機械社區(qū)

標題: 六軸機器人,應用于焊接領域 [打印本頁]

作者: 楊經保 時間: 2009-2-27 10:46
標題: 六軸機器人,應用于焊接領域
六軸機器人,應用于焊接領域.

作者: 影子_lucy 時間: 2009-2-27 10:53
很宏偉的家伙，高度多高��？

作者: 楊經保 時間: 2009-2-27 11:13
標題: 回復 2# 影子_lucy 的帖子
垂直測量最高點(兩臂伸直)1.7米,有點瘦,就顯得高了

作者: 迪斯 時間: 2009-2-27 14:13
2樓的，你能看得到么？你的權限只有10呀

作者: 楊經保 時間: 2009-2-27 19:53
這個貼子是我發(fā)的

作者: 機械設計2008 時間: 2009-3-15 16:54
下來看看謝謝啊

作者: 楊經保 時間: 2009-3-15 22:49
我在本板塊里發(fā)表的<< 工業(yè)機器人的設計過程 >>的話題里將引用這款焊接機器人,詳細講述設計組織過程和機電設計細節(jié).請各位對機器人感興趣的大俠到時多給意見.共同探討!

作者: zhaowh-20 時間: 2009-3-23 14:48
謝謝了，收藏

作者: 陽光果凍 時間: 2009-3-27 21:29
謝謝了，下來好好研究下

作者: xieqiang1982 時間: 2009-3-31 16:48
請問，圖中的機器人是你們自己做的嗎？

作者: 陽光果凍 時間: 2009-3-31 21:54
謝謝了~~~~看看是啥東西

作者: 曹新輝 時間: 2009-5-28 14:44
下來看看謝謝啊

作者: 精明小女 時間: 2009-6-3 23:19
什么牌子的機器人�。�

作者: asdcp 時間: 2009-6-6 09:48
是設計的實物嗎

作者: wgsjh1984 時間: 2009-6-17 14:15
還可以，不過沒有什么大用出

作者: pioneer566 時間: 2009-6-23 14:10
腰關節(jié)那個地方是汽缸嗎

作者: 楊經保 時間: 2009-6-24 19:28
16# pioneer566 類似于氣缸,但它不是氣缸,我們做的一個阻尼器;兩個一組,共四個.

作者: 拓隆機械 時間: 2009-6-25 08:29
看來看去看不這第6軸在什么位置。不過有個問題還請指點，這6軸是如何定義？比如常用的2軸有如下定義：Y軸X軸。Z軸X軸。常用的3軸有如下定義：Y軸X軸、Z軸。那么這6軸又是如何定義呢？？？

作者: wuzhn 時間: 2009-6-28 18:14
先頂一下，上班后到單位下載。

作者: lxg1980 時間: 2009-6-28 21:12
很好，很強大。

作者: wuzhn 時間: 2009-6-29 08:21
1# 楊經保
最近準備接一個工程，是你所提到的其中一個領域。其中有多個工位采用自動焊接設備，機器人自動焊接工作站本是我們的強項，但是這個工程牽涉到多個領域，工作量太大，所以準備將焊接項目整體分包�？吹侥愕奶�，個人感覺你們有一定實力和經驗，如有興趣可以與我聯(lián)系。wuzhn@riamb.ac.cn

