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標(biāo)題: 求助：ABB機(jī)器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎？ [打印本頁]
作者: james1226    時(shí)間: 2022-1-11 13:15
標(biāo)題: 求助：ABB機(jī)器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎？
本帖最后由 james1226 于 2022-1-11 13:19 編輯
( J8 ]7 a6 U2 e
2 R% O: F5 f4 B$ S0 A! T7 x現(xiàn)有一工藝需求機(jī)器人的速度隨小段距離線性變化，請問ABB機(jī)器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎？" `# U5 U: g: Q5 E) M2 ~6 w* Z0 g
v1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v、T可以是變量嗎？
( m: j$ \5 {0 b: O1 n8 a6 [' `3 ^
. V  W% C1 E% }: F8 e, O4 y4 N$ O" W+ O: U, y# ]0 V+ w2 \
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2022-1-14 01:55
在示教器里面是可以設(shè)定的啊
作者: james1226    時(shí)間: 2022-3-28 16:19
搞定了
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) [( l8 h6 B4 {% w        ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;
: f* ^: L* q' Q$ Z5 y        ANG2 := ANG1 + ANG / N;/ b, j" X) f* ^. c
        X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
- G0 h  ~, j5 W8 {        Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);6 M" x. u* j7 G  C9 Y+ {, p
        V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));, E& A4 `3 k4 R2 ?3 f. y3 C
        X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));$ f# m0 Z6 {3 R4 x
        Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);* T. Y; z9 z) r: w& g( j
        MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;# j0 O5 i0 f% c- l
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