機(jī)械社區(qū)

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近日，馬克斯普朗克智能系統(tǒng)研究所的科學(xué)家發(fā)表論文稱，他們設(shè)計并制造了一個微型千足蟲狀機(jī)器人，可在腸道內(nèi)爬行以提供治療藥物。

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這種微型機(jī)器人只有有幾毫米長，可以粘在覆蓋內(nèi)部器官的粘液上，而且不會在行走時對人體器官造成傷害。它還能向任何方向攀爬，就算是倒立的姿勢，就算被液體被沖過，它也能夠保持抓地力。

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研究人員聲稱，他們的機(jī)器人制造成功的關(guān)鍵是腳。他們首先嘗試了夾在紙巾上的腳墊，但發(fā)現(xiàn)很難讓其放松抓地力。他們最終選擇了由殼聚糖制成的尖刺腳墊，這種腳墊類似于在田間散步時附著在褲腿上的植物毛刺。機(jī)器人的身體由柔性金屬制成，并使用磁流引導(dǎo)。

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該團(tuán)隊通過讓機(jī)器人在豬肺和消化道內(nèi)四處爬行，以此來測試它們的能力。研究人員將微型機(jī)器人引導(dǎo)到食道下方，然后穿過支氣管，一直到消化道。

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測試結(jié)果表明，它能夠承載高達(dá)自身大小三倍和自身重量 20 倍的貨物。因此，研究人員認(rèn)為，通過改進(jìn)，機(jī)器人有一天可以用于進(jìn)行活檢并將藥物輸送到身體的各個部位。

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該研究論文題為“Wireless soft millirobots for climbing three-dimensional surfaces in confined spaces”，已發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展》期刊上。