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標題: 防止物件撞擊回彈的方法�。。� [打印本頁]

作者: 拉車斯基 時間: 2022-2-8 16:16
標題: 防止物件撞擊回彈的方法�。�！

環(huán)形鍛件從斜坡滑下，最終由V型定位，但有一定回彈，位置不固定。有什么方法或者機構(gòu)能夠防止物件撞擊回彈。求各位前輩們支支招。

作者: 及上開 時間: 2022-2-8 16:21
不可以回彈后二次定位嗎？一定要阻止他回彈？

作者: 拉車斯基 時間: 2022-2-8 16:31

及上開發(fā)表于 2022-2-8 16:21
不可以回彈后二次定位嗎？一定要阻止他回彈？

可以，最終目的是為了能夠準確定位，物件是間隔一定時間連續(xù)滑下。

作者: 北冥鳥的天空 時間: 2022-2-8 16:33
V形定位那里的平臺能否做成斜的，靠重力定位。

作者: xueqingchao 時間: 2022-2-8 16:33
V型定位改H型定位，環(huán)形鍛件受力點由前側(cè)轉(zhuǎn)移到兩側(cè)，回彈會有改善。

作者: hxt610 時間: 2022-2-8 16:38
招法應(yīng)該有，就是不知道適不適合你的要求；多透漏一些信息呢？可以更有針對性！

比如：材質(zhì)（物件、滑道）？定位以后干什么？V 型擋塊必需固定嗎？物件怎么取走？.........

作者: jason6 時間: 2022-2-8 16:41
有個思路你可以考慮下，在下面加個接近傳感器，然后用執(zhí)行機構(gòu)去抓產(chǎn)品。

作者: 邢云鶴 時間: 2022-2-8 16:47
試試減小工件下滑速度，下滑過程中添加阻力。

作者: 拉車斯基 時間: 2022-2-8 16:50
鍛造后，直接從斜鐵板滑下，滑到最下面定位，現(xiàn)在經(jīng)常有一點回彈，位置不定，影響后續(xù)機械手抓取。就想怎么可以準確定位。

作者: lgh999111 時間: 2022-2-8 16:51
本帖最后由 lgh999111 于 2022-2-8 18:53 編輯

鍛件最終位置再下降5mm,形成臺階,靠臺階阻止回彈.

作者: 此無常 時間: 2022-2-8 16:53
前面再加一個帶彈簧的一定角度可活動的V形結(jié)構(gòu)，模仿地籠，易進難出，長度控制好

作者: zy461631544 時間: 2022-2-8 16:54
V型塊向前活動靠緊后定位，弄個什么東西勾過來或者推一下靠緊，斜面重力靠緊，下面做成線體驅(qū)動靠緊，左右V型夾緊定位

作者: 將軍_JCZ60 時間: 2022-2-8 17:04
理論上被碰的物體越軟越不容易回彈。

作者: LatersM 時間: 2022-2-8 17:05
放個磁鐵在擋板背面。

作者: hxt610 時間: 2022-2-8 18:57
給你個建議，不知道適不適合。

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作者: 慣性布 時間: 2022-2-8 19:55
加個止回塊就好了

作者: 曉昀 時間: 2022-2-8 21:47
不要硬碰硬，在撞擊面安裝固定軟橡膠板，讓物體從斜面下來的動能被橡膠板吸收了。

作者: 魍者歸來 時間: 2022-2-8 22:27
山不來就我，我來去就山。V形機構(gòu)底板那里加工一個淺槽，敷膠，V形機構(gòu)也可以設(shè)置成一個帶拉簧的抽屜，根據(jù)動量定理，工件回彈距離會縮短，V形機構(gòu)彈出后靠拉簧復(fù)位。

作者: xjhuan1010 時間: 2022-2-9 07:59
1、能不能把傳送帶V型定位那段也改成帶斜度的，這樣即便有回彈也會因斜度回落，斜度和橫向?qū)C械手來說應(yīng)該不會增加成本吧
2、如果不行那就需要增加一個輔助矯正的工序，讓工件能回到固定點

作者: 平凡yjr 時間: 2022-2-9 08:22
撞擊位加橡膠緩沖

作者: ahway 時間: 2022-2-9 08:56
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作者: UCHIHASASUKE 時間: 2022-2-9 09:26
簡單粗暴——緩沖帶留長些

作者: ygyi2009 時間: 2022-2-9 10:41
不錯

作者: forbetter 時間: 2022-2-9 14:15
速度太快了。在未端增加減速功能。比如在定位前加一些坑坑，坎坎，增加滑動阻力。多次實驗，總能找到剛剛好的。

作者: fanxx2000 時間: 2022-2-9 15:35
沒平臺全是斜面

作者: 高圓圓女神 時間: 2022-2-9 16:08
抓取的機械手加個視覺定位呢

作者: 謙卑畏天恩 時間: 2022-2-9 16:25
干脆讓零件多滑移一點距離，再加個動作往后推到指定位置

作者: 遠祥 時間: 2022-2-9 22:47
這個斜下會產(chǎn)生加速度，撞擊后回彈會很遠啊

作者: MrBangBang 時間: 2022-2-10 08:37
前端增加直振，撞擊回彈后依舊使物料往前振，才100多元。

作者: 制造商 時間: 2022-2-10 13:42
加臺階啊，落下臺階之后彈也彈不回去

作者: opaqueboy 時間: 2022-2-11 11:00
這個鍛件重量10T，哈哈，啥定位都撞翻

作者: 受傷的仙人球 時間: 2022-2-11 16:05
在撞擊面增加吸能裝置（加彈簧的聚氨酯板），然后需要很精確到定位就在底部增加可升降的夾爪限位這個圓形工件，如果定位精度不是很高，你把彈簧調(diào)好了，滑動面用拋光不銹鋼板，很長一段時間落下位置可以波動不大

作者: Kai_CC 時間: 2022-2-11 20:20
下邊做成主動的?

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