)試；同時(shí)再改一次用臺(tái)灣原廠直通減速機(jī)改成豎裝來(lái)驗(yàn)證一下；后續(xù)會(huì)把測(cè)試結(jié)果更新出來(lái) # Y9 J; I. D0 L, A3 Y" E/ l/ X% K8 C
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-26 20:30
劉工189 發(fā)表于 2024-1-24 15:11. f* B1 n9 {, F+ S3 Q7 S
謝謝！
; y, U. r& B- j$ Z2 f3 r7 w
& d3 B7 `& {  u1 `7 X通過(guò)卸掉負(fù)載讓電機(jī)帶減速機(jī)空轉(zhuǎn)并用其他品牌直通減速機(jī)測(cè)試，已確認(rèn)該款減速機(jī)噪音偏大，通 ...
8 _7 q: h; {6 D( h* i$ q) |$ X
對(duì)，就是這個(gè)意思，大膽懷疑，小心論證
. V& p/ @9 R. e* r$ N' U& E' k7 o9 W



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