機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人本體裝在地軌上，控制柜能否也裝在地軌上跟著本體一起運(yùn)動(dòng)？ [打印本頁(yè)]
作者: 思念從未退卻    時(shí)間: 2022-3-29 11:24
標(biāo)題: 機(jī)器人本體裝在地軌上，控制柜能否也裝在地軌上跟著本體一起運(yùn)動(dòng)？
機(jī)器人的平均速度在0.6m/s左右，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)會(huì)不會(huì)對(duì)控制柜的壽命產(chǎn)生影響？
5 u& c9 A, T. X4 t
作者: zhufeng_hgp    時(shí)間: 2022-3-29 11:33
控制柜不建議裝在地軌上
作者: 東北制造    時(shí)間: 2022-3-29 12:57
機(jī)器人帶著控制箱一起跑路��？發(fā)電控箱看看
作者: 思念從未退卻    時(shí)間: 2022-3-29 13:34
東北制造 發(fā)表于 2022-3-29 12:57; p" ]0 c# c. {4 I, D8 ~
機(jī)器人帶著控制箱一起跑路��？發(fā)電控箱看看
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川崎的機(jī)器人，有個(gè)電控箱，還有一個(gè)變壓器8 P1 |7 ]3 N# I1 V" W, Y' r# {: f+ H
作者: shaziizahs    時(shí)間: 2022-3-29 14:06
我們現(xiàn)在的項(xiàng)目就是這么裝的，不僅機(jī)器人的控制柜，還有執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器都放在里面。至于震動(dòng)，我們是用機(jī)器人來(lái)打磨的，震動(dòng)并不明顯。
作者: parkorliu    時(shí)間: 2022-3-29 15:41
我們一直都這么干的。除非外部軸比較短。。
作者: 思念從未退卻    時(shí)間: 2022-3-29 20:50
parkorliu 發(fā)表于 2022-3-29 15:41# Q2 x$ H- C/ Q3 I+ ^/ I
我們一直都這么干的。除非外部軸比較短。。

5 n& v( d  e8 a8 J, N那你們示教器也是跟著一起跑嘛？
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作者: 思念從未退卻    時(shí)間: 2022-3-29 20:50
shaziizahs 發(fā)表于 2022-3-29 14:06
' k- r! r: [# Y1 d& b. B8 _+ P我們現(xiàn)在的項(xiàng)目就是這么裝的，不僅機(jī)器人的控制柜，還有執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器都放在里面。至于震動(dòng)，我們是用機(jī)器 ...

9 ?# x/ u" g- @( H+ [( E是你給了我信心$ H2 w5 N6 a( Q) e




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