求助，帶平墊螺栓機器人自動取放裝置

雪見花楹

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1 m7 s% J  N: y% p. [9 A螺栓配裝好了平墊，已涂好膠，問如何設計抓取或者吸取裝置，讓它們一起

蛋蛋超人

描述的時候是能省多少字就省多少字啊

曉曉曉27

意思是·，螺栓和平墊已經(jīng)固定在一起了？然后你是想設計機構將它們抓取到另一個地方？用到機器人的話，你這帶平墊螺栓，開始的時候是擺放整齊，還是散亂，機器人抓取后，是隨便放個料框還是按要求擺放呢

張聰0807

具體要求不說明白沒辦法判斷。螺栓和平墊固定好了，他們的位姿如何？每個拾取點之間的相對位置如何？精度怎樣？拾取節(jié)拍多少？放置于何處？放置位姿有何要求？放置精度要求多少？

firefoxfan2011

鐵螺絲用電磁鐵。不銹鋼螺絲用圓環(huán)。