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標(biāo)題: 求助：找個(gè)合適的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: gaxisjtu 時(shí)間: 2022-6-10 14:31
標(biāo)題: 求助：找個(gè)合適的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
求助一下大家，想找個(gè)合適的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能。

如圖，2只平行的機(jī)械手1和2，前行推球1或者2；一次只能推一個(gè)，而且是最近的那個(gè)球（比如圖示球1）；
當(dāng)機(jī)械手1碰到球1時(shí)，會(huì)繼續(xù)前行；這時(shí)，有可能會(huì)有機(jī)械手2，也會(huì)碰到球2；但是想通過(guò)一種機(jī)構(gòu)，讓球2不被機(jī)械手2推走

比如，可以讓機(jī)械手2變化方向，轉(zhuǎn)動(dòng)角度；從而推不到球2，反之亦然，當(dāng)球2最近時(shí)，機(jī)械手1要改變角度；因此需要對(duì)稱的機(jī)構(gòu)。

只能通過(guò)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，沒(méi)有通訊功能�？纯创蠹移綍r(shí)有碰到類似的機(jī)構(gòu)，幫我出點(diǎn)主意。謝謝了。

（如果不改變機(jī)械手，當(dāng)2個(gè)球都碰到，再往前推一點(diǎn)點(diǎn)，動(dòng)力源就是停下來(lái)。就是想辦法改變機(jī)械手2的角度即可實(shí)現(xiàn)）

(, 下載次數(shù): 55)

作者: 裔然 時(shí)間: 2022-6-10 15:35
兩個(gè)機(jī)械手前端安裝感應(yīng)球的感應(yīng)器，誰(shuí)先感應(yīng)到誰(shuí)繼續(xù)推（沒(méi)有感應(yīng)到球的則轉(zhuǎn)向啥的以避開(kāi)球）。如果都感應(yīng)到球，則設(shè)定機(jī)械手2轉(zhuǎn)向

作者: DC24轉(zhuǎn)AC220 時(shí)間: 2022-6-10 15:42
角度一定話，把1-2機(jī)械手串聯(lián)在連桿機(jī)構(gòu)上。

作者: 曲嘛黑 時(shí)間: 2022-6-10 16:42
參考下圖，沒(méi)接觸球時(shí)，兩邊平衡，推動(dòng)兩機(jī)械手同時(shí)往前走，當(dāng)碰到球時(shí)，桿2撬動(dòng)桿1，使桿1從另一機(jī)械手脫離。當(dāng)兩個(gè)球同時(shí)碰著，兩邊同時(shí)撬動(dòng)桿1，使桿1從中間鉸鏈處脫離。兩機(jī)械手停止。這方法達(dá)不到你說(shuō)的偏移的效果。參考下。

(, 下載次數(shù): 38)

作者: threetigher 時(shí)間: 2022-6-11 08:05
想看看，機(jī)械手的圖片

作者: 東海fyh126 時(shí)間: 2022-6-13 09:49
沒(méi)看懂，，，，公用一個(gè)推板可以嗎。

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2022-6-13 11:34
這個(gè)依靠電氣化很容易實(shí)現(xiàn)
純機(jī)械機(jī)構(gòu)就比較難了

作者: syzfljmm 時(shí)間: 2022-6-13 13:25
不知道球能不能給推手一個(gè)反作用力，不過(guò)我覺(jué)得看描述不能，所以如果是我做的話我會(huì)事先把兩個(gè)球全都升起來(lái)高過(guò)機(jī)械手，有一個(gè)小卡子在球的垂直位置探下來(lái)，當(dāng)機(jī)械手經(jīng)過(guò)最近的球時(shí)，會(huì)把卡子推上去，而在卡子上面近的那個(gè)球會(huì)落下來(lái)，另一個(gè)球因?yàn)椴辉诳ㄗ痈浇洳幌聛?lái)，機(jī)械手繼續(xù)往前推，不知道這個(gè)情況符不符合你的工況。

作者: 達(dá)達(dá)來(lái)了 時(shí)間: 2022-6-13 13:39
可以讓1碰到的時(shí)候2翹起來(lái)，2碰到的時(shí)候1翹起來(lái)

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2022-6-14 11:26
本帖最后由 xinshiji666 于 2022-6-14 11:27 編輯

(, 下載次數(shù): 44)
機(jī)械手1前端加一組伸縮導(dǎo)桿，碰到球1后，會(huì)縮回，縮回后帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)另一組機(jī)械手2偏轉(zhuǎn)，機(jī)械手2就無(wú)法推到球2，反之亦然。

作者: Xing巴拉克 時(shí)間: 2022-6-15 10:51
在機(jī)械手一上面安裝一個(gè)彈簧觸點(diǎn)控制機(jī)械手二的動(dòng)力開(kāi)關(guān)呢，機(jī)械手一推到球自動(dòng)就斷開(kāi)了機(jī)械手二的動(dòng)力源，

作者: syzfljmm 時(shí)間: 2022-6-15 13:08
你可能沒(méi)理解我的意思，我是說(shuō)一開(kāi)始兩個(gè)球都在推手上方，要推哪個(gè)球就放哪個(gè)下來(lái)，另一個(gè)是推不到的。

作者: 墨跡7414 時(shí)間: 2022-6-15 13:54
有空畫(huà)了一下，看看這種機(jī)構(gòu)是不是滿足樓主說(shuō)的要求，但是怎么保證上下兩桿在空載的時(shí)候平行推進(jìn)，我感覺(jué)還是要改進(jìn)一下，樓主可以參考一下

作者: 愛(ài)我相隨2008 時(shí)間: 2022-6-16 17:20
你說(shuō)的是不是擋料氣缸？FESTO好像有吧，關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)件

作者: Dreaming___snai 時(shí)間: 2022-6-17 08:28
大概原理就是一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)A側(cè)有球時(shí)，球?qū)側(cè)連桿的分力使B側(cè)連桿向A側(cè)移動(dòng)，從而避開(kāi)B球
僅供參考

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