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標題: 重150kg，長2米6，寬0.1，行程170mm,速度每秒400mm，兩端點支撐升降式結構 [打印本頁]

作者: 老衲開打 時間: 2021-12-29 19:55
標題: 重150kg，長2米6，寬0.1，行程170mm,速度每秒400mm，兩端點支撐升降式結構
重150kg，長2米6，寬0.1m，行程170mm,速度400mm/s，兩端點支撐升降式結構，用滾珠絲桿升降往復式運動，這種結構有好的設計思路嗎，求大佬推薦！

作者: 老衲開打 時間: 2021-12-29 20:27
沒有大佬來指點一下嘛????????????

作者: okmeiyou 時間: 2021-12-29 21:53
跨度大，用機械直連方式可能左右兩邊不同步，用伺服電機帶左右兩邊，左右兩邊裝接近開關，每次走完行程計數(shù)清零一次，這樣就沒有累積誤差了。也可以安裝絕對值編碼器。

作者: shentu 時間: 2021-12-29 22:31
0.4秒走到位，150KG，這功率不小。

作者: 徽含一劍 時間: 2021-12-30 00:03
伺服電機加直線絲桿模組就可以，同步的話在電氣上用主從驅動器發(fā)脈沖的方式，絕對值編碼器一開始校好零點。

作者: 陳大餅吖 時間: 2021-12-30 10:06
光柵尺不說？說毛編碼器？？

作者: tzguxk 時間: 2021-12-30 10:36
這種往復運動絲桿是不是不太好用。。。

作者: l7612175 時間: 2021-12-30 10:58
拆一個數(shù)控銑床看下結構

作者: 459827194 時間: 2021-12-30 11:40
凸輪

作者: xue428032 時間: 2021-12-30 11:41
直接買2臺滾珠絲桿螺旋升降器一個電機帶動，不就行了

作者: cwq460672077 時間: 2021-12-30 11:45
有現(xiàn)成的模組買

作者: anian71 時間: 2022-1-2 19:00
10樓的是最佳方案吧

作者: 遠祥 時間: 2022-1-5 20:16
兩側跨距太大的話，用同步換向器試試看

作者: jijie2012 時間: 2022-1-10 16:48
跨度大，兩端往復升降結構選擇是不是需要考慮下一步動作，只是只是往復運動考慮兩端點的同步性就好了，這個可以直接加裝全閉環(huán)反饋尺

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