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標(biāo)題: 怎樣保證裝夾圓柱度 [打印本頁(yè)]

作者: 45°人生 時(shí)間: 2022-5-26 09:01
標(biāo)題: 怎樣保證裝夾圓柱度
1.圖一為工裝板
2.圖二為電機(jī)定子
3.圖三為裝夾后的樣式
說(shuō)明，定子由很多片厚度為1.2mm厚硅鋼片疊加而成，總重12.5KG，硅鋼片由人工放入工裝板上，根據(jù)重量判斷硅鋼片數(shù)量是否正確。焊接前需要保證硅鋼片圓柱度0.02，人工上片時(shí)間10s，怎樣保證速度的情況下，保證圓柱度。目前通過(guò)工裝上的4個(gè)凸出限位保證定位尺寸，但圓柱度很難保證，有沒(méi)有一種比較好的快速裝夾的方式保證圓柱度。

作者: 勇往直前8074 時(shí)間: 2022-5-26 09:13
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作者: 廣州粵研鐘彥華 時(shí)間: 2022-5-26 09:17
這個(gè)是很典型的夾具，可參考夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)

作者: 702736 時(shí)間: 2022-5-26 09:18
這不是你設(shè)計(jì)的吧，那4個(gè)是槽定位吧

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-5-26 09:25

702736 發(fā)表于 2022-5-26 09:18
這不是你設(shè)計(jì)的吧，那4個(gè)是槽定位吧

“目前通過(guò)工裝上的4個(gè)凸出限位保證定位尺寸”

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-5-26 09:26
定子外圓參與定位如何？擔(dān)心影響裝夾速度還是什么？

作者: 島是海之心 時(shí)間: 2022-5-26 09:36
(, 下載次數(shù): 76) 德國(guó)工人幾十年前的工具和方法。有次在德國(guó)花了一個(gè)多月參觀了電機(jī)整個(gè)制造過(guò)程，一邊用著最原始的工裝工具，一邊又是智能倉(cāng)儲(chǔ)、大型自動(dòng)化設(shè)備和各種實(shí)驗(yàn)室。

作者: 702736 時(shí)間: 2022-5-26 09:50

島是海之心發(fā)表于 2022-5-26 09:36
德國(guó)工人幾十年前的工具和方法。有次在德國(guó)花了一個(gè)多月參觀了電機(jī)整個(gè)制造過(guò)程，一邊用著最原始的工裝工具 ...

這才是典型的夾具

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-5-26 10:21

702736 發(fā)表于 2022-5-26 09:50
這才是典型的夾具

和lz的圖有何區(qū)別？

最后還是靠視覺(jué)+AI

作者: 曲嘛黑 時(shí)間: 2022-5-26 10:40
可以參考加工中心刀具夾套， (, 下載次數(shù): 63)

作者: 702736 時(shí)間: 2022-5-26 10:54
本帖最后由 702736 于 2022-5-26 10:56 編輯

要求也標(biāo)注的太高了點(diǎn)，這個(gè)2絲，測(cè)量和檢驗(yàn)都很困難。就是規(guī)范的漲胎，也難達(dá)到。

作者: hellodaniu 時(shí)間: 2022-5-26 12:37
定中心用漲套。

作者: hellodaniu 時(shí)間: 2022-5-26 12:39

島是海之心發(fā)表于 2022-5-26 09:36
德國(guó)工人幾十年前的工具和方法。有次在德國(guó)花了一個(gè)多月參觀了電機(jī)整個(gè)制造過(guò)程，一邊用著最原始的工裝工具 ...

這個(gè)貌似只能用來(lái)對(duì)齊鐵芯的外圈某個(gè)結(jié)構(gòu)特征，沒(méi)有直接的定中心圓柱度。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-5-26 12:43
“定子由很多片厚度為1.2mm厚硅鋼片疊加而成，總重12.5KG，硅鋼片由人工放入工裝板上，根據(jù)重量判斷硅鋼片數(shù)量是否正確�！�

這個(gè)工裝有重量檢測(cè)嗎？好像沒(méi)有吧。

這個(gè)定子在模具內(nèi)就計(jì)數(shù)，沖壓在一起了吧。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-5-26 12:44

島是海之心發(fā)表于 2022-5-26 09:36
德國(guó)工人幾十年前的工具和方法。有次在德國(guó)花了一個(gè)多月參觀了電機(jī)整個(gè)制造過(guò)程，一邊用著最原始的工裝工具 ...

