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標題: 設(shè)備與樓板載荷安全問題 [打印本頁]
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 13:47
標題: 設(shè)備與樓板載荷安全問題
本帖最后由 冒泡泡的皮皮蝦 于 2023-11-9 14:57 編輯 1 f2 F& u+ E# p0 j2 M

7 D7 r4 W: ?2 b最近公司新研發(fā)了一種基于機械臂調(diào)酒的項目，設(shè)備總重4.2T，占地面積約為8.5㎡（不規(guī)則不完全貼地，有部分H型鋼貼地，部分結(jié)構(gòu)由地腳放置），這樣情況下設(shè)備對樓板載荷為4.9KN/㎡，已知場地樓板載荷為3.5KN/㎡，請問這種情況下有什么辦法嗎？（PS.車展中汽車算有效面積載荷也遠大于平均載荷）
% o3 l: m( |0 {* |0 I, w) v4 f' w% J& L+ L1 _# C
根據(jù)LZ之前了解到樓板載荷為平均載荷，實際存在重量分布不均勻的情況，設(shè)計時是根據(jù)樓板總稱重來算的嗎？綜上，有啥解決辦法嘛？
' p* h' Z, I) O1 L" |" \8 L# C( |
作者: wtangzz147    時間: 2023-11-9 14:07
不能放一樓么
作者: 80zhu    時間: 2023-11-9 14:08
墊板試試？
作者: 碳板碳管廠家    時間: 2023-11-9 14:09
老哥，考慮碳纖維板材輕量化就聯(lián)系我dh642580788
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:15
80zhu 發(fā)表于 2023-11-9 14:08
! b2 C' W2 o6 s! k. p3 B0 n) i7 r墊板試試？
! Q1 q- W/ F1 Y! \1 l/ a5 g
墊板的話是類似于鐵質(zhì)平臺嗎？如果是平臺的話，本身重量會增加負載�？梢约氄f一下是什么墊板嗎？老哥
4 W6 O4 F9 m3 x9 N4 h9 A5 b) I
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:22
80zhu 發(fā)表于 2023-11-9 14:08
0 W6 M. n( k0 C0 o7 D; I墊板試試？

- @/ R& _4 P  c: j* R8 S2 b/ T9 d4 m是什么類型的墊板呀？老哥可以說得詳細一點嘛？
  p' _0 Y- |. o- L/ d0 @& k% @) u
作者: 縉云湖畔    時間: 2023-11-9 14:23
樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領(lǐng)導你不會弄，需要找設(shè)計院的人評估一下。領(lǐng)導不找那要領(lǐng)導簽字同意，出事了他負責。
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:26
縉云湖畔 發(fā)表于 2023-11-9 14:23* h- q& P" Z! J" q0 y+ `
樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領(lǐng)導你不會弄，需要找設(shè)計院的人評估一下。領(lǐng)導不找那要領(lǐng)導簽字同意，出事 ...

7 k) {/ y; |) O* G7 j: N( n% }% JOK 明白了老哥
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作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:30
縉云湖畔 發(fā)表于 2023-11-9 14:23
1 A$ @! J7 M. \- E* J, g樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領(lǐng)導你不會弄，需要找設(shè)計院的人評估一下。領(lǐng)導不找那要領(lǐng)導簽字同意，出事 ...
6 a5 E# G' e6 r! O8 ]$ S3 V, ^9 K
老哥，這種情況下，設(shè)計院那邊會出具什么證明嘛？
2 f" G* I, k! ~* u7 S! U4 t
作者: 長涯    時間: 2023-11-9 14:32
樓上大蝦在理。
. I. e& h  {2 i# Z8 `# W, V: ?我之前做過一個3.5噸的設(shè)備上4樓，說實話這個很麻煩又是動態(tài)載荷靜態(tài)載荷，還有什么預留的安全空間的。最后是聯(lián)系了廠區(qū)建筑的設(shè)計院，和他們一起討論確認的數(shù)據(jù)，然后匯報給領(lǐng)導怎樣怎樣，才算是完結(jié)。   這個東西我建議你不要自己拍腦袋查百度，應該和專業(yè)人士溝通，設(shè)備重量，壓力面積，設(shè)備位置（是否靠近大支撐梁或者橫梁？），專業(yè)的東西就該找專業(yè)的人，最后有了結(jié)論匯報上去。而不是你自己通過社友，或者百度查資料的方法覺得沒問題就ok了。 上樓的大重量設(shè)備，如果出安全問題，那真的是大恐怖
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:32
縉云湖畔 發(fā)表于 2023-11-9 14:23
# ?) |$ }' ]9 F! V1 l/ _樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領(lǐng)導你不會弄，需要找設(shè)計院的人評估一下。領(lǐng)導不找那要領(lǐng)導簽字同意，出事 ...

