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標(biāo)題: 發(fā)一個簡單的電機(jī)功率計算問題 [打印本頁]

作者: 專搞機(jī)械設(shè)計 時間: 2022-6-28 11:05
標(biāo)題: 發(fā)一個簡單的電機(jī)功率計算問題
滑動部分250Kg，運動速度50mm/s=0.05m/s，兩條直線導(dǎo)軌，直流電機(jī)+RV40 1：60減速箱，鏈輪鏈條驅(qū)動。
電機(jī)功率估算：
1.雙直線導(dǎo)軌產(chǎn)生的摩擦系數(shù)，建議是按0.15。（只能查到單條直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)，一般是0.005-0.015。）
2.F=f=250*10*0.15=375N
3.P=F*V=375*0.05=18.75W
4.減速箱效率0.57，鏈輪鏈條效率0.9（查資料是0.93-0.98，因為使用環(huán)境較差，潤滑條件差，就特意取小一點）
所需電機(jī)功率P=18.75/0.57/0.9=36.55W
5.電機(jī)功率選擇100W，是否合理？
因為加速過程中除了克服摩擦阻力，還有加速需要的力。但是加速時間未知，加速度未知，加速所需的力就沒法計算。

作者: shentu 時間: 2022-6-28 11:15
樓主是問還是講解呢？

作者: 空空的空 時間: 2022-6-28 13:44
除了功率，還需要考慮慣性矩，轉(zhuǎn)矩

作者: Y=B 時間: 2022-6-28 13:54
一般步進(jìn)電機(jī)加速時間按0.1~0.2S計算，伺服電機(jī)按0.05~0.2S，看你對響應(yīng)的要求了。步進(jìn)和伺服，都需計算力。伺服電機(jī)在啟動時可以短暫過載，一般是勻速時的3倍，具體看手冊，所以啟動時應(yīng)加上慣性力和電機(jī)過載的力矩核算，勻速時按額度力矩計算。

作者: 愛我相隨2008 時間: 2022-6-28 14:18
T=9950P/n 電機(jī)扭力輸出計算 n=60*頻率/磁極對數(shù)，這里磁極對數(shù)取2對，那么n=1500轉(zhuǎn)/分鐘 9550*0.1/1500=0.636Nm
如果你的加上減速機(jī)增大扭矩0.636*60=38.2Nm 你的結(jié)構(gòu)一個滑臺通過鏈輪+鏈條兩頭封閉式左右移動，假設(shè)取鏈輪直徑150mm,那么驅(qū)動力=（重物重力+滑臺重力+鏈條重力）250KG*直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)0.15 =37.5KG=375N 用這個最小驅(qū)動*鏈輪半徑得=375N*0.075mm=28.125Nm 這樣看起來電機(jī)的輸出扭矩38.2>28.125 ，但這只是理論的，因為直線導(dǎo)軌如果加不平行，阻力增大；那么這個功率是遠(yuǎn)不夠的，還有就是啟動的力矩會比均速的時候大，一般看你的起動速度還有加速度與減速的時間，因為這兩個沖擊比較大，扭矩也會更大，你可以找一個資料計算下，其它參數(shù)也需要校核

作者: 一氣八百里 時間: 2022-6-28 15:31
占個樓

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