意思是，有點(diǎn)分裂？

作者: 45°人生 時(shí)間: 2022-5-26 13:53

702736 發(fā)表于 2022-5-26 09:18
這不是你設(shè)計(jì)的吧，那4個(gè)是槽定位吧

不是我設(shè)計(jì)的，是四個(gè)凸出來(lái)的定位

作者: 45°人生 時(shí)間: 2022-5-26 13:54

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 09:26
定子外圓參與定位如何？擔(dān)心影響裝夾速度還是什么？

外圓不能定位，外側(cè)需要焊接，不能有阻擋

作者: 45°人生 時(shí)間: 2022-5-26 13:58

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 12:43
“定子由很多片厚度為1.2mm厚硅鋼片疊加而成，總重12.5KG，硅鋼片由人工放入工裝板上，根據(jù)重量判斷硅鋼片 ...

稱重和測(cè)高度與這個(gè)夾具無(wú)關(guān)，這個(gè)夾具主要解決圓柱度的問(wèn)題

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-5-26 14:37

奧森科技發(fā)表于 2022-5-26 13:54
外圓不能定位，外側(cè)需要焊接，不能有阻擋

定子，還需要外圓焊接？不懂了

作者: 45°人生 時(shí)間: 2022-5-26 15:16

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 14:37
定子，還需要外圓焊接？不懂了

定子是由1.2mm的硅鋼片焊接起來(lái)的，途中是焊接后的產(chǎn)品高度，硅鋼片沖壓出來(lái)的，疊好壓緊后焊接，這個(gè)工裝就是為了定位的，保證每一層硅鋼片都能整齊的。

作者: haitong 時(shí)間: 2022-5-26 16:50
這會(huì)不會(huì)是在打樣的時(shí)候手工操作！

作者: bonetr 時(shí)間: 2022-5-26 18:34
本帖最后由 bonetr 于 2022-5-26 18:42 編輯

恕我直言你這個(gè)夾具的難度不在夾具本身，而是在硅鋼片的一致性上。
上夾具之前，先保證硅鋼片的一致性。
我給的方案是先統(tǒng)計(jì)一下做好的硅鋼片的內(nèi)徑公差范圍，再算好夾具定位誤差需要的工件的尺寸公差范圍，根據(jù)這個(gè)公差范圍，制作檢具（類(lèi)似于通止規(guī)）將硅鋼片分揀成幾類(lèi)。
分好類(lèi)后，同類(lèi)的然后上漲胎。這樣就可以保證圓柱度了。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2022-5-26 18:38

bonetr 發(fā)表于 2022-5-26 18:34
恕我直言你這個(gè)夾具的難度不在夾具本身，而是在硅鋼片的一致性上。
上夾具之前，先保證硅鋼片的一致性。

沖壓件，一致性有保證。

作者: bonetr 時(shí)間: 2022-5-26 18:44

喂我袋鹽發(fā)表于 2022-5-26 18:38
沖壓件，一致性有保證。

那也得看模具的精度吧。

作者: 2011ayoon 時(shí)間: 2022-5-26 19:19
想想硅鋼片怎么沖出來(lái)的的也許會(huì)有解決方法，假如把硅鋼片裝回沖壓機(jī)的模具上，同心能不能符合要求

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-5-26 20:13

奧森科技發(fā)表于 2022-5-26 15:16
定子是由1.2mm的硅鋼片焊接起來(lái)的，途中是焊接后的產(chǎn)品高度，硅鋼片沖壓出來(lái)的，疊好壓緊后焊接，這個(gè)工 ...

現(xiàn)在的硅鋼片，矽鋼片都在模內(nèi)計(jì)數(shù)、沖壓成型，你這個(gè)焊接的，我還真沒(méi)見(jiàn)過(guò)。

兩者有區(qū)別嗎？

作者: hellodaniu 時(shí)間: 2022-5-26 20:55

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 20:13
現(xiàn)在的硅鋼片，矽鋼片都在模內(nèi)計(jì)數(shù)、沖壓成型，你這個(gè)焊接的，我還真沒(méi)見(jiàn)過(guò)。

兩者有區(qū)別嗎？

新電機(jī)設(shè)計(jì)后做樣品，我們公司電機(jī)樣品不是沖出來(lái)的，是用線切割或激光切割一片一片割出來(lái)的，然后疊起來(lái)，壓緊，焊接，打磨。。。
然后手工繞線，嵌線整形，插絕緣插片等附件。。。綁線，滴漆浸漆，壓端子。。。

