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標(biāo)題: 求助：旋轉(zhuǎn)歸位問題 [打印本頁]

作者: chenbaoche 時(shí)間: 2021-12-26 16:17
標(biāo)題: 求助：旋轉(zhuǎn)歸位問題
我現(xiàn)在想設(shè)計(jì)一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺，上面放零件，怎么實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺停止時(shí)零件的擺放方向跟啟動(dòng)時(shí)一致，也就相當(dāng)于轉(zhuǎn)臺上有個(gè)刻線啟動(dòng)時(shí)朝南，停止時(shí)也朝南

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2021-12-26 17:24
條件不足。工況是限定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、旋轉(zhuǎn)時(shí)間還是其他的變量？啟停的條件是什么？

作者: 龍diy1997 時(shí)間: 2021-12-26 17:42
電子羅盤可以嗎?

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2021-12-26 20:18
參考行星齒輪系

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2021-12-26 22:01
每次都停在同一個(gè)位置，臺面下加個(gè)光電開關(guān)就行。

作者: 陳大餅吖 時(shí)間: 2021-12-26 22:28
一個(gè)物件，旋轉(zhuǎn)360度，不還是原來那個(gè)位置，那個(gè)放置角度？

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-12-26 23:56
是不是可以理解為，旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的起點(diǎn)和終點(diǎn)，物體和轉(zhuǎn)臺的相對位移和角度都沒有發(fā)生變化？

作者: 無處安放 時(shí)間: 2021-12-27 05:29
這個(gè)主要靠定位，加銷子定位

作者: hxt610 時(shí)間: 2021-12-27 06:16
像這樣，用鏈輪或齒形帶

(, 下載次數(shù): 19)

作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2021-12-27 07:41
可加一鏈條旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)平臺，隨時(shí)保證不變。也即平托料機(jī)構(gòu)

作者: 旋旋zai 時(shí)間: 2021-12-27 08:14
讓我想到了指南針

作者: z424385518 時(shí)間: 2021-12-27 08:35

hxt610 發(fā)表于 2021-12-27 06:16
像這樣，用鏈輪或齒形帶

頂一手

作者: 雪舞楓 時(shí)間: 2021-12-27 09:06
同意九樓，也可以把皮帶換成齒輪，米思米上這兩種案例都有的可以看下

作者: chenbaoche 時(shí)間: 2021-12-27 09:21

魍者歸來發(fā)表于 2021-12-26 17:24
條件不足。工況是限定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、旋轉(zhuǎn)時(shí)間還是其他的變量？啟停的條件是什么？

就是電機(jī)啟動(dòng)，時(shí)間不定，轉(zhuǎn)5-6分鐘左右，再停止就可以了，零件有200多斤，轉(zhuǎn)速不高，一分鐘幾轉(zhuǎn)

作者: 寰宇無人 時(shí)間: 2021-12-27 09:36

chenbaoche 發(fā)表于 2021-12-27 09:21
就是電機(jī)啟動(dòng)，時(shí)間不定，轉(zhuǎn)5-6分鐘左右，再停止就可以了，零件有200多斤，轉(zhuǎn)速不高，一分鐘幾轉(zhuǎn)

那就按5#的唄，裝個(gè)開關(guān)

作者: chenbaoche 時(shí)間: 2021-12-27 09:55

陳大餅吖發(fā)表于 2021-12-26 22:28
一個(gè)物件，旋轉(zhuǎn)360度，不還是原來那個(gè)位置，那個(gè)放置角度？

電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間后停下來應(yīng)該不一定會剛好在啟動(dòng)位置吧

作者: chenbaoche 時(shí)間: 2021-12-27 10:36

hxt610 發(fā)表于 2021-12-27 06:16
像這樣，用鏈輪或齒形帶

能說詳細(xì)點(diǎn)嗎

作者: hxt610 時(shí)間: 2021-12-27 13:53

chenbaoche 發(fā)表于 2021-12-27 10:36
能說詳細(xì)點(diǎn)嗎

200Kg，用鏈輪或者齒形帶可能不行。
13樓@雪舞楓
說得對，用齒輪。

(, 下載次數(shù): 11)

