機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)選型 [打印本頁]

作者: siterkiso 時間: 2022-8-29 18:34
標(biāo)題: 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)選型
(, 下載次數(shù): 113)
整體的旋轉(zhuǎn)框架，0--180--0 來回翻轉(zhuǎn)。
整體旋轉(zhuǎn)框架重量50kg
0--180 旋轉(zhuǎn) 時間為5S 。加減速時間為0.5s 即可。

旋轉(zhuǎn)中心距離重心垂直距離20mm

目前選用的一個減速電機(jī) 40W 軸輸出扭矩為8.8NM 軸輸出轉(zhuǎn)速為30RPM

不知道能不能滿足。求各位老師給解答一下。

對了。停止時，有硬限位，不需要電機(jī)提供制動力。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-8-30 11:53):
很佩服喊400W 750W的人。真的是拍腦門設(shè)計啊。扭矩安全系數(shù)到2 也就需要20多NM。頂天了選100W。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-8-30 11:55):
我這是不方便把現(xiàn)場圖片發(fā)上來。因?yàn)樯婷堋?現(xiàn)在的提升機(jī) 旋轉(zhuǎn)機(jī)。全部用的40W的馬達(dá)。

作者: threetigher 時間: 2022-8-29 20:19
圖示這個為交流減速電機(jī)?如何實(shí)現(xiàn)加減速段?

作者: DC24轉(zhuǎn)AC220 時間: 2022-8-29 20:47
40w?你開國際玩笑？

作者: hl90 時間: 2022-8-30 01:48
沒有詳細(xì)計算都感覺不靠譜，50公斤用40W電機(jī)，首先轉(zhuǎn)動慣量40w電機(jī)就剎不住，其次，不用剎車，用硬限位去撞停，就不可靠。你再好好核算一下電機(jī)吧

作者: 平凡yjr 時間: 2022-8-30 07:36
電機(jī)不停硬限位不燒電機(jī)？

作者: 路人丙 時間: 2022-8-30 07:47
這個扭矩挺大了，400W都不夠吧？

作者: sgxap666 時間: 2022-8-30 07:51
要看你重心在哪的

作者: 王IU 時間: 2022-8-30 08:19
750W

作者: 毛毛蟲YH 時間: 2022-8-30 09:18
電機(jī)不值錢大膽一點(diǎn) 搞什么硬限位？你的啟動停止電機(jī)的負(fù)載一定要可以滿足，加緩沖器加到位定位銷孔

作者: 陳大餅吖 時間: 2022-8-30 09:34
減速電機(jī)又不貴。
限位不能用硬的，用彈簧或者油壓緩沖器，限位是一回事，也要有傳感器控制電機(jī)停止的啊。
另外，你停下來的時候，這50kg的物品，在上料的時候，你怎么保證它不會自我傾覆轉(zhuǎn)動？
另外一個軸端，還是要上剎車的啊。

作者: 啤酒人 時間: 2022-8-30 10:12
750W減速電機(jī)帶剎車

作者: siterkiso 時間: 2022-8-30 10:25

threetigher 發(fā)表于 2022-8-29 20:19
圖示這個為交流減速電機(jī)?如何實(shí)現(xiàn)加減速段?

我意思加減速段說的是電機(jī)本身0到穩(wěn)定速度的時間。

作者: siterkiso 時間: 2022-8-30 10:26

DC24轉(zhuǎn)AC220 發(fā)表于 2022-8-29 20:47
40w?你開國際玩笑？

豐田廠內(nèi)有實(shí)際應(yīng)用。不過我要核算一下

作者: 達(dá)達(dá)來了 時間: 2022-8-30 11:05
有人計算一下嗎，我怎么計算出來需要的扭矩很小啊 t=j*a

作者: 愛我相隨2008 時間: 2022-8-30 15:39
輸出扭矩不夠吧 500*0.02=10Nm 你8.8Nm這怕是不夠吧，另外電機(jī)功率W=FV 轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的功率你再核算下，還有其它壇友講的轉(zhuǎn)動慣量是不是也需要重新核算下

作者: 丹楓911 時間: 2022-8-30 15:47
為什么用同步帶傳遞，不考慮同步帶的伸縮嗎，還有停止時的慣性對同步帶的頻繁沖擊，用一組齒輪也很便宜啊。

作者: 蘿卜包呀 時間: 2022-8-30 18:02
重量50kg，偏心20mm，這需要的扭矩就10NM了，你這8.8夠嗎？還要考慮你0.5的加減速時間，轉(zhuǎn)動慣量考慮了嗎？

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時間: 2022-9-2 13:38
你好本文已被機(jī)械社區(qū)同名公眾號采用特獎勵100積分。

文章鏈接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)選型

作者: 余存 時間: 2022-9-2 16:50
本帖最后由余存于 2022-9-2 17:24 編輯

如圖，所需力矩約為9.8Nm,負(fù)載慣量3353*10-4kg*m2 不知道你的尺寸，隨便輸了一下。
設(shè)安全系數(shù)為2，需要19.6Nm
用40W的減速電機(jī)，減速比要至少90,
用伺服電機(jī)，1000W的伺服，額定力矩為3.18Nm,加個10比的減速機(jī)，力矩為31.8，轉(zhuǎn)動慣量3353/100/2.03≈16.5,響應(yīng)速度要求不高的話已經(jīng)滿足需求了，如果還擔(dān)心可以再加減速比。

不知道算的對不對，希望懂得前輩指正一下，也借這個機(jī)會正兒八經(jīng)的學(xué)習(xí)一下電機(jī)選型。

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