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標(biāo)題: 夾瓶子柔性夾具求助 [打印本頁]

作者: 外界使者 時(shí)間: 2022-4-5 23:25
標(biāo)題: 夾瓶子柔性夾具求助
(, 下載次數(shù): 42) 瓶子直徑65mm左右但是不同的直徑 pet瓶

有業(yè)界大佬知道用什么柔性夾具，能夠自適應(yīng)的根據(jù)瓶子大小調(diào)節(jié)寬度，夾緊瓶子。

最好簡單的。希望有模型。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-4-6 11:14):
兩邊夾緊，夾緊的是瓶身，瓶子是塑料的，剛性不怎么好，該怎么設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-4-6 16:44):
有一個(gè)思路：傳感器檢測夾具與瓶身的距離，伺服電機(jī)調(diào)節(jié)寬度。
有沒有大佬有一些小型伺服電機(jī)，短距離傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的資料？

作者: Myj123 時(shí)間: 2022-4-6 07:57
柔觸夾爪

作者: 水橋路 時(shí)間: 2022-4-6 08:20
網(wǎng)上隨便找找符合你要求的柔性夾爪......

作者: ahway 時(shí)間: 2022-4-6 08:22
氣囊抓手就可以，下圖為卡外徑的，還有卡瓶口內(nèi)徑的：
(, 下載次數(shù): 46)

(, 下載次數(shù): 46)

作者: 摯愛重金屬 時(shí)間: 2022-4-6 08:44
你只要夾緊，就不用那么復(fù)雜，兩邊夾緊機(jī)構(gòu)各添加一排小滾輪，就能夾緊

作者: wlj0202 時(shí)間: 2022-4-6 08:53
參考現(xiàn)成飲料生成線的結(jié)構(gòu)，

作者: xiaogang129 時(shí)間: 2022-4-6 09:26
感謝分享謝謝

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2022-4-6 10:45
抓瓶口
瓶身不一樣，瓶口都是一樣大的
而且瓶口的剛性好，不容易抓變形

作者: 抓書卷的禿鷹 時(shí)間: 2022-4-6 12:44
這個(gè)肯定有成熟機(jī)構(gòu)

作者: 外界使者 時(shí)間: 2022-4-6 16:47
有一個(gè)思路：傳感器檢測夾具與瓶身的距離，伺服電機(jī)調(diào)節(jié)寬度。
有沒有大佬有一些小型伺服電機(jī)，短距離傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的資料？

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-4-6 17:36
用夾爪氣缸，夾爪上面再增加彈簧唄

作者: 外界使者 時(shí)間: 2022-4-8 23:50
過了幾天樓主找到了相關(guān)的機(jī)構(gòu)
misumi.com.cn/asia/incadlibrary/detail/000273.html
米思米牛逼，文件下面也有一些機(jī)構(gòu)可以給大家參考。免費(fèi)下載的。

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