機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求思路 [打印本頁(yè)]

作者: 老兵老兵老兵 時(shí)間: 2022-7-4 18:01
標(biāo)題: 求思路
本帖最后由老兵老兵老兵于 2022-7-4 18:15 編輯

各位大神，我在做一個(gè)線(xiàn)軸打包生產(chǎn)線(xiàn)，線(xiàn)軸重60kg，如圖，請(qǐng)各位給看看這樣的設(shè)計(jì)思路是否可靠。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-7-4 19:33
圖能不能再小點(diǎn)

作者: Myj123 時(shí)間: 2022-7-4 19:34
............

作者: 王宏安75 時(shí)間: 2022-7-4 22:06
這個(gè)誰(shuí)能明白？

作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2022-7-5 07:51
沒(méi)看明白

作者: 老兵老兵老兵 時(shí)間: 2022-7-5 07:57
本帖最后由老兵老兵老兵于 2022-7-5 08:05 編輯

這是一款線(xiàn)軸打包機(jī)，主要設(shè)計(jì)思路是，采用專(zhuān)用托盤(pán)將線(xiàn)軸定位，，再將托盤(pán)定位到指定位置，橫向模組抓取，從線(xiàn)軸的內(nèi)孔進(jìn)行張力打開(kāi)手指，將線(xiàn)軸抓到皮帶線(xiàn)上，由皮帶線(xiàn)輸送至下一個(gè)工位，要對(duì)每軸進(jìn)行稱(chēng)重，掃碼，貼標(biāo)簽，套紙皮，這些工作在皮帶上完成。然后由模組抓到轉(zhuǎn)盤(pán)上進(jìn)行打包，轉(zhuǎn)盤(pán)是進(jìn)行90度一個(gè)分割，轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。

作者: 象山哥哥 時(shí)間: 2022-7-5 08:23
不知道樓主的思路是不是參考了現(xiàn)有的設(shè)備。請(qǐng)問(wèn)用專(zhuān)用托盤(pán)將線(xiàn)軸定位，是不是為了滿(mǎn)足掃碼、貼標(biāo)簽、套紙皮的工序中對(duì)定位的要求？如果靠設(shè)置在傳輸帶兩側(cè)的擋條可以滿(mǎn)足定位精度要求，那定位托盤(pán)的意義何在？線(xiàn)軸一個(gè)重60kg，不算托盤(pán)四個(gè)就有240kg，這么重的托盤(pán)是怎么送入到圖中推桿機(jī)構(gòu)中的。另外先不考慮龍門(mén)架和模組是否能夠承受如此大的反轉(zhuǎn)力矩，靠氣手指張開(kāi)搬運(yùn)這么重的線(xiàn)軸，感覺(jué)搖搖欲墜的，這種結(jié)構(gòu)有嚴(yán)重安全隱患。

作者: opaqueboy 時(shí)間: 2022-7-5 09:09
哈哈，設(shè)計(jì)者自己要有數(shù)

作者: 弱冠 時(shí)間: 2022-7-5 09:18
你這一看就是漆包線(xiàn)下線(xiàn)碼垛，需要搞這么復(fù)雜？

作者: 百度虎威 時(shí)間: 2022-7-5 09:35
設(shè)計(jì)者就像是導(dǎo)演，劇本在自己心里。主角(工件）、走臺(tái)（工位）、臺(tái)詞(動(dòng)作）。。。要分配精細(xì)，指揮到位。

作者: Y=B 時(shí)間: 2022-7-5 09:52
什么線(xiàn)軸60kg，還是6kg？

作者: 老兵老兵老兵 時(shí)間: 2022-7-5 12:25

Y=B 發(fā)表于 2022-7-5 09:52
什么線(xiàn)軸60kg，還是6kg？

60kg，漆包線(xiàn)

作者: 老兵老兵老兵 時(shí)間: 2022-7-7 15:41

象山哥哥發(fā)表于 2022-7-5 08:23
不知道樓主的思路是不是參考了現(xiàn)有的設(shè)備。請(qǐng)問(wèn)用專(zhuān)用托盤(pán)將線(xiàn)軸定位，是不是為了滿(mǎn)足掃碼、貼標(biāo)簽、套紙皮 ...

感謝您給的意見(jiàn)，專(zhuān)用拖盤(pán)是為了給定位用的，要不然機(jī)械手無(wú)法每次精準(zhǔn)插到線(xiàn)盤(pán)孔內(nèi)。前期也考慮使用視覺(jué)機(jī)械手，老板考慮成本會(huì)很高！

作者: 毛毛蟲(chóng) 時(shí)間: 2022-7-7 17:51
線(xiàn)應(yīng)該沒(méi)有超出工字輪外側(cè)吧三軸加視覺(jué)定位抓外側(cè) 比你這效率快很多啊再加個(gè)測(cè)距還能整托盤(pán)的包裝整托盤(pán)的碼垛

作者: 愛(ài)我相隨2008 時(shí)間: 2022-7-13 16:24
為何做得那么復(fù)雜？直接輸送時(shí)采用頂升定位稱(chēng)重+旋轉(zhuǎn)+貼標(biāo)掃碼，后面再增加一個(gè)套管的功能就能行，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，少了抓取的功能

作者: 老兵老兵老兵 時(shí)間: 2022-7-15 12:35

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-7-13 16:24
為何做得那么復(fù)雜？直接輸送時(shí)采用頂升定位稱(chēng)重+旋轉(zhuǎn)+貼標(biāo)掃碼，后面再增加一個(gè)套管的功能就能行，而且經(jīng)濟(jì) ...

拖盤(pán)不一樣，

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