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諧波減速器的而定轉(zhuǎn)矩為啥那么小

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1#
發(fā)表于 2022-5-26 11:31:43 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
! `0 r3 J9 i5 j& h7 U
之前沒用過諧波,行星的用的比較多,請(qǐng)教下各位大神途中所表示的2000RPM的額定轉(zhuǎn)矩是5.4NM+ Z: [! _! w( I
意思是輸出減速器最大轉(zhuǎn)矩還是輸入電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩
5 K4 y, h7 a; E8 ]- r  f1 v

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2#
發(fā)表于 2022-5-26 11:40:37 | 只看該作者
你不會(huì)截大點(diǎn)圖看看嗎
3#
發(fā)表于 2022-5-26 13:43:42 | 只看該作者
輸出轉(zhuǎn)矩吧
4#
發(fā)表于 2022-5-26 14:26:28 | 只看該作者
諧波減速機(jī)由鋼輪,柔輪,波發(fā)生器組成。力的傳遞依靠柔輪和鋼輪的齒輪嚙合。1:100減速比為例,鋼輪直徑100mm,鋼輪上100個(gè)齒,柔輪上99個(gè)齒,可想而知齒有多小,實(shí)際嚙合的齒也就10個(gè)左右,就跟齒輪一樣,模數(shù)越小承載力越低。
5#
發(fā)表于 2022-5-26 14:41:11 | 只看該作者
你看的是輸入端扭矩,經(jīng)過減速比放大后你看看還小嗎
6#
 樓主| 發(fā)表于 2022-5-27 13:28:51 | 只看該作者
sgxap666 發(fā)表于 2022-5-26 11:40
/ y- Z6 m% w$ v  }7 U! Y* L/ I& i你不會(huì)截大點(diǎn)圖看看嗎
# l6 Z* f2 B3 K' Z. p. j: s
中大力德的

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