機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 軟件說定位精度不足需要結(jié)構(gòu)來補(bǔ)！ [打印本頁]
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2022-3-5 16:02
標(biāo)題: 軟件說定位精度不足需要結(jié)構(gòu)來補(bǔ)！
最近公司在軟件的鼓吹下要開發(fā)一款新項(xiàng)目，CNC車床取料周轉(zhuǎn)AGV，目前結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已經(jīng)基本成型，軟件同事突然提出機(jī)器人本身的定位精度不夠，需要把取軸的結(jié)構(gòu)由之前的左右對稱對夾，改為左右異步對夾，簡單來說就是由之前的一個(gè)電機(jī)帶根雙反向螺桿，改為兩個(gè)電機(jī)各帶一條螺桿獨(dú)立控制，且加緊的前后底需要再追加壓力傳感器來保證碰上軸的由信息反饋。。。。。。。。。。。。。。我記得剛畢業(yè)下工廠的時(shí)候，師傅說過上了車床的軸，再加緊后單邊不能受撞擊，應(yīng)為這可能導(dǎo)致偏心和機(jī)器損傷，是這樣么？9 [: f0 b* V( j0 |
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2022-3-5 16:18
沒看懂，難道你家車床用的是兩爪裝夾？
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2022-3-5 16:21
譬如朝露 發(fā)表于 2022-3-5 16:18
7 V2 A6 u3 o3 B( v7 p5 X: x沒看懂，難道你家車床用的是兩爪裝夾？
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車床上加工的軸，想用兩個(gè)夾鉗來夾) \2 k/ `% k9 ?
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2022-3-5 16:27
gemiusunyi 發(fā)表于 2022-3-5 16:21/ [" y* I  O/ c7 W  x, w9 U
車床上加工的軸，想用兩個(gè)夾鉗來夾
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取個(gè)料，要什么精度啊。加工精度不是你車床保證的么，跟你取料機(jī)械手精度有毛關(guān)系。你們家菜鳥系的？
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作者: huangsiwen    時(shí)間: 2022-3-5 17:40
1.小車定位精讀不行，應(yīng)該跟軟件控制邏輯有關(guān)。
9 ?; c( O$ d8 v% N% K* X! m. [2.想要提高加持精度，通過雙加持分別控制，彌補(bǔ)定位精度，還增加一個(gè)電機(jī)，成本有點(diǎn)高。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2022-3-5 20:29
軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機(jī)械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評審機(jī)械結(jié)構(gòu)，他總會(huì)在你雞蛋里面挑點(diǎn)骨頭出來，會(huì)打擊你設(shè)計(jì)的積極性！
作者: 曉昀    時(shí)間: 2022-3-5 21:20
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-3-5 20:29
; d. R6 a% @* n- W) M8 m( B軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機(jī)械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評審機(jī)械結(jié)構(gòu)，他總會(huì) ...
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很多這樣的人，評審別人項(xiàng)目時(shí)指點(diǎn)江山，說別人容易，讓他做個(gè)方案，沒有思路，甚至搞不出來。這種人還很多。
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作者: 未來第一站    時(shí)間: 2022-3-5 22:03
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-3-5 20:29
4 q% Q3 P: y" X1 X軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機(jī)械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評審機(jī)械結(jié)構(gòu)，他總會(huì) ...

. X1 e" T$ s, f入行3.5年的電氣最愛這樣. _# B" F# S  @: p5 W
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2022-3-6 20:42
車床上夾緊的軸在受到劇烈撞擊的話，一定會(huì)有偏心的問題，注意是劇烈撞擊
作者: 機(jī)械社區(qū)618    時(shí)間: 2022-3-6 21:01
不建議用兩個(gè)電機(jī)。
  }; w# d3 @: b% ^5 A; n但是的確取料時(shí)要防止剛性碰撞，所以要取料機(jī)構(gòu)那一坨要做成彈性的結(jié)構(gòu)。
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作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-3-7 07:30
我們曾經(jīng)有一個(gè)項(xiàng)目，負(fù)責(zé)編程的是項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，他做了一個(gè)分析報(bào)告，各種公式洋洋灑灑的寫了五六頁，最后要求機(jī)械結(jié)構(gòu)保證在0.001以內(nèi)的裝配精度。然后機(jī)加表示做不到，裝配也表示做不到，最后設(shè)備做出來達(dá)不到預(yù)期效果就推責(zé)任了，后來此人辭職走了項(xiàng)目交給另一個(gè)人做，我和另一人仔細(xì)研究了一下，發(fā)現(xiàn)撇除他說的機(jī)加精度以外，他的程序有個(gè)大BUG（大體的意思是那個(gè)BUG有個(gè)特點(diǎn)，就是你標(biāo)定什么尺寸，他就集中到什么尺寸上去，所以做標(biāo)準(zhǔn)塊時(shí)非常準(zhǔn)，換一個(gè)就不準(zhǔn)了），但是因?yàn)槲覀兪亲鰴C(jī)械的，根本不會(huì)改程序，項(xiàng)目就歇菜了。
作者: 17567410    時(shí)間: 2022-3-7 08:46
LZ還是用簡圖圖示意一下更利于探討
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2022-3-7 17:43
17567410 發(fā)表于 2022-3-7 08:46
& Z4 ]8 A$ Q  _LZ還是用簡圖圖示意一下更利于探討
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創(chuàng)意的圖紙都不能外傳，否則百萬賠償。。。。。。。。2 }) _0 D5 o! q* Z2 d* H1 s, f  Q
作者: 17567410    時(shí)間: 2022-3-7 18:08
gemiusunyi 發(fā)表于 2022-3-7 17:43
% K/ [8 \- e6 H5 E, V創(chuàng)意的圖紙都不能外傳，否則百萬賠償。。。。。。。。
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如果說LZ你不能用簡圖表達(dá)出你所說的東西這個(gè)俺信，你說的賠償這個(gè)俺即不信同時(shí)也怕呀？
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