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標(biāo)題: 請(qǐng)教一下，有什么好方法優(yōu)化凸輪時(shí)序呢 [打印本頁(yè)]

作者: 凸輪張 時(shí)間: 2021-12-21 10:22
標(biāo)題: 請(qǐng)教一下，有什么好方法優(yōu)化凸輪時(shí)序呢
本帖最后由凸輪張于 2021-12-21 10:39 編輯

(, 下載次數(shù): 144) 主要是想請(qǐng)教大佬優(yōu)化時(shí)序的方法，時(shí)序的交叉問(wèn)題，目的是想讓凸輪角更大，可以跑到更快一點(diǎn)。

如圖，三個(gè)凸輪聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)擺動(dòng)凸輪（前后），一個(gè)直動(dòng)凸輪（上下），工件是90度驅(qū)動(dòng)角的凸輪分割器輸送線帶過(guò)，凸輪都是修正正弦曲線。
動(dòng)作是，先把工件推到定位塊定位，然后往下夾起工件，夾到左上的凹槽里，然后放回原位。
早了往前會(huì)打架，晚了也會(huì)打架，最理想是全部擦邊走（2mm）。。。。
我現(xiàn)在用的是笨方法，不停地畫(huà)出來(lái)然后調(diào)整，大佬有沒(méi)有一次可以做好的方法呢。

作者: 一水江山JS 時(shí)間: 2021-12-21 10:37
用凸輪的大佬

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2021-12-21 10:53
1.這種組合凸輪先局部單個(gè)凸輪一一拆出來(lái)分析

2.把每個(gè)的時(shí)許圖大致畫(huà)一下

3.先不在乎什么類(lèi)似運(yùn)動(dòng)曲線首先避免干涉

需要各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)作關(guān)系，該A機(jī)構(gòu)停時(shí) B機(jī)構(gòu)上升 C機(jī)構(gòu)也是停
這樣一一羅列出來(lái)。

作者: 凸輪張 時(shí)間: 2021-12-21 11:02
本帖最后由凸輪張于 2021-12-21 11:04 編輯

pengzhiping 發(fā)表于 2021-12-21 10:53
1.這種組合凸輪先局部單個(gè)凸輪一一拆出來(lái)分析

2.把每個(gè)的時(shí)許圖大致畫(huà)一下

大佬你好，常規(guī)時(shí)序的話是有，現(xiàn)在的話是到了優(yōu)化的步驟了，想把可利用的空間壓榨到極限。上升的時(shí)候肯定要同時(shí)前進(jìn)的，分割器沒(méi)到位就要往下走，但是快了打架，慢了也打架，我每次都畫(huà)出來(lái)模擬，感覺(jué)效率太低了，就想知道大佬是怎么做時(shí)序優(yōu)化的。

作者: 凸輪張 時(shí)間: 2021-12-21 11:38

pengzhiping 發(fā)表于 2021-12-21 10:53
1.這種組合凸輪先局部單個(gè)凸輪一一拆出來(lái)分析

2.把每個(gè)的時(shí)許圖大致畫(huà)一下

(, 下載次數(shù): 79)
大佬，你好，我的意思是凸輪做這種時(shí)序優(yōu)化，比如分割器的輸送線也是正弦曲線的，我不想等他走完90度驅(qū)動(dòng)角，我?jiàn)A子再下，我想所有機(jī)構(gòu)都像圖那樣“擦肩而過(guò)”，像圖，夾子只要避開(kāi)最高點(diǎn)就行，但是實(shí)際操作起來(lái)很難，而且一個(gè)凸輪變了，所有聯(lián)動(dòng)的也要進(jìn)行更改，反反復(fù)復(fù)的試，雖然最后還是能做出來(lái)，但是我覺(jué)得大佬應(yīng)該有更簡(jiǎn)單的辦法的。

作者: 及上開(kāi) 時(shí)間: 2021-12-21 13:41
一次性就想最優(yōu)時(shí)序得多高得水平，你想擦肩而過(guò)那么你的凸輪得推程角起始點(diǎn)和推程都要一點(diǎn)點(diǎn)調(diào)

作者: 隨心yx 時(shí)間: 2021-12-21 14:12
蹲后續(xù)

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-12-21 22:34
初期的凸輪是按照凸輪輪廓定義的，并沒(méi)有特別考慮其運(yùn)動(dòng)特性�，F(xiàn)在是以凸輪輸出軸的運(yùn)動(dòng)特性定義的，按其特性生成凸輪的輪廓.

作者: sodiisga 時(shí)間: 2021-12-22 11:55
adams仿真一下，直接畫(huà)出凸輪軌跡

作者: 飛龍影 時(shí)間: 2021-12-23 18:07
我的理解，這應(yīng)該是求解最小公約數(shù)的問(wèn)題對(duì)吧。每個(gè)凸輪都有自己的固有頻率，然后相互之間在某個(gè)空間方位上有重合點(diǎn)。
所有是不是應(yīng)該把每個(gè)凸輪的位置-時(shí)間曲線在坐標(biāo)軸上畫(huà)出來(lái)。
然后，在統(tǒng)一起點(diǎn)時(shí)間，標(biāo)明的各凸輪位置點(diǎn)。
觀測(cè)重合點(diǎn)是否和預(yù)期空間點(diǎn)重合。然后找到不重合的曲線去調(diào)整對(duì)應(yīng)公式。
最后根據(jù)公式去設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的凸輪形狀。

作者: Walleevakey 時(shí)間: 2022-3-16 21:25
時(shí)序如何規(guī)劃,有什么常規(guī)思路嗎？

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