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標(biāo)題: 雙導(dǎo)軌導(dǎo)向+同步帶傳動(dòng)，兩側(cè)同步帶輪用軸連起來(lái)，具體作用？ [打印本頁(yè)]

作者: 在路上_t145N 時(shí)間: 2022-7-11 11:49
標(biāo)題: 雙導(dǎo)軌導(dǎo)向+同步帶傳動(dòng)，兩側(cè)同步帶輪用軸連起來(lái)，具體作用？
本帖最后由在路上_t145N 于 2022-7-11 12:26 編輯

1、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)描述。公司里面日本的設(shè)備，橫梁移動(dòng)，雙直線導(dǎo)軌導(dǎo)向；但每個(gè)導(dǎo)軌側(cè)都配置了一對(duì)主從動(dòng)同步帶輪和同步帶，一起拉著橫梁走，所以共有4個(gè)同步帶輪。

2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)配置在一側(cè)導(dǎo)軌，然后用1根光軸，將該側(cè)的從同步帶，與另一側(cè)的主動(dòng)帶輪剛性連接起來(lái)。具體如下圖所示。

問(wèn)題：

他們這么配置，有什么具體的好處？

1、導(dǎo)軌受轉(zhuǎn)矩會(huì)大大減小----但這個(gè)直接選較大號(hào)導(dǎo)軌提高負(fù)載能力就可以了；

2、橫梁剛性增強(qiáng)，保證兩側(cè)運(yùn)動(dòng)同步性---目前日本橫梁兩側(cè)、上面鋁合金板才5mm，所以用軸連起來(lái)增加剛性可以理解；如果直接把橫梁框架加結(jié)實(shí)了，問(wèn)題應(yīng)該也不大；

3、由于要加光軸，所以同步帶不能太小，帶輪內(nèi)徑最起碼φ6；另一方面鋼軸本身也重。兩者疊加，橫梁慣量明顯上來(lái)了，所以他采用的電機(jī)明顯大一圈，整常用42沒啥問(wèn)題，這個(gè)直接用了60電機(jī)。

不知道大家有什么看法？

作者: 王IU 時(shí)間: 2022-7-11 14:17
伺服？

作者: 受不了了 時(shí)間: 2022-7-11 17:21
正常的結(jié)構(gòu)呀

作者: 在路上_t145N 時(shí)間: 2022-7-12 17:46

受不了了發(fā)表于 2022-7-11 17:21
正常的結(jié)構(gòu)呀

單側(cè)用更正常，主要是雙側(cè)用有什么明顯的優(yōu)勢(shì)，或者能解決什么問(wèn)題，這可以指點(diǎn)一二不

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2022-7-12 20:42
龍門有跨度，如果是單邊驅(qū)動(dòng)的話，微觀上龍門會(huì)有一定變形量，沒有驅(qū)動(dòng)這一段會(huì)有滯后，在需要高響應(yīng)或者高精度的場(chǎng)合，就都雙驅(qū)。你發(fā)這圖片是小設(shè)備，單驅(qū)可能看不出滯后，如果放大到兩三米跨度的龍門桁架，就能明顯看到滯后了。
雙驅(qū)有一個(gè)電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)兩邊，也有雙伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)兩邊

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2022-7-13 11:38
為啥可以用折彎鈑金來(lái)支撐同步帶輪？
軸承放鈑金上？
旋轉(zhuǎn)精度怎么保證？

作者: 在路上_t145N 時(shí)間: 2022-7-14 18:36

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-7-13 11:38
為啥可以用折彎鈑金來(lái)支撐同步帶輪？
軸承放鈑金上？
旋轉(zhuǎn)精度怎么保證？

這個(gè)用法蠻常見的。鈑金當(dāng)支架，鎖一個(gè)帶臺(tái)階軸，軸上套同步帶輪，軸肩和卡簧軸向限位。負(fù)載比較小時(shí)這樣用沒啥毛病。

作者: 在路上_t145N 時(shí)間: 2022-7-14 18:40

麥哥123 發(fā)表于 2022-7-12 20:42
龍門有跨度，如果是單邊驅(qū)動(dòng)的話，微觀上龍門會(huì)有一定變形量，沒有驅(qū)動(dòng)這一段會(huì)有滯后，在需要高響應(yīng)或者高 ...

