|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 12-21 22:38這個(gè)有螺栓緊固嗎,看樣子是靠摩擦力傳遞扭矩的!
|176058249發(fā)表于 12-22 09:01我的理解:1.是不是這樣,既然你上面是要是要擠壓得,就肯定要算摩擦力矩, 那必須知道PC與PTE之間得摩擦力和壓力 ,而力矩半徑應(yīng)該就是PTE得材料半徑,最后求出它得摩擦得一個(gè)力矩。2.肯定還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩,那我得知道要旋轉(zhuǎn)得所負(fù)載質(zhì)量得出慣量,還有它的角加速度,可以求的它的旋轉(zhuǎn)力矩。
|759185069發(fā)表于 12-22 09:19從圖上看扭矩一共是兩部分組成,一部分是TPE與PC的摩擦力矩Tf,一部分是系統(tǒng)的慣性力矩Ta。Tf的計(jì)算:Tf=摩擦力*摩擦半徑,摩擦力=TPE的回彈力*摩擦系數(shù),摩擦系數(shù)可以通過(guò)查相關(guān)文獻(xiàn)得出,當(dāng)然最好還是做個(gè)實(shí)驗(yàn)測(cè)試一下TPE與PC在0.3mm壓縮下的摩擦力。Ta的計(jì)算:首先計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J,再根據(jù)加減速時(shí)間和轉(zhuǎn)速算出角加速度β,僅考慮旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的力矩就是Ta=J*β
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