作者: 能源員 時間: 2009-6-29 15:38
謝謝樓主的資料，樓主的機器人焊接主要用于汽車車身焊接么？

作者: hjj518000 時間: 2009-7-19 20:15
謝謝樓主！�。�！

作者: feixueliu 時間: 2009-8-15 11:17
樓主，請問這個設計投入運用了嗎

作者: wujie318 時間: 2009-8-19 14:03
樓主真是強人啊向樓主學習

作者: PLOTUS2005 時間: 2009-9-11 23:31
收藏了謝謝

作者: amu3k 時間: 2009-12-6 02:32
不錯，外觀簡潔

作者: 郭山 時間: 2010-1-6 11:25
收下了，學習一下

作者: cuiguoxin 時間: 2010-3-23 19:18
很好又找到了

作者: xyf12303 時間: 2010-4-8 19:21
很好，謝謝分享

，學習了

作者: 傲視群龍 時間: 2010-4-19 22:19
有沒有圖啊我想要圖啊

作者: sandy_love 時間: 2010-4-26 17:39
汗，把圖貼出來就好了，浪費3威望，俺是窮人。。
機器人結構應該不難處理，我拆過松下的焊接機器手，材料是鋁合金，全是鑄件，傳動結構基本上都是：伺服電機+諧波減速器+交叉滾子軸承；我覺得難點在于電控系統(tǒng)這一塊�，F(xiàn)行的機械手系統(tǒng)的操作方式多是示教方式，操作起來很麻煩，精度也比較難控制，人為因素太多。我以前想到一個方案，不知行不行得通：用普通的多軸數(shù)控系統(tǒng)（能多軸聯(lián)動，線性插補就行了），編程在CAM軟件上出G代碼。然后上機進行裝夾對刀焊接。把機器人控制當做是普通多軸數(shù)控機床來用。系統(tǒng)方面就有很大的選擇空間還有成本一下子就下來了（臺灣6軸系統(tǒng)也就2w），操作也比較方便。不過要自己開發(fā)粗插補器和后處理器。用在一些低速低精度要求的地方也是很適合的。

作者: sandy_love 時間: 2010-4-26 17:42
之前我用VC開發(fā)了個5自由度的后處理，在vericut上仿真效果還可以；不過六自由度的機器手因為時間問題沒有往下做，也遇到很大的瓶頸。

作者: 347500 時間: 2010-11-2 19:51
六軸機器人,應用于焊接領域

作者: richiepineapple 時間: 2010-11-3 16:06
謝謝了，收藏了，學習中

，加油努力

賺威望

作者: hua_102a 時間: 2010-11-3 19:27
厲害啊，謝謝啊，別忘了頂啊

作者: grape103 時間: 2010-11-26 23:22
機器人�。。。。。。。。。。。�！

作者: 雷佰順 時間: 2011-6-1 22:04
浪費了三點威望

作者: bluesky99899 時間: 2011-6-3 15:52
樓主應該說明只是圖片

作者: ourgift 時間: 2011-9-19 17:33
目前在焊接領域機器人應用還是比較多的。

作者: zhangwuwei9025 時間: 2012-9-3 13:07
前輩你好，辛苦了��！我現(xiàn)從事的工作是做非標之類的，可是我很想自己設計一臺，不知該如何下手，不知樓主能否我加為好友，多多指教��！

作者: chenwen0786 時間: 2012-9-9 10:59
多謝，研究下

作者: 迷彩小吉普 時間: 2012-9-10 21:34
謝謝樓主，下來看看

作者: yongjiutadie 時間: 2012-9-11 23:10
楊兄感覺很親切啊

作者: 天蝎座0 時間: 2012-9-12 19:42
頂

作者: 找方向 時間: 2012-9-18 22:15
希望可以提高我國的焊接水平，不知行不

作者: threetigher 時間: 2012-9-19 01:16
期待樓主更新，老楊可不能黃牛啊

作者: 依舊▲簡單 時間: 2012-9-19 08:21
我能看看嗎？

作者: huawei-hw 時間: 2012-9-19 14:12
看著這么苗條的機器人，總擔心它不穩(wěn)啊。呵呵

作者: 屠小攀 時間: 2013-3-25 15:05
我應該在開始之前看這篇文字的，有點晚

作者: yitianwuliao 時間: 2013-3-26 20:39
我畢設要設計一臺機器人的機械結構，求指教~~

作者: 蘭藍懶 時間: 2013-3-26 21:41
123

作者: 靚小子 時間: 2013-4-6 19:49
不會只有一張圖吧

作者: 靚小子 時間: 2013-4-6 19:51
真的只有一張圖？

作者: 0614051029 時間: 2013-4-8 18:36
謝謝了~~~~看看是啥東西

作者: Vienben 時間: 2013-4-9 10:12
拿分,下不到東西.唉,萬惡的積分.

