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標題: 求助各路大神，關(guān)于ppu機構(gòu)一些問題。 [打印本頁]

作者: 東海之上 時間: 2021-12-4 18:10
標題: 求助各路大神，關(guān)于ppu機構(gòu)一些問題。
設(shè)備上用了ppu機構(gòu)，但是發(fā)現(xiàn)伺服電機并不能有準位置，目前是閉環(huán)控制，0.4kw的臺達伺服電機，機構(gòu)第一次用，想請教各位這種機構(gòu)，在設(shè)計，裝配，調(diào)試方面有什么需要注意的？拜托了！

作者: 東海之上 時間: 2021-12-4 18:13
這是機構(gòu)圖片。

作者: 位的地方vv 時間: 2021-12-4 20:27
是控制有問題還是機構(gòu)有問題，這個要確認好。

作者: hl90 時間: 2021-12-4 21:07
我的設(shè)備商也打算用到PPU結(jié)構(gòu)，目前是有兩種形式，一種是電機帶兩個凸輪旋轉(zhuǎn)；另一種是像2#的這種來回擺；
老板說來回擺電機啟停，節(jié)拍不夠，想用調(diào)速電機恒速帶凸輪運行；這兩天照著抖音抄，越抄越發(fā)現(xiàn)這玩意并不是那么簡單，
所有PPU，動作分解成水平來回跑和豎直方向的上下跑，水平就是跑位形成，豎直就是抓取的行程，
如果用二樓的這種，電機來回擺就可以了；
如果云凸輪的，只是勻速旋轉(zhuǎn)就可以，具體動作是交給兩個凸輪的；

作者: 陳大餅吖 時間: 2021-12-4 22:01
不會吧，PPU感覺精度還行的啊。

作者: 東海之上 時間: 2021-12-4 22:06

位的地方vv 發(fā)表于 2021-12-4 20:27
是控制有問題還是機構(gòu)有問題，這個要確認好。

你好，排除了干擾，控制的話就是正常的伺服電機發(fā)脈沖走位置，因為沒做過，不知道這種機構(gòu)有什么問題，精度，要求怎么樣的。特別是拐角。

作者: 東海之上 時間: 2021-12-4 22:07

hl90 發(fā)表于 2021-12-4 21:07
我的設(shè)備商也打算用到PPU結(jié)構(gòu)，目前是有兩種形式，一種是電機帶兩個凸輪旋轉(zhuǎn)；另一種是像2#的這種來回擺；
...

是的，不是那么簡單，現(xiàn)在位置跑不準很頭疼。還沒達到中檔速度。

作者: 東海之上 時間: 2021-12-4 22:09

陳大餅吖發(fā)表于 2021-12-4 22:01
不會吧，PPU感覺精度還行的啊。

因為沒有做過，所以不太清楚精度這方面怎么來要求。

作者: 未來第一站 時間: 2021-12-4 23:30
“發(fā)現(xiàn)伺服電機并不能有準位置”？什么意思？

作者: 未來第一站 時間: 2021-12-5 10:43
機構(gòu)槽型和電機控制不配。

作者: 東海之上 時間: 2021-12-5 11:17

未來第一站發(fā)表于 2021-12-5 10:43
機構(gòu)槽型和電機控制不配。

謝謝，問下這個臺達0.4kw的伺服電機，帶1.30的減速機也不行嗎？

作者: 東海之上 時間: 2021-12-5 11:19

未來第一站發(fā)表于 2021-12-5 10:43
機構(gòu)槽型和電機控制不配。

您值得電機控制是什么？

作者: xue428032 時間: 2021-12-6 10:40
真有錢買標準PPU，都是配普通的調(diào)速電機

作者: 遠祥 時間: 2021-12-7 22:03
機構(gòu)就是結(jié)構(gòu)合理性的注意點

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