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標(biāo)題: 采摘機(jī)器人出爐，自動(dòng)行走，能代替人工嗎？ [打印本頁(yè)]

作者: xbq1013 時(shí)間: 2022-4-13 14:12
標(biāo)題: 采摘機(jī)器人出爐，自動(dòng)行走，能代替人工嗎？
本帖最后由 xbq1013 于 2022-4-13 14:14 編輯

采茶山坡上，悠然見(jiàn)雨霧，連日來(lái)，各地春茶陸續(xù)進(jìn)入采摘旺季，采茶之候，貴在及時(shí)，太早則味不全，遲則神散，今年疫情影響下，人手嚴(yán)重不足，春茶頭茶的采收，決不能讓新鮮的嫩芽爛在樹(shù)上，怎么辦？浙江嵊州市三界鎮(zhèn)占地341畝茶園，找來(lái)一位不知疲倦地采茶“高手”，它和人一樣能夠思考和學(xué)習(xí)，平均采摘速度2.5秒/顆，能夠自動(dòng)行走，你能猜到它是誰(shuí)嗎？

這位神秘采茶“高手”渾身佩戴高科技，它就是中國(guó)農(nóng)科院茶葉研究所研制的采茶機(jī)器人，聽(tīng)起來(lái)是不是很太高大上，采茶機(jī)器人擁有一雙厲害的“眼睛”，掃描茶葉是一套雙目攝像頭，工作原理就像人的雙眼一樣，茶葉在他的眼里就是3D立體的，它的大腦是深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析和網(wǎng)格化定位，精準(zhǔn)地判斷鮮茶嫩芽的位置，這位采茶機(jī)器人已發(fā)展到了第三代，茶的嫩芽識(shí)別準(zhǔn)確度達(dá)到了85%。

一個(gè)小小的采茶動(dòng)作看似簡(jiǎn)單，實(shí)則要求頗高，茶農(nóng)采摘芽茶時(shí)，要做到“快、準(zhǔn)、狠”，保證茶芽葉的完整性，茶農(nóng)一次次把茶芽從樹(shù)上提出來(lái)，手指不能用力，指甲不能碰嫩芽，以免茶芽破損影響品相，茶農(nóng)從早到晚工作8-9小時(shí)，手要在茶園采摘2萬(wàn)次，大概茶葉2萬(wàn)多根3斤重量，一般人是很難有耐心干下去，采茶機(jī)器人冰冷的機(jī)械臂如何采摘“捧在手心里”的茶葉嫩芽呢？

采茶機(jī)器人是由茶葉研究所的李揚(yáng)博士和幾位中茶教授研發(fā)，機(jī)器人的每一次動(dòng)作他們都要認(rèn)真記錄和觀察，一臺(tái)雙目攝像頭通過(guò)對(duì)大量茶樹(shù)芽葉圖像數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到了85%，李揚(yáng)博士說(shuō)鎖定嫩芽位置后，靈活的機(jī)械臂的頂端有一把小剪刀，找準(zhǔn)芽葉的葉柄，一刀下去芽葉分離，末端攜帶的負(fù)壓吸管迅速將茶葉吸收到茶簍里，這個(gè)動(dòng)作只需3秒快速完成，相比較人工采摘效率偏低，我相信未來(lái)4代以后，這個(gè)過(guò)程控制在1秒內(nèi)，就可完全替代人工。

現(xiàn)在的農(nóng)村土地70后種不動(dòng)，80后不愿種，90后不會(huì)種，采摘茶葉要求高，工作時(shí)間長(zhǎng)太辛苦，如何破解這個(gè)難題，我認(rèn)為人工智能機(jī)器人是智慧農(nóng)業(yè)的未來(lái)，5G網(wǎng)絡(luò)的普及，國(guó)家逐漸提倡農(nóng)業(yè)領(lǐng)域普及機(jī)械化、數(shù)字化、智能化，未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器替代人種田，其中就包括了機(jī)器代替人播種、施肥、除草、病蟲(chóng)害管理和收割等，在我國(guó)的四川崇州市，技術(shù)人員通過(guò)5G 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程下達(dá)指令，無(wú)人智慧農(nóng)機(jī)1個(gè)小時(shí)收割水稻5-10畝，相比較人工稻田生產(chǎn)成本降低了10%，產(chǎn)量提高了10%。

人類的未來(lái)在農(nóng)業(yè)，我們已經(jīng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化領(lǐng)域已缺席，但不能在智慧無(wú)人農(nóng)業(yè)裹步不前，農(nóng)場(chǎng)無(wú)人化作為一種全新模式，正成為全球農(nóng)業(yè)領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的“新賽道”，前路漫漫我們需要跨越一座座技術(shù)的大山，農(nóng)業(yè)無(wú)人化必須用智能機(jī)器人來(lái)完成，智能機(jī)器人只有具備了感覺(jué)要素、反應(yīng)要素和思考要素，才能真正迎來(lái)農(nóng)業(yè)新的革命。

各位社友對(duì)農(nóng)業(yè)無(wú)人化怎么看？

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2022-4-13 14:58
不是少女采摘的茶葉沒(méi)有靈魂，差評(píng)！

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-4-13 15:52
記得本論壇也有研究采摘機(jī)器人的高手！

作者: 祥云飛魚(yú) 時(shí)間: 2022-4-13 22:34

我看到高校搞的設(shè)備心里面都要打三分折扣。。。就算實(shí)際應(yīng)用了也要懷疑一波因?yàn)?這五年見(jiàn)的太多了。。。

作者: 微風(fēng)過(guò)境 時(shí)間: 2022-4-14 13:12
如果比人工更加靈活的機(jī)器人出現(xiàn)，那么就會(huì)取代人工了

作者: 小安noanl 時(shí)間: 2022-4-15 16:29
帶識(shí)別的機(jī)器人，這想要應(yīng)用到實(shí)際可能性極低。

作者: 機(jī)械小仙女 時(shí)間: 2022-4-15 17:04
求帶優(yōu)秀

作者: guxin271 時(shí)間: 2022-4-22 11:18
采摘機(jī)器人,要充分考慮到替代人工！

作者: xijing1982625 時(shí)間: 2022-5-4 21:48
采摘機(jī)器人的前景很好，現(xiàn)在采茶的基本是來(lái)年人，再過(guò)幾年，必須得上機(jī)器人了

作者: 毛大哥 時(shí)間: 2022-5-20 07:18
至少等茶葉價(jià)格翻50倍以上可以考慮使用，現(xiàn)在先儲(chǔ)備著吧

作者: l553294915 時(shí)間: 2022-7-22 10:02
除非能賦予人類的思維，要不然根本不可能取代人工采取

作者: 雪見(jiàn)花楹 時(shí)間: 2022-9-7 15:17
看到還在用雙目攝像頭，準(zhǔn)確率85%，我覺(jué)得一會(huì)半會(huì)只能發(fā)發(fā)論文在實(shí)驗(yàn)室用用，走到田間地頭，尤其是山地或者雨后的茶園，就再等等吧，現(xiàn)在普遍為了自動(dòng)化而自動(dòng)化，動(dòng)不動(dòng)上機(jī)器人好像很高大上，實(shí)際上要先有滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的前提才去考慮，不然又不省多少人工，而你的成本卻高的不行，除了國(guó)家補(bǔ)貼其他有啥意義，面子工程太多啦

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