機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 三抓氣缸 [打印本頁]
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2022-4-8 17:19
標(biāo)題: 三抓氣缸
需要用三抓氣缸佳琦直徑不等的圓環(huán)，最重的大概6Kg左右，主要是外徑和厚度不同，請教下，需要用三抓氣缸去抓不同外徑的圓環(huán)，有沒有方法，在不做限位的情況下，可以隨意抓取不同外徑的圓環(huán)？就是抓緊了就停。2 H" E; v: E* h) K; u
之前沒用過，誠心請教
! I2 b: f8 G; w0 |
作者: 大白小白    時(shí)間: 2022-4-8 22:40
看你工件被抓住，會不會變形
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2022-4-8 23:39
外徑范圍是關(guān)鍵
作者: okmeiyou    時(shí)間: 2022-4-9 07:27
在氣路路邊做文章，抓到東西，氣路氣壓會從降低之后回升，可以在氣路中設(shè)置靈敏度高的壓力傳感器。# I) H, u9 Z  r( f3 b2 A. E7 E" L
或者在爪子上安裝漫反射電眼，當(dāng)爪和工件接觸時(shí)，觸發(fā)電眼停止，電眼和爪端的距離實(shí)測調(diào)節(jié)。還有距離傳感器，具體不知道你的工件多大。
作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-4-9 09:01
外徑差異超過夾爪行程了肯定就不能只用一種治具了，可以把范圍分成幾段，分別做幾套夾爪治具就可以了。
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2022-4-9 09:55
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-4-9 09:57 編輯
8 ~% m+ g2 \+ ~( J" @8 Z5 X% \4 u0 F' v1 M( n: P% Y
如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
- {- a" {; e! |0 D4 c+ X' N+ b! X. c. R3 _2 q; m) ]0 P8 ~) ?
比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可5 E5 L6 C2 k$ B

' ?/ J0 A2 p* J' [. W/ L在用一個(gè)氣壓表 連接在氣缸進(jìn)氣管 設(shè)置好氣壓壓力也就是手指氣缸最大加持力，保證抓大 抓小都不變形就行了。
/ Q9 I$ }8 d; m
! z& i4 t9 ?, r9 |- _6 N8 {9 E4 f6 g
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2022-4-11 11:43
pengzhiping 發(fā)表于 2022-4-9 09:55
( ]" i+ {, R" v9 {, m/ o如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了* |5 d8 q- G- n/ A  l; Q
- I2 [) W. B1 k. X# M, c) F& Y( q
比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可

' s+ x) p% A5 Q3 B' }* @3 v! z有沒有類似伺服電機(jī)力矩反饋一樣氣動(dòng)傳感器6 X1 g% H5 Q! k0 T& R9 Y, d, @  }




歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4