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標題: 請教一下大佬們，如何去選擇減速器和伺服電機 [打印本頁]
作者: 人在江湖K    時間: 2022-5-22 21:50
標題: 請教一下大佬們，如何去選擇減速器和伺服電機
已知工件被氣動三爪卡盤夾緊，氣動三爪卡盤與RV減速器采用法蘭盤連接，RV減速器與伺服電機用鍵聯結。
已知工件、減速器、法蘭盤的重量，以及它們三個的轉速，那么該如何挑選RV減速器和伺服電機呢？請教一下大家，不知道怎么算了。
作者: LiNing_jrjub    時間: 2022-5-23 07:43
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2022-5-23 07:48 編輯

你看看伺服電機的額定轉速，一般都是3000轉/分鐘的
工件轉速知道了，那么不就能確定減速機的減速比
還差條件：工件啟動時候的加減速
質量、直徑，大致能算出轉動慣量（標準件的話，會直接給出轉動慣量的數據的，不用你算）
再加上加減速，就能算出啟動扭矩了，這樣你就能確定電機扭矩了
全部算完，確定電機型號，再從電機功率上進行校核，看看夠不夠


作者: 加肥貓devil    時間: 2022-5-23 08:01
用SW畫出來旋轉部分，把材料都整好，直接就可以在質量屬性里看慣量，然后根據你的旋轉速度來計算轉矩，然后根據轉矩和慣量兩個參數找電機和減速機就行了
作者: abcabcfu    時間: 2022-5-23 08:10
看圖工件中心在旋轉中心上，基本就是轉動慣量的計算，啟動時候的慣量和加速度來計算扭矩，附加工件壓在軸承上帶來的摩擦力矩（一般可以忽略不計吧）
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-5-23 10:06
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機的額定轉速，一般都是3000轉/分鐘的
工件轉速知道了，那么不就能確定減速機的減速比
還差 ...

你用點評我不知道怎么回復，其實你用回復就好

我打字的時候有點疏忽了，應該是加速度
作者: 人在江湖K    時間: 2022-5-23 10:18
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機的額定轉速，一般都是3000轉/分鐘的
工件轉速知道了，那么不就能確定減速機的減速比
還差 ...

好的，謝謝大佬，學習了，工件轉速5s/r，我這就去算一下
作者: 人在江湖K    時間: 2022-5-23 10:19
加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-23 08:01
用SW畫出來旋轉部分，把材料都整好，直接就可以在質量屬性里看慣量，然后根據你的旋轉速度來計算轉矩，然后 ...

好的，大佬，學習了，非常感謝
作者: 人在江湖K    時間: 2022-5-23 10:33
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機的額定轉速，一般都是3000轉/分鐘的
工件轉速知道了，那么不就能確定減速機的減速比
還差 ...

大佬，還有一個問題想問一下，就是知道了工件轉速是5s/r，假設電機轉速是3000r/min，那么算出來減速比是50，減速器提供的減速比型號有57的，這個可以嗎？
作者: 大白小白    時間: 2022-5-23 11:11
“工件轉速是5s/r，假設電機轉速是3000r/min，那么算出來減速比是50”

工件5s/r = 0.2rps = 12rpm? 減速比怎么是50？

若lz寫反了，工件5r/s = 300 rpm; 減速比=10
作者: 大白小白    時間: 2022-5-23 11:13
加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-23 10:06
你用點評我不知道怎么回復，其實你用回復就好

我打字的時候有點疏忽了，應該是加速度

可以用@加肥貓devil
作者: 人在江湖K    時間: 2022-5-23 12:59
大白小白 發(fā)表于 2022-5-23 11:11
“工件轉速是5s/r，假設電機轉速是3000r/min，那么算出來減速比是50”

工件5s/r = 0.2rps = 12rpm? 減速 ...

謝謝大佬指正，確實是算錯了，減速比是250
作者: 人在江湖K    時間: 2022-5-23 13:06
還有一個想請教一下大家，這個選擇直流伺服電機還是交流伺服電機比較好一些？
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-5-23 16:12
大白小白 發(fā)表于 2022-5-23 11:11
“工件轉速是5s/r，假設電機轉速是3000r/min，那么算出來減速比是50”

工件5s/r = 0.2rps = 12rpm? 減速 ...

其實論壇好像有個excel表格可以算這些東西的，平時我都不手算，都是用表格的。如下鏈接


http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod ... 7%B1%EA%BC%C6%CB%E3
作者: 人在江湖K    時間: 2022-5-23 18:47
加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-23 16:12
其實論壇好像有個excel表格可以算這些東西的，平時我都不手算，都是用表格的。如下鏈接

好的，感謝大佬的分享，非常感謝，馬上學習
作者: LiNing_jrjub    時間: 2022-5-23 21:18
加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-23 10:06
你用點評我不知道怎么回復，其實你用回復就好

我打字的時候有點疏忽了，應該是加速度

嗯嗯
作者: 丹楓911    時間: 2022-5-23 21:44
你們單位很有錢啊，設計方案夠土豪的



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