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標(biāo)題: 請(qǐng)教一下小車慣量計(jì)算問題 [打印本頁]

作者: l7612175 時(shí)間: 2022-4-10 09:33
標(biāo)題: 請(qǐng)教一下小車慣量計(jì)算問題
最近在看AGV小車計(jì)算方面的東西，以為不用計(jì)算慣量，只計(jì)算勻速和加速扭矩就行了。
昨天在網(wǎng)上看到了一種計(jì)算慣量的方式，但公式看不懂怎么推出來的。

(, 下載次數(shù): 55)

其中91.2是個(gè)什么？常見的慣量公式?jīng)]有看到這樣的。
兩個(gè)m分別是自重和負(fù)載，后面的v是移動(dòng)速度1.5m/s 下面是電機(jī)轉(zhuǎn)速。

作者: 愛看書的pig 時(shí)間: 2022-4-10 11:03
你算算(3/PI)^2是多少你就應(yīng)該明白了。其實(shí)就是角速度單位問題，弧度每秒換成r/min

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