嗯大設(shè)備高精度可以理解這個(gè)橫梁總共才3-5公斤，加速度也就3左右沒多大慣性力所以我個(gè)人傾向于加上橫梁剛性搞定兩邊導(dǎo)軌給他輕微預(yù)緊下完事畢竟±0.1的精度怕啥甩

否則多個(gè)鋼軸慣量立馬上去了電機(jī)都得大一號(hào)。

作者: 三葉草LZM 時(shí)間: 2022-7-15 10:55

在路上_t145N 發(fā)表于 2022-7-12 17:46
單側(cè)用更正常，主要是雙側(cè)用有什么明顯的優(yōu)勢(shì)，或者能解決什么問(wèn)題，這可以指點(diǎn)一二不

跨度太大，單側(cè)同步帶+電機(jī)，遠(yuǎn)離電機(jī)側(cè)導(dǎo)軌容易憋死

作者: 受不了了 時(shí)間: 2022-7-16 16:07

在路上_t145N 發(fā)表于 2022-7-12 17:46
單側(cè)用更正常，主要是雙側(cè)用有什么明顯的優(yōu)勢(shì)，或者能解決什么問(wèn)題，這可以指點(diǎn)一二不

用一根簡(jiǎn)單的通軸就很簡(jiǎn)單的克服了懸臂受力不舒服的問(wèn)題了，平行同心都變得簡(jiǎn)單

作者: 在路上_t145N 時(shí)間: 2022-7-19 14:19

在路上_t145N 發(fā)表于 2022-7-14 18:36
這個(gè)用法蠻常見的。鈑金當(dāng)支架，鎖一個(gè)帶臺(tái)階軸，軸上套同步帶輪，軸肩和卡簧軸向限位。負(fù)載比較小時(shí)這樣 ...

1、同步帶輪是可以自帶軸承的；
2、對(duì)于不帶軸承的從動(dòng)帶輪，一般用黃銅，軸上開油槽，抹固體油脂

作者: 愛我相隨2008 時(shí)間: 2022-7-19 16:06
只用一個(gè)會(huì)偏心負(fù)載的，而且加速度可以看出來(lái)，不信你把那邊的連接的軸與同步帶拆了試試，看你認(rèn)為的對(duì)還是兩側(cè)同步的好

作者: 在路上_t145N 時(shí)間: 2022-7-22 14:40

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-7-19 16:06
只用一個(gè)會(huì)偏心負(fù)載的，而且加速度可以看出來(lái)，不信你把那邊的連接的軸與同步帶拆了試試，看你認(rèn)為的對(duì)還是 ...

感謝回復(fù)，您說(shuō)的加速度可以看出來(lái)是什么意思，是加速度足夠大時(shí)，兩邊不同步？之前這樣偏心驅(qū)動(dòng)過(guò)工作臺(tái)，跨度一樣，負(fù)載輕一些。由于工作臺(tái)剛度極好，所以倒沒啥問(wèn)題�，F(xiàn)在這種動(dòng)梁的，唯一犯嘀咕的就是剛度，唯一好一點(diǎn)的就是：一是橫梁負(fù)載共4kg，不大；二是加速度不超過(guò)3m/s2。

作者: 在路上_t145N 時(shí)間: 2022-7-22 14:49

在路上_t145N 發(fā)表于 2022-7-14 18:36
這個(gè)用法蠻常見的。鈑金當(dāng)支架，鎖一個(gè)帶臺(tái)階軸，軸上套同步帶輪，軸肩和卡簧軸向限位。負(fù)載比較小時(shí)這樣 ...

軸承是有的，法蘭軸承。估計(jì)鈑金上面再機(jī)加了一刀吧

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