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標(biāo)題: 伺服剪刀式升降機設(shè)計咨詢 [打印本頁]

作者: 原淺123 時間: 2021-12-30 13:55
標(biāo)題: 伺服剪刀式升降機設(shè)計咨詢
(, 下載次數(shù): 132)

如圖，負載比較輕，二三十公斤，升降高度行程1.4米，看著就不穩(wěn)，應(yīng)該怎么加強穩(wěn)定性呢？請社區(qū)的大俠指教下

作者: 島是海之心 時間: 2021-12-30 14:45
結(jié)構(gòu)沒問題啊，怕的話就材料用好點再調(diào)整下重心

作者: LB老沈 時間: 2021-12-30 14:56
一米四，弄這么多節(jié)，每一個節(jié)曠動一點，累加下來不就成了面條了？

作者: 一個小學(xué)生呀 時間: 2021-12-30 15:08
本帖最后由一個小學(xué)生呀于 2021-12-30 15:13 編輯

校核一下傾覆力矩吧，考慮到傾斜之后，會有力矩，還需要校核的就是最底層連接桿處的強度，結(jié)構(gòu)如果非要改動的話，就是連接桿的層數(shù)盡量不要用那么多（容易卡死和磨損）。

作者: 原淺123 時間: 2021-12-30 15:11

島是海之心發(fā)表于 2021-12-30 14:45
結(jié)構(gòu)沒問題啊，怕的話就材料用好點再調(diào)整下重心

好的，連桿想用AL7075做硬化處理

作者: 原淺123 時間: 2021-12-30 15:14

LB老沈發(fā)表于 2021-12-30 14:56
一米四，弄這么多節(jié)，每一個節(jié)曠動一點，累加下來不就成了面條了？

晃動就是公差沒控制好，也才4節(jié)，我看到很多做升降高空作業(yè)平臺的，節(jié)數(shù)更多

作者: 原淺123 時間: 2021-12-30 15:17

一個小學(xué)生呀發(fā)表于 2021-12-30 15:08
校核一下傾覆力矩吧，考慮到傾斜之后，會有力矩，還需要校核的就是最底層連接桿處的強度，結(jié)構(gòu)如果非要改動 ...

專業(yè)，好的，我模擬下能不能減少層數(shù)，旋轉(zhuǎn)部位孔內(nèi)安裝無油襯套，公差都標(biāo)注小一點，卡死了還有修的空間

作者: 毛毛蟲 時間: 2021-12-30 15:29
你這個結(jié)構(gòu)能升1400嗎？結(jié)構(gòu)穩(wěn)定靠的是那根油缸吧

作者: 原淺123 時間: 2021-12-30 15:34

毛毛蟲發(fā)表于 2021-12-30 15:29
你這個結(jié)構(gòu)能升1400嗎？結(jié)構(gòu)穩(wěn)定靠的是那根油缸吧

模擬測量了可以，不懂啊，有可能是那個油缸，這樣感覺很笨重，不符合我的需求

作者: 原淺123 時間: 2021-12-30 15:38
本帖最后由原淺123 于 2021-12-30 15:45 編輯

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作者: 吃粒糖 時間: 2021-12-30 16:34
來學(xué)習(xí)的

作者: 魍者歸來 時間: 2021-12-30 17:59
1.4米需要用這樣的結(jié)構(gòu)來升降嗎？這個需求略顯詭異啊

作者: 陳大餅吖 時間: 2021-12-30 18:15
不要油缸，搞兩根精度高的直線光軸。

作者: 曉昀 時間: 2021-12-30 23:20
看看整個結(jié)構(gòu)的重心對支撐面過點是否有傾覆扭矩？是否有外力能使結(jié)構(gòu)發(fā)生傾覆的傾向？

作者: l7612175 時間: 2021-12-31 09:37
底盤加大點，加配重，個人覺得沒必要增加太高的精度，

作者: choyue 時間: 2021-12-31 09:53

原淺123 發(fā)表于 2021-12-30 15:14
晃動就是公差沒控制好，也才4節(jié)，我看到很多做升降高空作業(yè)平臺的，節(jié)數(shù)更多

這個不是公差的問題，還有材料強度等，任何材料都有一定的塑性的。你這個不用說到上邊是晃晃悠悠的。還有你水平的推力夠嗎？這么多節(jié)初始角很小的，你計算過需要多大推力嗎？

作者: 原淺123 時間: 2021-12-31 10:57

choyue 發(fā)表于 2021-12-31 09:53
這個不是公差的問題，還有材料強度等，任何材料都有一定的塑性的。你這個不用說到上邊是晃晃悠悠的。還有 ...

還沒計算過，非標(biāo)設(shè)備一般靠經(jīng)驗，看是不是尺寸協(xié)調(diào)

作者: 原淺123 時間: 2021-12-31 11:00
看了大家的回復(fù)，對這個結(jié)構(gòu)沒啥信心了，我再想想

作者: 飛揚無邊wjp 時間: 2021-12-31 17:24
要穩(wěn)就兩平臺的四個角加四根滑桿，但這樣這個升降機尺寸太大了，不方便移動和放置。

作者: isdalo 時間: 2022-1-1 20:38
如果不是降下來上面需要躲避其他物體的話，還是大底板+立柱，立柱上直線導(dǎo)軌+氣缸或絲杠，穩(wěn)當(dāng)一點。還有升起來的那部分還有氣缸啥的，應(yīng)該是要跟其他東西有力傳遞，一頂一晃蕩沒跑了。

作者: CHAOOO 時間: 2022-1-2 10:26
不穩(wěn)的話，修改高徑比
如果考慮載人的話，必須做力學(xué)分析（有限元）

作者: 追貓的雨 時間: 2022-1-3 14:19
1.4米用鏈條升降就好，也不占用多大空間

作者: 福蘭卡叔叔 時間: 2022-1-4 11:05
可以去4S店或者維修店看看汽車升降平臺

作者: 展翅翱翔with 時間: 2022-1-4 21:30

isdalo 發(fā)表于 2022-1-1 20:38
如果不是降下來上面需要躲避其他物體的話，還是大底板+立柱，立柱上直線導(dǎo)軌+氣缸或絲杠，穩(wěn)當(dāng)一點。還有升 ...

我感覺這么搞，成本有點大

作者: 遠祥 時間: 2022-1-6 00:14
剪切桿做的強壯一些，你這個看著強度不足，不成比例，感覺你升高了2.3米的樣子。

作者: 原淺123 時間: 2022-1-7 14:42
(, 下載次數(shù): 34)
最后更改了升降方式，使用電缸進行升降，還是對這種標(biāo)準(zhǔn)品比較有信心

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