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標題: 抓取水果機構(gòu) [打印本頁]

作者: 1031380646 時間: 2022-1-5 16:29
標題: 抓取水果機構(gòu)
大家好，我有個想法。就是通過旋轉(zhuǎn)的三根軸一樣的東西來對運輸來的水果進行抓取，抓取的同時可以對其進行光譜檢測。檢測完畢就可以放入盒子中達到分選的效果。我目前有個疑惑，就是三根軸如何對水果進行抓取呢？考慮過氣缸裝置，但是具體的暫時沒有想法，各位能給我出出意見嗎？可以用什么樣的結(jié)構(gòu)來抓取呢？

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作者: 上杉謙信12 時間: 2022-1-5 16:45
這個直接用柔性夾爪不就可以？

作者: 1031380646 時間: 2022-1-5 16:49

上杉謙信12 發(fā)表于 2022-1-5 16:45
這個直接用柔性夾爪不就可以？

好的感謝，柔性夾爪中間能再兼容一個檢測裝置嗎

作者: 1031380646 時間: 2022-1-5 17:04

上杉謙信12 發(fā)表于 2022-1-5 16:45
這個直接用柔性夾爪不就可以？

你好，還有想問一下，柔性夾爪能搭配氣缸使用不

作者: 上杉謙信12 時間: 2022-1-5 17:10

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 17:04
你好，還有想問一下，柔性夾爪能搭配氣缸使用不

具體的柔性夾爪我也沒有用過，但是我看見過應(yīng)該可以搭配機構(gòu)使用，或者你直接配合機器人使用也行。有沒有別人使用過的你可以具體咨詢下

作者: 雪舞楓 時間: 2022-1-5 17:10

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 17:04
你好，還有想問一下，柔性夾爪能搭配氣缸使用不

柔性夾爪不就是氣動的嗎，自己做結(jié)構(gòu)加感應(yīng)器唄

作者: 同創(chuàng)達-葉工 時間: 2022-1-5 17:12

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 16:49
好的感謝，柔性夾爪中間能再兼容一個檢測裝置嗎

我有點好奇，你的光譜檢測不需要距離嗎？舉個例子，比如蘋果，一面紅一面青，距離短只檢測到青的一面，那這個蘋果熟還是不熟？

作者: 大陸架 時間: 2022-1-5 17:36
振動篩選機，這是傳統(tǒng)的也是可靠的。100cm、90cm、80cm、70cm、60cm

作者: 1031380646 時間: 2022-1-5 18:23

同創(chuàng)達-葉工發(fā)表于 2022-1-5 17:12
我有點好奇，你的光譜檢測不需要距離嗎？舉個例子，比如蘋果，一面紅一面青，距離短只檢測到青的一面，那 ...

我這個測一個面就行了，抓到哪個面就是哪個。而且一個面的光譜圖像是差不了多少的。

作者: 遠祥 時間: 2022-1-8 22:53
用真空抓取也是可以的哈

作者: lmjs 時間: 2022-1-11 09:43
搜裝盒機，就是三個120度的洗盤輪流操作。不能發(fā)鏈接，自己搜視頻

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作者: guojinhuo1984 時間: 2022-1-11 10:22
柔性爪會擋住很多的拍照區(qū)域哦

作者: 1031380646 時間: 2022-1-12 10:07

lmjs 發(fā)表于 2022-1-11 09:43
搜裝盒機，就是三個120度的洗盤輪流操作。不能發(fā)鏈接，自己搜視頻

謝謝

作者: 1031380646 時間: 2022-1-12 10:10

遠祥發(fā)表于 2022-1-8 22:53
用真空抓取也是可以的哈

謝謝，具體講講工作原理唄，我也搜了，用氣缸帶動真空吸盤么

作者: ahway 時間: 2022-1-14 12:27
檢測、抓取分開，效果應(yīng)該很好做： (, 下載次數(shù): 20)

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