作者: chenbaoche 時(shí)間: 2021-12-27 14:49

hxt610 發(fā)表于 2021-12-27 13:53
200Kg，用鏈輪或者齒形帶可能不行。
13樓@雪舞楓
說得對，用齒輪。

零件放上去時(shí)缺口對著人，然后跟著轉(zhuǎn)臺一起旋轉(zhuǎn)，等停下來時(shí)還是缺口對著人，我沒有太理解這個(gè)行星齒輪的方式

作者: 尹志春 時(shí)間: 2021-12-27 21:15
沒有軸向負(fù)載用個(gè)步進(jìn)電機(jī)，86步進(jìn)12N扭力，直聯(lián)，定位精度很高成本500

作者: hxt610 時(shí)間: 2021-12-28 07:48
本帖最后由 hxt610 于 2021-12-28 07:50 編輯

chenbaoche 發(fā)表于 2021-12-27 14:49
零件放上去時(shí)缺口對著人，然后跟著轉(zhuǎn)臺一起旋轉(zhuǎn)，等停下來時(shí)還是缺口對著人，我沒有太理解這個(gè)行星齒輪的 ...

你的表達(dá)有問題！到底要達(dá)到什么效果？
唉！
是左圖還是右圖？

(, 下載次數(shù): 24)

“人”是固定的還是“移動(dòng)的”？

作者: hellodaniu 時(shí)間: 2021-12-28 08:06
學(xué)習(xí)

作者: chenbaoche 時(shí)間: 2021-12-29 08:44

hxt610 發(fā)表于 2021-12-28 07:48
你的表達(dá)有問題！到底要達(dá)到什么效果？
唉！
是左圖還是右圖？

人是固定位置的，但是零件和轉(zhuǎn)臺是同軸旋轉(zhuǎn)的，也就是你說的行星輪和太陽輪必須是同軸的

作者: 好學(xué)2008 時(shí)間: 2021-12-29 11:03
學(xué)習(xí)了

作者: hxt610 時(shí)間: 2021-12-29 13:42
按照你說的，轉(zhuǎn)臺繞著中心旋轉(zhuǎn)，又要物件方向不變，那你索性不讓它轉(zhuǎn)就是了；省事又省力。

作者: ruanyaojie 時(shí)間: 2021-12-30 08:18
一只光電開關(guān)即可

作者: 騎馬挑擔(dān) 時(shí)間: 2021-12-30 08:38
這個(gè)呈現(xiàn)的效果跟摩天輪相似吧，坐等樓主做出實(shí)物，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2021-12-30 09:29
樓主問題我也遇到過好多次，好像沒有特別好的辦法。
就是一個(gè)普通電機(jī)，每次用完后，初始轉(zhuǎn)角回歸到固定位置。
和雨刮差不多。

作者: 好學(xué)2008 時(shí)間: 2021-12-30 17:06

雪舞楓發(fā)表于 2021-12-27 09:06
同意九樓，也可以把皮帶換成齒輪，米思米上這兩種案例都有的可以看下

MISUMI沒找到,請問你是在技術(shù)之窗方案與案例看到的嗎?

作者: 胡國平007 時(shí)間: 2021-12-31 12:30
看帖有收獲，感謝分享的大神們

作者: 拖著飛機(jī)找你 時(shí)間: 2021-12-31 13:45
步進(jìn)電機(jī)編程

作者: 雪舞楓 時(shí)間: 2021-12-31 14:21

好學(xué)2008 發(fā)表于 2021-12-30 17:06
MISUMI沒找到,請問你是在技術(shù)之窗方案與案例看到的嗎?

