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標題: 伺服電機振動異響 [打印本頁]
作者: 肉245345    時間: 2023-8-14 21:37
標題: 伺服電機振動異響
各位論壇的大神，大佬們，大家有遇到過這樣的情況嗎，伺服電機處于待運行，電機振動很大，而且有很大的噪音，這是一個印刷相關的部件，當滾筒上的壓輥合壓，電機就開始不正常，公司內部一直沒有很好的解決方案，大家可以提供一些過往的經(jīng)驗供小弟借鑒一下嗎
作者: ytzhanggj007    時間: 2023-8-14 21:59
印刷機？以前有一臺紙箱廠用的橫切機，電控是外包的，外包第一臺也出現(xiàn)過類似的問題不說，停機時嗡嗡來回搖頭，偶爾還高速翻轉，挺嚇人的。后來不知道改了程序還是加了什么原件，改好了。
作者: hl90    時間: 2023-8-14 22:05
初步分析慣量不匹配，具體原因還要具體分析，這里只說可能性，畢竟隔空就醫(yī)不是個好的解決辦法。
作者: 尹志春    時間: 2023-8-14 22:53
調一下增益，再調一下剛性就行了，這個是電機加載后震動，參數(shù)不對，調一下就好了
+ u* L0 D% k; n- t$ B
作者: 路人丙    時間: 2023-8-15 08:23
去年有一回伺服電機負載極限載荷，發(fā)現(xiàn)電機軸振動，把電機位置環(huán)增益初始數(shù)值改小親測有效
作者: 互通有無    時間: 2023-8-15 08:52
伺服電機處于待運行，電機振動很大，待運行是沒有運行吧
( Y# q4 ^0 m) Q# U* R. W
作者: pengzhiping    時間: 2023-8-15 11:59
這伺服如果一直是在用，只是有一段時間這樣，機械傳動部分是不是松了
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:17
hl90 發(fā)表于 2023-8-14 22:05
2 p/ ]# X+ O; B初步分析慣量不匹配，具體原因還要具體分析，這里只說可能性，畢竟隔空就醫(yī)不是個好的解決辦法。

1 E+ M" n; U( s; d/ k% a2 [慣量比沒問題的，這個結構已經(jīng)使用了很多年了，但最近老是響，寫程序的人是其他公司的，可能也不是很懂
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:18
pengzhiping 發(fā)表于 2023-8-15 11:59
9 x5 i# |) f% |( Y8 m* [3 I4 H3 i這伺服如果一直是在用，只是有一段時間這樣，機械傳動部分是不是松了

8 U' \7 O: f' O3 j+ y7 h9 u3 W就是壓輥合壓就響，滾筒都沒有轉動的
3 @) c) Y+ q( M6 C- A4 v" F: E
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:18
互通有無 發(fā)表于 2023-8-15 08:52
0 e! X% D/ ~! C  q) ~2 D* f% y' i伺服電機處于待運行，電機振動很大，待運行是沒有運行吧

. c4 ?( M2 X) H( {3 b6 T就是接通了電源，但是軸并沒有轉動
+ g( d! \. o) e# p4 O+ T( m" ?$ p( T
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:19
路人丙 發(fā)表于 2023-8-15 08:23$ Y6 w6 Y) \/ J. x7 s- a1 Q
去年有一回伺服電機負載極限載荷，發(fā)現(xiàn)電機軸振動，把電機位置環(huán)增益初始數(shù)值改小親測有效

$ U( |& K! A3 U, z3 m- C* G增益過度是會響，但是電機軸都還沒有開始轉動
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:20
ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-8-14 21:59: ^! L6 G* l/ \+ C
印刷機？以前有一臺紙箱廠用的橫切機，電控是外包的，外包第一臺也出現(xiàn)過類似的問題不說，停機時嗡嗡來回搖 ...
: Q" Q( p: x2 W
應該和程序有關系，但是沒人可以解決
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作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:22
尹志春 發(fā)表于 2023-8-14 22:53) ]3 ^7 X4 m( X8 G
調一下增益，再調一下剛性就行了，這個是電機加載后震動，參數(shù)不對，調一下就好了

1 ]; v0 D) [$ x  K2 P- F  C可能要找專業(yè)的電氣工程師來搞了
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作者: 愛蘿    時間: 2023-8-16 15:14
感覺像是伺服的增益調試的相關參數(shù)是不是不太對，你用的對應的伺服去找對應的手冊，重新調整下吧
作者: 肉245345    時間: 2023-8-16 18:40
愛蘿 發(fā)表于 2023-8-16 15:14
; {1 V  I/ e- g' e, X$ a% ~) W) g! _$ |( M感覺像是伺服的增益調試的相關參數(shù)是不是不太對，你用的對應的伺服去找對應的手冊，重新調整下吧

# T* m2 m  _" d: h4 J后面減輕了對滾筒的接觸面，壓力降低，好像就解決了4 p5 k/ e2 m# G# @9 W5 ^0 @/ ^+ q- {
作者: 星基裝備    時間: 2023-10-28 14:33
是電機軸向受力大了，伺服電機只能軸向受很小的力，一般電機手冊上有具體受力范圍參數(shù)，如果超過范圍很多，上電待運行或者低速運行，就會有振動和噪音，這個不僅和設計有關，也和裝配有關，所以有時會出現(xiàn)，同樣的設計，同樣的電氣調試，有些地方有振動噪音，有些沒有
作者: 肉245345    時間: 2023-10-28 18:33
應該和側板加工和安裝有關
作者: 小鄧先生    時間: 2023-10-31 13:58
學習了



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