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標(biāo)題: 小白求助小車上的伺服電機(jī)選型步驟？ [打印本頁(yè)]
作者: 伺服電機(jī)123    時(shí)間: 2023-10-13 15:48
標(biāo)題: 小白求助小車上的伺服電機(jī)選型步驟？
網(wǎng)上沒找到這種類型的教程，具體想法是伺服電機(jī)先傳動(dòng)到二級(jí)齒輪減速再傳到車輪，最大爬坡角度30°，現(xiàn)在沒有思路，有沒有大神能點(diǎn)撥一下2 ~& n3 r: q1 F* D
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作者: hl90    時(shí)間: 2023-10-13 16:15
先算負(fù)載，就是要加到電機(jī)上的所有負(fù)載，然后預(yù)訂的速度，通過速度，大概定電機(jī)類型，比如伺服？步進(jìn)？調(diào)速？
3 H4 \' u9 |* [- o+ q8 p計(jì)算電機(jī)在該速度下的可承受負(fù)載，
1 v5 E6 ]* `. E4 t- w6 Z. P, r說白了，先定好是那種類型的電機(jī)，然后計(jì)算負(fù)載和速度。
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作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2023-10-13 23:53
AGV小車？
作者: a19783307    時(shí)間: 2023-10-14 11:04
30°的波度角啊，這么大。 首先計(jì)算坡度角下車輛啟動(dòng)所需要的扭矩包括（1、坡度角情況下利用理論力學(xué)計(jì)算車輪與輥道的正壓力，童工核算出最大靜摩擦力，還要計(jì)算出軸承的滾動(dòng)摩察力計(jì)算出需求牽引力F。2、已知小車的速度V和加速度a，結(jié)合牽引力F，計(jì)算出電機(jī)的功率。3、驗(yàn)證電機(jī)啟動(dòng)功率，根據(jù)加速度a和時(shí)間s和啟動(dòng)扭矩計(jì)算出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并根據(jù)慣量比1：1---1：10之間選擇，比值越大,系統(tǒng)的響應(yīng)越快,但精度也會(huì)相應(yīng)下降。4、最主要的一點(diǎn)啟動(dòng)扭矩選型時(shí)如果過大，會(huì)造成車輪打滑，增高加速度時(shí)間。這里要明確打滑的臨界摩擦力）
作者: 伺服電機(jī)123    時(shí)間: 2023-10-15 15:50
冷月梧桐 發(fā)表于 2023-10-13 23:53
! A( |% v3 Z2 hAGV小車？
# ?$ Y7 F0 N  l$ G! p- M
類似吧, d1 h: F0 }9 O* t! d$ v. S* _
作者: 伺服電機(jī)123    時(shí)間: 2023-10-15 16:18
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& o# L5 H0 }7 q3 N+ ^大佬能請(qǐng)教一下嗎？: _5 t+ \6 j4 Y0 o( C0 h( Q- b; w
我定車直徑為240mm9 t- K8 j9 x0 f4 Y7 s; K$ r
我現(xiàn)在計(jì)算出了一些電機(jī)參數(shù)，但感覺不太對(duì)，
5 K5 m+ G+ o/ B  P請(qǐng)問平地和爬坡時(shí)要分開討論嗎？
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