, e% ]5 e1 ?* d0 K+ u我在想，什么機械臂調(diào)酒，需要4.2T？？？？
. t7 W, X. I1 c# V; N0 E8 O
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:39
長涯 發(fā)表于 2023-11-9 14:32
+ S. r" Q$ e: G, t7 d# W6 z, M樓上大蝦在理。, _  ?9 q! i; b" p! Q( ]: h$ ~3 C
我之前做過一個3.5噸的設(shè)備上4樓，說實話這個很麻煩又是動態(tài)載荷靜態(tài)載荷，還有什么預留的 ...

- L7 ~; T% \) ^7 M) }1 q8 A4 C明白了老哥，十分感謝。我們現(xiàn)在打算的就是直接放在一層，沒有任何地下結(jié)構(gòu)，等測試完之后，再請設(shè)計院的工程計算一下，最后再選址
  Y, {" x& J( w9 L+ P/ [
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:42
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:322 t* f: J2 X7 t8 J* r
我在想，什么機械臂調(diào)酒，需要4.2T？？？？

! v7 _6 Y% h$ ^' \& V8 Z應用場所參考國外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:44
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:42
' N3 G! i3 O+ ~! Z2 q; O應用場所參考國外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品

, c! R. \0 o0 i$ v  M% Nmakr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業(yè)機械臂，那么傻大黑粗。, t# l3 s8 C  r/ j/ r7 _& d

9 t8 \: a6 D. g8 c* [2 M% V就這一塊都能省下很多死重。& g: {" Y7 t, Q4 u9 e: t+ F6 k
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:46
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:42) g7 A, X# u; a% Q- `
應用場所參考國外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品

) ^! z1 N( u0 g  X6 g4 m7 f, ]/ h- {9 w總共多少個機械臂？至少2pcs吧
+ t% G, P/ p8 H$ g9 A+ b) N, J
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:47
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:39
* D! k- E: n4 e/ O" a& Y明白了老哥，十分感謝。我們現(xiàn)在打算的就是直接放在一層，沒有任何地下結(jié)構(gòu)，等測試完之后，再請設(shè)計院的 ...

- t! z+ H+ ?! A酒吧不一定在一樓。很多在高層。  R9 ?& W$ I  L9 x
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:57
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:426 p" N6 a; ^3 c
應用場所參考國外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品

. ^  |6 f! ^' g& L9 O/ l4 ]+ |. Ahttps://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAAEI8DmDFQG2I_EwFml7ByIAfwOjbkH6jWytWbrx-F48bo57ehPaSfwRNvdmfqioyb?modal_id=7220238630512495909
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作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 15:00
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:44
) }4 [/ h: d  H+ K/ W3 m& ^makr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業(yè)機械臂，那么傻大黑粗。 ...
( X  ?, _+ \3 s( d
makrshakr他們用的是庫卡的工業(yè)機械臂，而且我們不是完全仿他們，是應用場所類似，我們放了很多互動屏幕，整體結(jié)構(gòu)完全不一樣
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 15:06
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:44
" B8 Y0 O2 W6 g, Pmakr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業(yè)機械臂，那么傻大黑粗。 ...
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而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結(jié)構(gòu)方正，除了機械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是鈑金，鈑金結(jié)構(gòu)就一噸多了（無語）
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作者: 妖洞兩拐    時間: 2023-11-9 15:36
需要土建來核算，機械不要搶人家飯碗
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 15:53
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 15:06
7 E. R  H9 H" `7 R8 X7 s而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結(jié)構(gòu)方正，除了機械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是 ...

% D  U; Z3 L+ C2 i+ M你們在產(chǎn)品設(shè)計的時候，沒有產(chǎn)品經(jīng)理把關(guān)嗎。
! L( i4 _" X  K4 A  l" m
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作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 16:25
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 15:53
* t0 o" x& @8 Q6 z, ^" `你們在產(chǎn)品設(shè)計的時候，沒有產(chǎn)品經(jīng)理把關(guān)嗎。

. j: M3 G2 ?+ R3 f' i還真沒有唉
) o: i- H2 Z( B4 h- A
作者: mychifei    時間: 2023-11-9 16:45
需要設(shè)計院確認
作者: 285004453    時間: 2023-11-9 16:45
|冒泡泡的皮皮蝦發(fā)表于 11-09 15:06<br>而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結(jié)構(gòu)方正，除了機械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是鈑金，鈑金結(jié)構(gòu)就一噸多了（無語）<br>
該不會外覆了主站坦克的裝甲吧…
作者: 軍CSJ    時間: 2023-11-9 17:35
已知：設(shè)備總重4.2T，占地面積約為8.5㎡，設(shè)備對樓板載荷為4.9KN/㎡，場地樓板載荷為3.5KN/㎡. O$ n  P+ U2 U% p: u! v
受力部分做2塊分壓板，S=2㎡（3.5KN/㎡x2=7KN/㎡），放在2端或者前后撐起設(shè)備，其他部分做小的分壓板輔助調(diào)節(jié)就行，3點定面。/ T( j" f; y) A7 q* V* K
想知道具體的數(shù)據(jù)，你就校核一下設(shè)備靜態(tài)載荷和動態(tài)載荷以及最終的壓強。然后調(diào)整分壓板的面積，滿足設(shè)備對樓板的載荷需求即可。% H2 r$ ]* U4 l' x/ Z8 w
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 10:19
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:44
( D- N1 s9 F3 Rmakr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業(yè)機械臂，那么傻大黑粗。 ...