作者: 45°人生 時(shí)間: 2022-5-27 08:49

haitong 發(fā)表于 2022-5-26 16:50
這會(huì)不會(huì)是在打樣的時(shí)候手工操作！

生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)也是手工操作

作者: 45°人生 時(shí)間: 2022-5-27 08:55

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 20:13
現(xiàn)在的硅鋼片，矽鋼片都在模內(nèi)計(jì)數(shù)、沖壓成型，你這個(gè)焊接的，我還真沒(méi)見(jiàn)過(guò)。

兩者有區(qū)別嗎？

硅鋼片厚度很薄，樣品用激光切割出來(lái)，成品由沖壓出來(lái)，硅鋼片一個(gè)厚度大概1.25mm，一個(gè)電機(jī)定子高度在125mm，由100片硅鋼片疊加焊接成。定子焊接前會(huì)先壓緊，硅鋼片上有扣會(huì)上下扣住，但力不會(huì)很大，壓緊后再在外面凹槽內(nèi)進(jìn)行焊接，這樣一個(gè)定子就形成了。

作者: cwq798 時(shí)間: 2022-5-27 16:34
樓主要的圓柱度0.02，應(yīng)該是最后100片硅鋼片外圈的圓柱度吧？
假設(shè)來(lái)料硅鋼片每片內(nèi)外徑都是同心的話，那圖一的夾具做成內(nèi)漲的夾具，夾具漲開(kāi)后，100片硅鋼片就應(yīng)該是同心的，圓柱度應(yīng)該就沒(méi)問(wèn)題了

作者: 45°人生 時(shí)間: 2022-5-27 16:54

cwq798 發(fā)表于 2022-5-27 16:34
樓主要的圓柱度0.02，應(yīng)該是最后100片硅鋼片外圈的圓柱度吧？
假設(shè)來(lái)料硅鋼片每片內(nèi)外徑都是同心的話，那 ...

硅鋼片內(nèi)部不能承受較大的力，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部變形，還有就是每個(gè)硅鋼片對(duì)位需要準(zhǔn)確，中間的槽內(nèi)需要串銅管的，所以漲套的情況有點(diǎn)難以實(shí)現(xiàn)。

作者: cwq798 時(shí)間: 2022-5-27 16:59
壓緊之前拿工具對(duì)外徑整理一下？

作者: 45°人生 時(shí)間: 2022-5-27 17:09

cwq798 發(fā)表于 2022-5-27 16:59
壓緊之前拿工具對(duì)外徑整理一下？

這個(gè)原來(lái)是內(nèi)部限位的，所以內(nèi)部不太好做成漲套的情況，人工上料只有10S時(shí)間，所以不能由人工來(lái)整理。

作者: lmjs 時(shí)間: 2022-6-3 10:04
本帖最后由 lmjs 于 2022-6-3 10:05 編輯

我給你出個(gè)招吧。
前提：
1：硅鋼片尺寸一致性好
2：硅鋼片至少有一個(gè)內(nèi)凹槽和兩個(gè)中心對(duì)稱的外凹槽可以作為定位基準(zhǔn)。

具體方法：
底座改成中間圓柱固定，水平兩側(cè)有可移動(dòng)的滑塊。中心圓柱尺寸做小些，裝夾一個(gè)立著的刀片，作為內(nèi)凹槽的定位基準(zhǔn)。左側(cè)，右側(cè)滑塊同樣安裝立著的刀片，作為外凹槽的定位基準(zhǔn)。（要選擇軸心對(duì)稱的外凹槽）
圓柱底座整體可以傾斜，放平。裝配時(shí)，先稱量好硅鋼片，放在一邊。

先讓底座稍微傾斜，兩個(gè)外側(cè)滑塊張開(kāi)，工人裝硅鋼片時(shí)，只要注意將內(nèi)凹槽對(duì)準(zhǔn)中心圓柱上的定位刀片，由于重力作用，硅鋼片會(huì)“掛”在刀片上，串成一串，并且會(huì)在重力作用下，自動(dòng)擺正姿態(tài)。
全部硅鋼片裝完后，再推動(dòng)兩個(gè)外側(cè)滑塊，滑塊上的刀片會(huì)壓緊外凹槽，這樣通過(guò)三個(gè)刀片，將硅鋼片定位牢靠。
然后引入外部機(jī)構(gòu)，壓緊硅鋼片（電磁鐵或者氣缸等等），撤掉兩個(gè)滑塊，開(kāi)始焊接。

如果設(shè)計(jì)得當(dāng)，底座一直保持傾斜也可以

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