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標(biāo)題: 供應(yīng)商方向不對(duì)啊 [打印本頁(yè)]
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-6-5 15:50
標(biāo)題: 供應(yīng)商方向不對(duì)啊
本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2022-6-5 15:54 編輯
供應(yīng)商做的重載移動(dòng)地軌有問(wèn)題:滑臺(tái)高速移動(dòng)后,再停止,重復(fù)定位精度太差,誤差大于1mm!
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他們?yōu)榱俗C明自己的設(shè)備精度沒(méi)問(wèn)題,特意帶著一個(gè)密碼箱來(lái)現(xiàn)場(chǎng)檢查,證明給我們看!
裝模作樣的打開(kāi)箱子,里面的檢測(cè)儀器挺高大上的樣子!
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裝上檢查桿;
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磁鐵座吸在導(dǎo)軌上面;
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在端頭固定激光檢查探頭;
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滑塊上面也固定檢查桿,并手動(dòng)去滑動(dòng);
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激光檢查儀器會(huì)與軟件聯(lián)系 ,顯示檢查結(jié)果;
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結(jié)果現(xiàn)場(chǎng)他們的直接滑軌精度很高,±0.01mm!
其實(shí)探索問(wèn)題的方向搞錯(cuò)了!新設(shè)備機(jī)械都沒(méi)啥大問(wèn)題的,多半是電機(jī)的程序設(shè)定有問(wèn)題;這個(gè)滑臺(tái)總重3.5噸,移動(dòng)速度1m/s,現(xiàn)在的伺服程序是急剎的!
作者: johnneyyu 時(shí)間: 2022-6-5 16:13
剎過(guò)頭了
作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2022-6-5 16:19
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2022-6-5 16:22 編輯
電氣和機(jī)械不用調(diào)試的么?
發(fā)過(guò)來(lái)就完事了?
滑臺(tái)重3.5噸,移動(dòng)速度1m/s,你說(shuō)的急剎到底有多“急”,姑且按照1S剎停來(lái)計(jì)算,不考慮任何阻力、任何效率損失,一秒剎停最少要做功1750焦耳,也就是電機(jī)功率最少是1750W。如果按照0.5S剎停來(lái)計(jì)算,電機(jī)功率至少3500W。實(shí)際電機(jī)功率不乘1.5,那肯定是要出事的,壽命長(zhǎng)不了
另外,位置差這么多,系統(tǒng)居然沒(méi)報(bào)警,伺服電機(jī)到底有沒(méi)有做閉環(huán)控制?程序估計(jì)也有問(wèn)題
作者: 東北制造 時(shí)間: 2022-6-5 16:38
機(jī)械和電氣各干各的。浚?!?
作者: 寒城孤寂 時(shí)間: 2022-6-5 18:40
電氣調(diào)試沒(méi)長(zhǎng)腦子吧,伺服電機(jī)有這么用的?
作者: cc851 時(shí)間: 2022-6-5 18:41
本帖最后由 奔跑___不停歇 于 2022-6-5 18:44 編輯
能拿出這個(gè)儀器的恐怕也不簡(jiǎn)單哦,這個(gè)干涉儀下面的磁座方向好像有點(diǎn)……
作者: 翱翔天際 時(shí)間: 2022-6-5 18:42
人家干這個(gè)肯定比你專(zhuān)業(yè),人家這樣做肯定有人家的道理,你看似懂,其實(shí)也不懂。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-6-5 18:55
層主啥意思呢?
作者: kayex 時(shí)間: 2022-6-5 20:53
慣性
作者: 受不了了 時(shí)間: 2022-6-5 23:51
低速調(diào)試模式,按理重復(fù)精度很好判斷出來(lái)
作者: 朔月123 時(shí)間: 2022-6-6 08:04
電機(jī)問(wèn)題,用這個(gè)激光干涉儀測(cè)試重復(fù)精度需要設(shè)備正常運(yùn)行,跑固定點(diǎn)位,還有測(cè)試重復(fù)精度一般都是測(cè)試電機(jī)的,滑軌很少有問(wèn)題
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-6-6 08:43
|LiNing_jrjub發(fā)表于 06-05 16:19<i class="pstatus"> 本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2022-6-5 16:22 編輯 </i><br>
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電氣和機(jī)械不用調(diào)試的么?<br>
發(fā)過(guò)來(lái)就完事了?<br>
滑臺(tái)重3.5噸,移動(dòng)速度1m/s,你說(shuō)的急剎到底有多“急”,姑且按照1S剎停來(lái)計(jì)算,不考慮任何阻力、任何效率損失,一秒剎停最少要做功1750焦耳,也就是電機(jī)功率最少是1750W。如果按照0.5S剎停來(lái)計(jì)算,電機(jī)功率至少3500W。實(shí)際電機(jī)功率不乘1.5,那肯定是要出事的,壽命長(zhǎng)不了<br>
另外,位置差這么多,系統(tǒng)居然沒(méi)報(bào)警,伺服電機(jī)到底有沒(méi)有做閉環(huán)控制?程序估計(jì)也有問(wèn)題<br>
層主真是專(zhuān)業(yè),分析的很有道理,F(xiàn)在設(shè)備的電機(jī)是5.5KW的,我也覺(jué)得設(shè)備的程序有問(wèn)題,到位停止的時(shí)候沒(méi)有減速的動(dòng)作。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-6-6 08:44
唉,供應(yīng)商小公司,50個(gè)人都不到,而且他們做設(shè)計(jì)的一個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)換兩個(gè)人了。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-6-6 08:44
我也這么覺(jué)得。。。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-6-6 08:46
學(xué)海無(wú)涯苦作舟,這套儀器我確實(shí)不懂,還要再多多積累。。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-6-6 08:47
慣量很大的
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-6-6 08:47
|奔跑___不停歇發(fā)表于 06-05 18:41<i class="pstatus"> 本帖最后由 奔跑___不停歇 于 2022-6-5 18:44 編輯 </i><br>
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能拿出這個(gè)儀器的恐怕也不簡(jiǎn)單哦,這個(gè)干涉儀下面的磁座方向好像有點(diǎn)……
請(qǐng)教層云這是套什么儀器?
