機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 讓倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)分揀“更聰明”，山東大學(xué)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)智慧機(jī)械臂 [打印本頁(yè)]

作者: twq19810302 時(shí)間: 2022-11-11 11:06
標(biāo)題: 讓倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)分揀“更聰明”，山東大學(xué)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)智慧機(jī)械臂

近日，山東大學(xué)視覺(jué)感知與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（下簡(jiǎn)稱“山大VSISLab”）與科技零售企業(yè)美團(tuán)聯(lián)合開(kāi)展一項(xiàng)科研攻關(guān)課題，旨在突破工業(yè)機(jī)械臂的自主感知與決策問(wèn)題，讓它能夠在非人為干預(yù)情況下，對(duì)凌亂擺放的百貨商品進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別和分揀。這項(xiàng)面向?qū)嶋H場(chǎng)景的應(yīng)用型科研突破后，有望應(yīng)用在生鮮、百貨等倉(cāng)儲(chǔ)分揀之中，為零售行業(yè)的自動(dòng)化物流體系提供“最初一公里”支持。

山東大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)提出機(jī)械臂自主感知決策算法，讓機(jī)械臂通過(guò)自主學(xué)習(xí)做到“抓得準(zhǔn)、擺得齊”

數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬(wàn)臺(tái)，比上年增長(zhǎng)68%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬(wàn)臺(tái)，比上年增長(zhǎng)47%，中國(guó)已成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng)。這其中，面向汽車裝配、焊接等工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景的精密機(jī)械臂技術(shù)應(yīng)用已趨于成熟。而適用于零售行業(yè)，能夠自主識(shí)別決策，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分揀、碼垛等功能的智能機(jī)械臂，仍有待進(jìn)一步突破。

圍繞上述關(guān)鍵性問(wèn)題，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)提出了機(jī)械臂自主感知決策算法，完成了現(xiàn)實(shí)版的“俄羅斯方塊”任務(wù)——機(jī)械臂只通過(guò)一張圖片就可以識(shí)別物體屬性，并判斷抓取及擺放位置。機(jī)械臂通過(guò)自主學(xué)習(xí)由“笨拙”變得“聰明”，做到“抓得準(zhǔn)，擺得齊”。

據(jù)了解，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)已在這個(gè)項(xiàng)目投入超過(guò)3年研發(fā)時(shí)間。為進(jìn)一步推動(dòng)前沿技術(shù)落地，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)與美團(tuán)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)，探索研發(fā)更輕柔、更智能、更全能的機(jī)械臂，未來(lái)還可以應(yīng)用在生鮮、百貨零售類的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景之中，幫助運(yùn)營(yíng)人員進(jìn)一步提高分揀、盤(pán)貨、補(bǔ)貨效率。

作者: sgxap666 時(shí)間: 2022-11-11 11:08
把養(yǎng)黑鬼的錢(qián)拿來(lái)做這些更有意義

作者: 雪見(jiàn)花楹 時(shí)間: 2022-11-11 11:09
沒(méi)看出第一張圖的實(shí)現(xiàn)結(jié)果，第二張圖本身就是很規(guī)整的擺放好吧

作者: wtangzz147 時(shí)間: 2022-11-11 11:53
這不就是UR丹麥的機(jī)械手么，只是加了視覺(jué)和算法。這個(gè)機(jī)械臂便宜的接近20萬(wàn)。

作者: sddboy 時(shí)間: 2022-11-11 13:06
本帖最后由 sddboy 于 2022-11-11 13:09 編輯

個(gè)人都能搞出來(lái)的東西，需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)搞幾年

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