機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這才是仿生手！逼真得嚇?biāo)廊?[打印本頁(yè)]
作者: twq19810302    時(shí)間: 2022-10-14 14:53
標(biāo)題: 這才是仿生手！逼真得嚇?biāo)廊?br /> 本帖最后由 twq19810302 于 2022-10-14 14:55 編輯

話說(shuō)最近在油管上有一段視頻很火，而主角就是下面這只超級(jí)仿生手。



其最大的亮點(diǎn)就是，它可以模仿人類的手抓取東西。

能把手機(jī)攥在手里。



也可以拿著塑料瓶。


還有玻璃瓶也沒有問題。



還能夠抓握網(wǎng)球。



并且，就算是把網(wǎng)球放在手的虎口處也不會(huì)掉落。



除此之外，生活中的日常維修工具對(duì)它來(lái)說(shuō)也是手拿把掐。

既能把鉗子握緊。


又能拿著電鉆。



甚至，它還能用食指扣動(dòng)電鉆的開關(guān)。



是不是看得讓人不寒而栗？

這就是由來(lái)自波蘭的機(jī)器人公司Clone Robotics研發(fā)的人造手，它叫做 V15，號(hào)稱是世界上第一個(gè)真正的仿生手。



那它是怎么做到的呢？

原來(lái)研發(fā)團(tuán)隊(duì)使用了氣動(dòng)人工肌肉 (PAM) ，而該技術(shù)是在1950 年初首次提出，主要在骨損傷等相關(guān)的醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用。后來(lái)，它也應(yīng)用在了其他行業(yè)，其中就包括軟機(jī)器人。



其實(shí)，所謂的氣動(dòng)人工肌肉就是由網(wǎng)管制成的輕巧靈活的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)內(nèi)部的氣流收縮或膨脹。

而這個(gè)仿生手使用了可回收的材料制造而成，不僅成本低廉，并且非常堅(jiān)固耐用。


據(jù)稱，整個(gè)結(jié)構(gòu)由幾個(gè)網(wǎng)管和充滿乙醛的氣囊支撐。只需通過電流，就可以使氣囊內(nèi)的大氣壓力增加六倍以上，而無(wú)需使用任何重型外部氣泵。隨著內(nèi)部壓力的變化，網(wǎng)管會(huì)相應(yīng)地收縮或膨脹，這樣就可以模仿人手抓握物體。


同時(shí)，它一共有36塊人造肌肉，與正常人手的肌肉類似，人造肌肉也有 27 個(gè)自由度。

也就是說(shuō)，除了手腕能夠靈活運(yùn)動(dòng)外。



每個(gè)手指也是不成問題。


如此一來(lái)，和你握握手都是小菜一碟。



手指縫里也能夾東西。


拎一個(gè)包也是輕輕松松。

目前，這只手已經(jīng)在其網(wǎng)站上接受預(yù)訂，不過并沒有報(bào)價(jià)，預(yù)計(jì)2023年正式發(fā)售。



值得一提的是，除了這只手，這家Clone Robotics公司還在研發(fā)一種機(jī)器人軀干，將具有人類的人造脊柱、手臂、胸部和肩膀，共配備 124 塊人工氣動(dòng)肌肉。



我覺得如果把這只手和軀干組合在一起的話，那可能會(huì)改變?nèi)诵螜C(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)器克隆人就要來(lái)了。



作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2022-10-14 15:17
快進(jìn)到拿把槍突突突
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2022-10-14 15:22
很僵尸
作者: 雪見花楹    時(shí)間: 2022-10-14 15:42
吉榮控制動(dòng)作，niu
作者: Tianshi123333    時(shí)間: 2022-10-14 16:39
牛逼啊
作者: 陳大餅吖    時(shí)間: 2022-10-14 16:47
能不能搖花手？
能不能挊？
作者: l553294915    時(shí)間: 2022-10-14 16:53
什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)像終結(jié)者里面的機(jī)器人那樣？哈哈
作者: 小表哥    時(shí)間: 2022-10-14 19:21
鋼鐵俠的第一步
作者: 妖洞兩拐    時(shí)間: 2022-10-15 05:54
擦屁股會(huì)嗎？
作者: 北晨易    時(shí)間: 2022-10-15 08:38
給雙筷子夾豆腐
作者: 旋旋zai    時(shí)間: 2022-10-15 08:47
不錯(cuò)，基礎(chǔ)模型有了
作者: 初涉池中    時(shí)間: 2022-10-15 09:03
先手臂，然后雙手，再接著是腿腳，臉部英國(guó)已經(jīng)弄得差不多了，再結(jié)合日本行走機(jī)器人的技術(shù)，那么世界上真正的仿生第一代機(jī)器人有可能誕生，經(jīng)過若干年發(fā)展工廠和服務(wù)行業(yè)估計(jì)就嗝屁了，除政治、文化、高端設(shè)計(jì)外其他都歇菜
作者: 熱青茶    時(shí)間: 2022-10-15 09:28
NICE
作者: 青島晨芯    時(shí)間: 2022-10-15 09:56
北晨易 發(fā)表于 2022-10-15 08:38
給雙筷子夾豆腐

夾花生米吧

作者: 大白小白    時(shí)間: 2022-10-17 20:43
丹瑾傳動(dòng) 發(fā)表于 2022-10-15 09:56
夾花生米吧

夾蚊子
作者: ydf4692    時(shí)間: 2022-10-18 20:29
快了，快了，人類快了......
作者: 孟126    時(shí)間: 2022-11-9 11:14
科技在進(jìn)步
作者: 長(zhǎng)毛小孩QQ    時(shí)間: 2022-12-20 17:39
好了，接下來(lái)該研究智腦
作者: 平凡yjr    時(shí)間: 2023-1-4 07:53
給雙筷子夾黃豆
作者: 馬少良    時(shí)間: 2023-1-4 18:48
用筷子都比較難
作者: 飛翔的企鵝y    時(shí)間: 2023-1-4 22:06
叉子都難吧，筷子就不要想了
作者: 武漢老虎    時(shí)間: 2023-1-5 09:43
看有多大勁
作者: jinshenxiaohuo    時(shí)間: 2023-1-18 13:10
拿個(gè)錘子專門砸核桃
作者: 可行    時(shí)間: 2023-1-28 08:53
這個(gè)方向好！
作者: Kaiden999    時(shí)間: 2023-2-7 11:26
這只超級(jí)仿生手。
給雙筷子夾豆腐排列3綜合走勢(shì)圖版
終結(jié)者里面的機(jī)器人那樣？排列3跨度振幅走勢(shì)圖
我們寧愿重用一個(gè)活躍的侏儒，不要一個(gè)貪睡的巨人。排列3走勢(shì)圖帶連線圖專業(yè)版
作者: 路人甲95    時(shí)間: 2023-2-9 09:38
國(guó)內(nèi)做機(jī)械手的除了仿制就沒有類似的開創(chuàng)性設(shè)計(jì)嗎？前兩天問了問國(guó)產(chǎn)的四軸機(jī)器人不到2萬(wàn)元一臺(tái)，這是一片貧瘠的土地啊



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4