作者: dalezhan 時間: 2013-6-13 14:25

作者: 申家坤 時間: 2013-6-13 22:33
請問，圖中的機器人是你們自己做的嗎？

作者: tansiying 時間: 2013-6-14 13:51
很好，學習了，見識了

作者: lsm981236 時間: 2013-6-16 09:39

迪斯發(fā)表于 2009-2-27 14:13
# ~1 N o) H5 u' E- x( k; M# u$ J2樓的，你能看得到么？你的權限只有10呀

我看到了還是挺不錯的

作者: lsm981236 時間: 2013-6-16 09:42

楊經保發(fā)表于 2009-3-15 22:49 5 \) u3 u& \+ a: q O$ F
我在本板塊里發(fā)表的>的話題里將引用這款焊接機器人,詳細講述設計組織過程和機電設計細節(jié).請各位對機器人感 ...

您就趕快說說吧不然大家的胃口都吊起來了后面沒有了豈不是都失望還得謝謝您的技術無私

作者: hilldong 時間: 2014-5-24 21:34
為了看設計過程只好下載了.

作者: syhaina 時間: 2014-5-25 15:14
我以為是數(shù)模那

作者: 兩三千 時間: 2014-6-19 15:29
經驗不夠，看不到。

作者: rabor 時間: 2014-7-1 21:36
萬惡的積分

作者: taozhengxin 時間: 2014-7-1 22:07
一個圖片而已啥都沒有下載就是浪費

作者: qiaojie12 時間: 2014-7-10 12:26
學習學習

作者: 追風箏的羽 時間: 2014-7-11 09:59
不錯。

作者: 擎天柱KK 時間: 2014-7-11 16:38
現(xiàn)在國內做機器人的也多起來了。

作者: qiaojie12 時間: 2014-7-12 09:05
可以問一下前臂里面從電機到4、5、6軸的傳動部分什么什么樣的么？

作者: 鄭躍斌 時間: 2014-7-12 11:10
謝謝了下載來學習

作者: xmjun_86 時間: 2014-7-13 16:09
很想看啊

作者: xmjun_86 時間: 2014-7-13 16:35

拓隆機械發(fā)表于 2009-6-25 08:29 _8 `+ F, [( f& \5 s+ g
看來看去看不這第6軸在什么位置。不過有個問題還請指點，這6軸是如何定義？比如常用的2軸有如下定義：Y軸X軸 ...

需要自修一下基礎知識

作者: yujie2600 時間: 2014-7-14 11:39
這是你自己做的嗎

作者: q894628281 時間: 2014-7-14 13:12
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 褚偉-vic 時間: 2014-7-15 08:43
每次想看都要扣分，還是省省小米吧

作者: CXLZZH 時間: 2015-5-11 23:47
目前在焊接領域機器人應用還是比較多的

作者: 醉是雨霖鈴 時間: 2015-8-3 11:53
萬惡的積分

作者: 13794209969 時間: 2015-8-31 08:54
沒有積分啊，下不到，只能看你們交流了。

作者: 無影無蹤05 時間: 2015-8-31 09:59
多謝還得多多學習

作者: maxihao2010 時間: 2015-9-16 17:28
威望不夠，努力中~~~

作者: lnxianzhi 時間: 2015-9-21 23:47
前輩你好，辛苦了��！我現(xiàn)從事的工作是做非標之類的，可是我很想自己設計一臺，不知該如何下手，不知樓主能否我加為好友，多多指教！！

作者: lnxianzhi 時間: 2015-9-28 19:41
下載了，很有用，謝謝

作者: wuqk0221 時間: 2015-9-29 16:45
贊一個

作者: kgdddd 時間: 2015-9-30 15:50
厲害~~~

作者: 玥瑾雪 時間: 2015-9-30 16:52
好啊

作者: 機械蚊子 時間: 2015-9-30 20:06
謝謝

作者: 非標機械設計奔小跑 時間: 2021-2-3 11:36
已經下載了結合你下一篇帖子學習一下謝謝樓主

作者: 115966351 時間: 2021-2-7 15:05

謝謝了，下來好好研究下

歡迎光臨機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)