是的呀方案編號000639 000075 000127這幾個(gè)都是類似這種結(jié)構(gòu) 樓主可以參考下？

作者: chenbaoche 時(shí)間: 2022-1-2 10:44

ruanyaojie 發(fā)表于 2021-12-30 08:18
一只光電開關(guān)即可

普通電機(jī)也可以嗎，要不要編程

作者: chenbaoche 時(shí)間: 2022-1-2 10:47

拖著飛機(jī)找你發(fā)表于 2021-12-31 13:45
步進(jìn)電機(jī)編程

現(xiàn)在只有普通電機(jī)

作者: chenbaoche 時(shí)間: 2022-1-2 10:54

hxt610 發(fā)表于 2021-12-28 07:48
你的表達(dá)有問題！到底要達(dá)到什么效果？
唉！
是左圖還是右圖？

謝謝分享，但是我這個(gè)一定要零件和轉(zhuǎn)臺同軸旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），而且用行星結(jié)構(gòu)會使裝置體積增大很多

作者: CHAOOO 時(shí)間: 2022-1-3 09:57
1.如果是大慣量建議用蝸桿傳動(dòng)，大傳動(dòng)比，而且小導(dǎo)程角蝸桿有自鎖功能
2.行星減速器，注意慣量匹配，用小的慣量比
3.大的慣量比+高速，停止階段設(shè)置緩沖裝置+鎖定裝置（離合器）

作者: 高圓圓女神 時(shí)間: 2022-1-4 11:57

chenbaoche 發(fā)表于 2022-1-2 10:54
謝謝分享，但是我這個(gè)一定要零件和轉(zhuǎn)臺同軸旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），而且用行星結(jié)構(gòu)會使裝置體積增大很多

18樓的就是滿足你同軸要求

作者: 寒風(fēng)123 時(shí)間: 2022-1-4 14:21

雪舞楓發(fā)表于 2021-12-31 14:21
是的呀方案編號000639 000075 000127這幾個(gè)都是類似這種結(jié)構(gòu) 樓主可以參考下？

看了下你的這幾個(gè)機(jī)構(gòu)，應(yīng)該不能滿足樓主需求，他要的是工件方位不能改變的，你發(fā)的那幾個(gè)案例是工件位置轉(zhuǎn)了90°，工件本身也自轉(zhuǎn)了180°。
應(yīng)該解決方案還是18樓說的那樣，行星齒輪結(jié)構(gòu)

作者: 寒風(fēng)123 時(shí)間: 2022-1-4 14:37

hxt610 發(fā)表于 2021-12-27 06:16
像這樣，用鏈輪或齒形帶

其實(shí)這個(gè)結(jié)構(gòu)我也看過好多次了，但是我沒搞懂為啥擺臂上的輪子能保持方向不動(dòng)，按我理解，擺臂轉(zhuǎn)的同時(shí)擺臂上的輪子也會旋轉(zhuǎn)，不就改變方向了么

作者: 雪舞楓 時(shí)間: 2022-1-4 15:27

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2022-1-4 14:21
看了下你的這幾個(gè)機(jī)構(gòu)，應(yīng)該不能滿足樓主需求，他要的是工件方位不能改變的，你發(fā)的那幾個(gè)案例是工件位置 ...

原理一樣的可以調(diào)節(jié)齒輪比調(diào)整工件自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的角度差

作者: 齊鵬0914 時(shí)間: 2022-1-5 15:07
需要單向運(yùn)轉(zhuǎn)還是可以正反？單向的話用電機(jī)配合開關(guān)信號做啟�？刂疲梢哉幢容^簡單的做法是齒條與外齒盤嚙合，動(dòng)力可以是氣缸帶著齒條直線運(yùn)動(dòng)，把齒盤搓轉(zhuǎn)起來，角度靠硬限位調(diào)節(jié)氣缸位置。

作者: 好學(xué)2008 時(shí)間: 2022-1-6 09:24

雪舞楓發(fā)表于 2021-12-31 14:21
是的呀方案編號000639 000075 000127這幾個(gè)都是類似這種結(jié)構(gòu) 樓主可以參考下？

謝謝

作者: ruanyaojie 時(shí)間: 2022-1-7 12:35

chenbaoche 發(fā)表于 2022-1-2 10:44
普通電機(jī)也可以嗎，要不要編程

也可以脈沖控制但是準(zhǔn)確性不高建議加定位機(jī)構(gòu)

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)