作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2022-6-6 09:37
慣量不匹配?
作者: 東北制造 時(shí)間: 2022-6-6 11:05
找他們公司老板交涉~~~~~~···.您這個(gè)整體還好,機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有什么缺陷,
電氣部分調(diào)試一下,優(yōu)化程序和控制系統(tǒng)。
估計(jì)他們項(xiàng)目組里是有工作溝通問(wèn)題。
正所謂,好事多磨。。。
作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-6-6 13:54
你看人家用也不學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),你有疑問(wèn)直接問(wèn)當(dāng)事人不更清楚?
作者: l553294915 時(shí)間: 2022-6-6 16:42
組裝完都不調(diào)試?
作者: l553294915 時(shí)間: 2022-6-6 16:43
組裝后都不用調(diào)試嗎?
作者: qiedaocai 時(shí)間: 2022-6-7 08:43
1m/s
作者: 金色轟炸機(jī)啊 時(shí)間: 2022-6-7 09:06
激光干涉儀,好一點(diǎn)的十幾二十萬(wàn),機(jī)床制造廠家必備這個(gè),利用這個(gè)檢測(cè),然后優(yōu)化控制系統(tǒng)
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-6-8 12:01
慣量也很大的咯
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-6-8 12:02
高速工況更難一些
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-6-8 12:11
|朔月123發(fā)表于 06-06 08:04電機(jī)問(wèn)題,用這個(gè)激光干涉儀測(cè)試重復(fù)精度需要設(shè)備正常運(yùn)行,跑固定點(diǎn)位,還有測(cè)試重復(fù)精度一般都是測(cè)試電機(jī)的,滑軌很少有問(wèn)題
是的,動(dòng)態(tài)是這樣檢測(cè)的
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-6-8 12:11
|東北制造發(fā)表于 06-06 11:05<br><img src="static/image/hrline/3.gif" border="0" alt=""><br>找他們公司老板交涉~~~~~~···.<p></p><style type="text/css" name="editorpostbg">body{background-image:url("static/image/postbg/bg2.png");}</style><div>您這個(gè)整體還好,機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有什么缺陷,</div><div>電氣部分調(diào)試一下,優(yōu)化程序和控制系統(tǒng)。</div><div>估計(jì)他們項(xiàng)目組里是有工作溝通問(wèn)題。</div><div><img class="emotion" src="http://e-learninguniversity.com/static/image/smiley/default/titter.gif" smilieid="9 border=" 0"="" alt=""></div><div>正所謂,好事多磨。。。</div>
層主心態(tài)真好呀
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-6-8 12:14
最大移動(dòng)速度
作者: 東北制造 時(shí)間: 2022-6-8 13:37
找出您和對(duì)應(yīng)供應(yīng)商公司的共同利益鏈,供應(yīng)商不會(huì)想著給你賣(mài)一堆廢鐵(從供應(yīng)商公司有信心的帶激光儀器測(cè)量分析能看到對(duì)應(yīng)態(tài)度)。
而你也不是想著買(mǎi)一堆無(wú)用廢鐵設(shè)備!
作者: fanxx2000 時(shí)間: 2022-6-9 11:47
這個(gè)是檢測(cè)軌道的水平的,和定位精度有啥關(guān)系?
作者: sfcp 時(shí)間: 2022-6-9 16:55
誰(shuí)都經(jīng)歷過(guò)一些過(guò)程
作者: lmjs 時(shí)間: 2022-8-22 09:54
估計(jì)電機(jī)控制沒(méi)給S曲線,或者給的太小,慣量太大,超過(guò)電機(jī)鎖緊力(過(guò)沖了)按道理伺服電機(jī)位置誤差這么大,絕對(duì)會(huì)報(bào)警的呀,是不是電器人員懶得調(diào)整或者搞不定,直接屏蔽了報(bào)警。
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