' O' Y( X! m- z  l3 \8 t0 y, n9 q8 }@xmdesign 大佬怎么看這種機械臂進入消費領(lǐng)域？3 |& l: Y) u8 k' x; H4 w$ ~/ ~

) n( W: n0 D5 F, F; C: A  @% `& G! u' x2 Q8 I* S
而且某米某團都在推協(xié)作機械臂，不至于那么傻大黑粗。
) @# i6 s0 R" a' b9 F) S+ y  b
3 [9 f2 p, {9 T6 @/ a- F) X( n$ A* B  ^) T; f  d
所以lz這種調(diào)酒的輕載荷，我覺得機械臂可以大幅減重。
0 |, V! r$ M0 b0 I9 ~
6 s# R7 R  x! e5 {. D, e
/ s) F9 [3 B" f9 Z6 i( b) r! d鈑金也沒必要搞太大太重，有很多方法可以減重，鏤空，輕質(zhì)替代。2 s; ]/ ^3 {: |# Q
作者: xmdesign    時間: 2023-11-10 10:58
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-10 10:19% [0 o( h$ ~9 x8 J8 A" Y& c
@xmdesign 大佬怎么看這種機械臂進入消費領(lǐng)域？

4 d4 B$ a' ]" I6 |: M機械臂進入消費市場除了性價比，另外關(guān)鍵因素之一是售后技術(shù)服務問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態(tài)集群提供本體解決方案和基本控制，這樣就可以把售后技術(shù)服務逐步“消除”。
& `8 I9 _: I. e( A  `* j0 F4 H
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 11:28
xmdesign 發(fā)表于 2023-11-10 10:58
4 G9 _* u2 [: e, a5 _4 e; V  I- p機械臂進入消費市場除了性價比，另外關(guān)鍵因素之一是售后技術(shù)服務問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態(tài) ...
& y& p7 j7 C: U% b# {2 L
[attach]554410[/attach][attach]554412[/attach]- s  w2 u$ z  B) ?* T: v
' j8 v4 v. B; k# [
樓主大概是這種應用吧。
" L& H1 h8 D$ i4 v/ ~* q4 O+ Q1 Z" c( l9 w6 P+ z2 i5 H3 S

: r+ e# [( Z  I5 u; `9 \4 B4 M0 C% l7 W) k+ P# g" X) e
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 16:47
xmdesign 發(fā)表于 2023-11-10 10:58
5 R$ l( _9 ~% Y6 Y3 a# N機械臂進入消費市場除了性價比，另外關(guān)鍵因素之一是售后技術(shù)服務問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態(tài) ...

" ^0 i# |& S' Y降低售后服務成本的思路是OTA？6 x( _8 x: `( i& O% b' \9 a) I
作者: xmdesign    時間: 2023-11-13 07:43
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-10 16:47
' |+ k  M! ^8 Z- {/ N" z) O降低售后服務成本的思路是OTA？

- w- c7 j4 q  J0 o1 W對接生態(tài)圈是一種市場推廣策略，最終目標是做更上游的減速器' D# n4 X8 z4 A$ m5 w7 s
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-18 11:54
xmdesign 發(fā)表于 2023-11-13 07:43
; g# R' Q7 R6 {3 s4 \9 i: X6 K* ]4 c對接生態(tài)圈是一種市場推廣策略，最終目標是做更上游的減速器

  r4 a2 z: e+ |+ U  a: t) I一般理解上游應該偏軟件了，資本了；* F! R$ }1 _* z, A

" \1 Q3 I0 i4 y3 N) J減速器作為一個標件，個人在這個領(lǐng)域有搞頭嗎，不解ing
, o+ H3 C' |7 R" [1 j4 v
作者: xmdesign    時間: 2023-11-18 16:28
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-18 11:541 G& B& n% S3 R6 ]' u4 Z
一般理解上游應該偏軟件了，資本了；$ z2 i0 ^2 x8 X; l

/ C8 ]+ D- ^) Z6 T. a% l4 F0 {$ e- F減速器作為一個標件，個人在這個領(lǐng)域有搞頭嗎，不解ing
" Q3 ?  ?, |9 Z  Y
鐵打的核心部件（芯片、伺服電機、減速器），流水的應用公司
9 ~. s3 e/ y! `5 p



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