求教：如何確定機(jī)器人底座的高度？

星星睡 · 發(fā)表于 2022-9-20 09:30:52

如何確定如圖所示機(jī)器人底座的高度？

暉暉暉_u22Ig · 發(fā)表于 2022-9-20 09:58:53

本帖最后由暉暉暉_u22Ig 于 2022-9-20 10:00 編輯

根據(jù)工件的位置、工作空間來確定吧。這個(gè)應(yīng)該由算法來確定的，根據(jù)末端執(zhí)行器的位置，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)反解給出底座的一個(gè)高度范圍

東北制造 · 發(fā)表于 2022-9-20 10:07:28

①滿足機(jī)械臂作業(yè)路徑范圍。
②底座足夠牢固。
只要底座穩(wěn)定不動(dòng)，一米高沒事，更高可以。

wtk1543301484 · 發(fā)表于 2022-9-20 13:44:45

要不問問機(jī)器人供應(yīng)商

東方無涯521 · 發(fā)表于 2022-9-20 14:25:42

這個(gè)需要根據(jù)產(chǎn)品抓取以及放置的情況確定底座的高度，可以找機(jī)器人供應(yīng)商，模擬出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，防止干涉或者抓取不到。

無涯001 · 發(fā)表于 2022-9-21 08:36:51

不要讓機(jī)器人舉的太高，也不要下探太低，就是看起來不要太累，以延長(zhǎng)壽命。具體可以咨詢機(jī)器人廠家

i5系列機(jī)械臂 · 發(fā)表于 2022-9-21 08:39:55

還得是機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)范圍反解最準(zhǔn)

風(fēng)之鯤 · 發(fā)表于 2022-10-30 23:13:58

看包絡(luò)曲線

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