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汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輪做的是圓弧的運(yùn)動(dòng)，那么外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速必然要高于內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，存在一定的速度差，在驅(qū)動(dòng)輪上會(huì)造成相互干涉的現(xiàn)象。由于非驅(qū)動(dòng)輪左右兩側(cè)的輪子是相互獨(dú)立的，互不干涉。

驅(qū)動(dòng)輪如果直接通過一根軸剛性連接的話，兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速必然會(huì)相同。那么在過彎時(shí)，內(nèi)外兩側(cè)車輪就會(huì)發(fā)生干涉的現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)彎困難，所以現(xiàn)在汽車的驅(qū)動(dòng)橋上都會(huì)安裝差速器。

布置在前驅(qū)動(dòng)橋（前驅(qū)汽車）和后驅(qū)動(dòng)橋（后驅(qū)汽車）的差速器，可分別稱為前差速器和后差速器，如安裝在四驅(qū)汽車的中間傳動(dòng)軸上，來調(diào)節(jié)前后輪的轉(zhuǎn)速，則稱為中央差速器。

一般的差速器主要是由兩個(gè)側(cè)齒輪（通過半軸與車輪相連）、兩個(gè)行星齒輪（行星架與環(huán)形齒輪連接）、一個(gè)環(huán)形齒輪（動(dòng)力輸入軸相連）。

那差速器是怎樣工作的呢？傳動(dòng)軸傳過來的動(dòng)力通過主動(dòng)齒輪傳遞到環(huán)齒輪上，環(huán)齒輪帶動(dòng)行星齒輪軸一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)。

當(dāng)車輛直線行駛時(shí)，左右兩個(gè)輪受到的阻力一樣，行星齒輪不自轉(zhuǎn)，把動(dòng)力傳遞到兩個(gè)半軸上，這時(shí)左右車輪轉(zhuǎn)速一樣（相當(dāng)于剛性連接）。

當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右車輪受到的阻力不一樣，行星齒輪繞著半軸轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)自轉(zhuǎn)，從而吸收阻力差，使車輪能夠與不同的速度旋轉(zhuǎn)，保證汽車順利過彎。

了解差速器的原理后就不難理解，如果當(dāng)某一側(cè)車輪的阻力為0（如車輪打滑），那么另一側(cè)車輪的阻力相對于車輪打滑的一側(cè)來說太大了，行星齒輪只能跟著殼體一起繞著半軸齒輪公轉(zhuǎn)，同時(shí)自身還會(huì)自轉(zhuǎn)。這樣的話就會(huì)把動(dòng)力全部傳遞到打滑的那一側(cè)車輪，車輪就只能原地不動(dòng)了。

所以為了應(yīng)付差速器這一弱點(diǎn)，就會(huì)在差速器采用限滑或鎖死的方法，在汽車驅(qū)動(dòng)輪失去附著力時(shí)減弱或讓差速器失去差速作用，是左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪都可以得到相同的扭矩。

為了防止車輪打滑而無法脫困的弱點(diǎn)，差速器鎖應(yīng)用而生。但是差速器的鎖死裝置在分離和接合時(shí)會(huì)影響汽車行駛的穩(wěn)定性。而限滑差速器（LSD）啟動(dòng)柔和，有較好的駕駛穩(wěn)定性和舒適性，不少城市SUV和四驅(qū)轎車都采用限滑差速器。

限滑差速器主要通過摩擦片來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的分配。其殼體內(nèi)有多片離合器，一旦某組車輪打滑，利用車輪差的作用，會(huì)自動(dòng)把部分動(dòng)力傳遞到?jīng)]有打滑的車輪，從而擺脫困境。不過在長時(shí)間重負(fù)荷、高強(qiáng)度越野時(shí)，會(huì)影響它的可靠性。

跟前面說的環(huán)形齒輪結(jié)構(gòu)的差速器不同的是，托森差速器內(nèi)部為蝸輪蝸桿行星齒輪結(jié)構(gòu)。托森差速器一般在四驅(qū)汽車上作為中央差速用。

它的工作是純機(jī)械的而無需任何電子系統(tǒng)介入，基本原理是利用蝸輪蝸桿的單向傳動(dòng)（運(yùn)動(dòng)只能從蝸桿傳遞到蝸輪，反之發(fā)生自鎖）特性，因此比電子液壓控制的中央差速系統(tǒng)能更及時(shí)可靠地調(diào)節(jié)前后扭矩分配。

上圖為奧迪A4四驅(qū)系統(tǒng)中，托森中央差速器在不同路況時(shí)對前后輪的動(dòng)力分配情況。

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