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標(biāo)題: 正在實(shí)施一個(gè)鈑金折彎的設(shè)計(jì)，請教一下吸盤這么設(shè)計(jì)是否合理 [打印本頁]
作者: 思念從未退卻    時(shí)間: 2022-1-7 11:15
標(biāo)題: 正在實(shí)施一個(gè)鈑金折彎的設(shè)計(jì)，請教一下吸盤這么設(shè)計(jì)是否合理
方案大概是機(jī)器人吸取一個(gè)鋼板放到折彎機(jī)里進(jìn)行折彎，鋼板寬度490mm，長度在2600-3600mm，厚度3-4mm，因?yàn)橄乱粋�(gè)工位也是機(jī)器人下料，所以吸盤支架的長度只能做到2300左右，寬度也只能做到120，想請問下2300x120的吸盤支架去吸最長的3600的產(chǎn)品，會(huì)出現(xiàn)因?yàn)殇摪鍍蛇呑冃翁鴮?dǎo)致放不進(jìn)折彎機(jī)的情況嗎？
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作者: ahway    時(shí)間: 2022-1-7 14:28
吸盤選擇防滑的規(guī)格，抓取力足夠即可。當(dāng)然，需要配好高度補(bǔ)償桿、真空發(fā)生器。
) _) c5 N, |. n$ u% c  }7 D我推薦客戶用的方案：
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作者: 思念從未退卻    時(shí)間: 2022-1-7 15:12
ahway 發(fā)表于 2022-1-7 14:28
7 C5 @/ W  a, J9 P: g5 h吸盤選擇防滑的規(guī)格，抓取力足夠即可。當(dāng)然，需要配好高度補(bǔ)償桿、真空發(fā)生器。
3 |2 g$ ^$ j2 C; Q# y  H我推薦客戶用的方案：

( p7 H) n" h  h% x, @+ Y請問下大神，一般折彎機(jī)器人能不能用那種帶彈簧緩沖的吸盤（因?yàn)樵诳罩行枰D(zhuǎn)角度，所以不知道彈簧緩沖那里會(huì)不會(huì)對其有影響），還有就是吸盤的類型是不是最好用平形或者短的那種波紋型的
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作者: ahway    時(shí)間: 2022-1-7 18:48
思念從未退卻 發(fā)表于 2022-1-7 15:12
8 J  m6 ]- Q9 k( ^: k- D, J) D請問下大神，一般折彎機(jī)器人能不能用那種帶彈簧緩沖的吸盤（因?yàn)樵诳罩行枰D(zhuǎn)角度，所以不知道彈簧緩沖 ...
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吸盤選擇圓形還是矩形取決于板材的尺寸，但從成本的角度看，圓形吸盤省成本。$ i: Y- b- F* e3 ?" z
此外，還需要考慮油性板材防滑，因此我推薦的PIAB摩擦吸盤是耐油防滑規(guī)格：
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因?yàn)樾枰紤]垂直高度補(bǔ)償，一般折彎會(huì)選擇高度補(bǔ)償桿（上面的案例中用的彈簧桿就是）。但有時(shí)客戶為了省錢，會(huì)選擇圓形波紋吸盤配剛性連接桿，省掉高度補(bǔ)償桿。3 r* p' }& b. T* W, F
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此外，由于沖壓折彎板材工藝過程會(huì)有變形或者局部泄露，吸盤一般需要配真空閥或者單獨(dú)使用閥門單獨(dú)控制，集成式真空發(fā)生器是相對節(jié)能的選擇。' M- @. Y4 N) A: b1 m' J; R9 |
作者: 思念從未退卻    時(shí)間: 2022-1-7 18:55
ahway 發(fā)表于 2022-1-7 18:48
7 s$ s; M4 ]+ a吸盤選擇圓形還是矩形取決于板材的尺寸，但從成本的角度看，圓形吸盤省成本。8 k' p/ Z: D9 O( j2 u' B
此外，還需要考慮油性板材 ...

, I0 V, |! X  F# a大俠說的真空閥是那種防止真空泄露的對吧，這個(gè)確實(shí)，如果沒有這個(gè)真空很容易被破掉7 @/ ?" r; r6 [* v, {
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2022-1-7 21:18
學(xué)習(xí)了。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2022-1-9 23:09
最好增加一個(gè)定位孔，吸盤再好也是面接觸固定，還是會(huì)有滑動(dòng)的
作者: 思念從未退卻    時(shí)間: 2022-1-10 08:56
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-9 23:097 b6 U. h: ^8 ~5 N1 ~
最好增加一個(gè)定位孔，吸盤再好也是面接觸固定，還是會(huì)有滑動(dòng)的

2 h4 g- _" g4 r0 G/ g% I; s7 y產(chǎn)品就是一個(gè)光板，沒有孔的" Z' b$ v  y& M+ |/ F




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