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標(biāo)題: 如何計(jì)算所需的伺服電機(jī)的功率和扭力 [打印本頁(yè)]

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-1-18 09:17
標(biāo)題: 如何計(jì)算所需的伺服電機(jī)的功率和扭力
有一個(gè)結(jié)構(gòu)需要垂直升降，結(jié)構(gòu)重30Kg，利用伺服電機(jī)+RV減速機(jī)用導(dǎo)程5MM滾珠絲桿帶動(dòng)！需要在1秒左右走30MM！那么要如何計(jì)算所需電機(jī)的功率和扭力呢！我看好多人都在強(qiáng)調(diào)第一要素是功率！可是不是只要知道扭力合適就行了嗎？求大神指點(diǎn)下這兩個(gè)問(wèn)題！還有這個(gè)伺服電機(jī)要求有抱閘！應(yīng)該跟急停時(shí)的扭力有關(guān)系的吧！

作者: 走江湖 時(shí)間: 2024-1-18 09:33
經(jīng)驗(yàn) 不需要減速機(jī) 額定扭矩有個(gè)0.5N差不多了

作者: lcl2094 時(shí)間: 2024-1-18 09:48
本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-18 09:51 編輯

其實(shí)伺服電機(jī)知道功率了也就知道扭力了，所以沒(méi)必要糾結(jié)必須知道誰(shuí)。因?yàn)槟氵@個(gè)使用是垂直方向，需要抱閘防止工作臺(tái)往下掉。

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-1-18 09:58

走江湖發(fā)表于 2024-1-18 09:33
經(jīng)驗(yàn) 不需要減速機(jī) 額定扭矩有個(gè)0.5N差不多了

知道怎么算嗎，本來(lái)有個(gè)現(xiàn)成的700W！額定功率1.27的！主管說(shuō)擔(dān)心有點(diǎn)小，叫我算一下

作者: 綺羅羅 時(shí)間: 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因?yàn)閷?duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)，功率是固定的。但扭矩可以通過(guò)減速器改變。
用公式說(shuō)明就是P=Fv，力和速度可以改變，但最大功率是對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)不能改變的。
然后按照你的工況，30kg垂直1s走30，P=FS/t。這樣就確定功率了。
然后滾珠絲杠轉(zhuǎn)速對(duì)照電缸標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速確定減速器。
再根據(jù)滾珠絲杠扭矩和推力關(guān)系能確定輸出端扭矩，考慮減速比判斷扭矩足夠與否。
至于抱閘是急停放掉落的，屬于保護(hù)措施。

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-1-18 10:10

只為更好發(fā)表于 2024-1-18 09:58
知道怎么算嗎，本來(lái)有個(gè)現(xiàn)成的700W！額定功率1.27的！主管說(shuō)擔(dān)心有點(diǎn)小，叫我算一下

說(shuō)是這樣說(shuō)！但我也要拿計(jì)算過(guò)程來(lái)說(shuō)服他啊

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-1-18 10:13

綺羅羅發(fā)表于 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因?yàn)閷?duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)，功率是固定的。但扭矩可以通過(guò)減速器改變。
用公式說(shuō)明就是P=Fv，力和 ...

哥！能不能說(shuō)清楚一點(diǎn)

作者: 綺羅羅 時(shí)間: 2024-1-18 10:38

只為更好發(fā)表于 2024-1-18 10:13
哥！能不能說(shuō)清楚一點(diǎn)

功率。P=mg*H（舉升行程）/t（時(shí)間）
絲桿導(dǎo)程Ph=5(假設(shè)是5)，即絲桿轉(zhuǎn)一圈提升5mm。H/（Ph*t）得到絲桿轉(zhuǎn)速。
查樣本，選定功率電機(jī)的常見(jiàn)轉(zhuǎn)速，除以絲桿轉(zhuǎn)速，預(yù)選減速比
扭矩，根據(jù)絲桿推力公式：F=（2*3.14*T*傳動(dòng)效率）/Ph。F，絲桿輸出力；T，絲桿扭矩；Ph，絲桿導(dǎo)程。
電機(jī)額定扭矩乘上減速比，和計(jì)算的扭矩相比較，不合適重選減速比。
考慮到垂直使用，安全系數(shù)可以設(shè)定為2

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-1-18 11:08

綺羅羅發(fā)表于 2024-1-18 10:38
功率。P=mg*H（舉升行程）/t（時(shí)間）
絲桿導(dǎo)程Ph=5(假設(shè)是5)，即絲桿轉(zhuǎn)一圈提升5mm。H/（Ph*t）得到絲桿 ...

功率公式里的路程和時(shí)間的單位是多少��！絲桿的扭矩怎么知道？

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-1-18 11:09

綺羅羅發(fā)表于 2024-1-18 10:38
功率。P=mg*H（舉升行程）/t（時(shí)間）
絲桿導(dǎo)程Ph=5(假設(shè)是5)，即絲桿轉(zhuǎn)一圈提升5mm。H/（Ph*t）得到絲桿 ...

第一個(gè)公式我就知道伺服的功率了！其他的就沒(méi)用啦？

作者: 綺羅羅 時(shí)間: 2024-1-18 11:19

只為更好發(fā)表于 2024-1-18 11:09
第一個(gè)公式我就知道伺服的功率了！其他的就沒(méi)用啦？

非標(biāo)選型電機(jī)的方式，注意，不是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡碾姍C(jī)參數(shù)計(jì)算。
選伺服最先注意的是功率，扭矩和轉(zhuǎn)速，通過(guò)這些參數(shù)大概框定型號(hào)，之后再校核轉(zhuǎn)動(dòng)慣量確定型號(hào)
減速器關(guān)心減速比
首先是看功率，根據(jù)出力端的做功計(jì)算得到伺服的功率。
接下來(lái)按照你選用的絲杠舉例，根據(jù)絲杠樣本確定直徑和導(dǎo)程，然后根據(jù)輸出端速度，得到絲杠轉(zhuǎn)速，和伺服標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速匹配一下，確定伺服轉(zhuǎn)速和減速比。接下來(lái)根據(jù)輸出力計(jì)算下轉(zhuǎn)矩，就可以選型了。
再然后是校核轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，還有啟停功率�；蛘咭部梢圆蛔鲞@一步，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷。
如果覺(jué)得麻煩的話，就自己大概算下功率，然后聯(lián)絡(luò)供應(yīng)商，對(duì)接工況要求幫忙選型。

作者: 走江湖 時(shí)間: 2024-1-18 13:05

作者: 維達(dá)紙巾 時(shí)間: 2024-2-18 12:02
先計(jì)算轉(zhuǎn)速，再算慣性矩，然后算扭矩，你這負(fù)載小，速度也沒(méi)那么快，一分鐘才轉(zhuǎn)360圈，700W足夠用了

作者: 地瓜地瓜y 時(shí)間: 2024-2-20 14:03

綺羅羅發(fā)表于 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因?yàn)閷?duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)，功率是固定的。但扭矩可以通過(guò)減速器改變。
用公式說(shuō)明就是P=Fv，力和 ...

算出來(lái)才9W - -.

作者: ericshen12 時(shí)間: 2024-2-20 15:00

只為更好發(fā)表于 2024-1-18 11:09
第一個(gè)公式我就知道伺服的功率了！其他的就沒(méi)用啦？

這里沒(méi)考慮加速度啊，還有效率。你要多久完成加速？

作者: 423292826 時(shí)間: 2024-2-21 10:42
行外人士學(xué)習(xí)一個(gè)，謝謝樓主

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