ahway 發(fā)表于 2021-11-9 20:55
抓袋吸具或者吸盤(類似揪住的效果)抓袋,底部刀片劃開袋子,投料后移動至合適位置丟棄袋子。有些袋子較重 ...
xuqian123 發(fā)表于 2021-11-10 20:44
您好!感謝指導(dǎo),這些工作條件下吸盤以及輔助穿刺結(jié)構(gòu)比較大,且需能較大,對于我的應(yīng)用工缺乏一個光滑吸 ...
ahway 發(fā)表于 2021-11-11 10:58
上實物圖才能判斷如何抓取。
lynsun63 發(fā)表于 2021-11-11 16:26
用雙吸盤,夾鉗形式。
lynsun63 發(fā)表于 2021-11-11 16:48
把鉗子(夾子)兩邊換成吸盤,夾(吸住)后自動彈開(復(fù)位結(jié)構(gòu)),方便垃圾掉出來。
xuqian123 發(fā)表于 2021-11-11 16:38
您看下圖這種形式的袋子用吸盤結(jié)構(gòu)可行嗎?
ahway 發(fā)表于 2021-11-11 21:31
垃圾袋比較薄,而且一般多有破損,真空吸的方式不穩(wěn)定。
建議還是通過夾取的方式,單爪或者雙爪,底部加 ...
遠祥 發(fā)表于 2021-11-13 05:17
這種直接上夾爪了!
lgl063000 發(fā)表于 2021-11-13 08:42
用多組可開合的類似耙子的爪手,穿刺袋子提起,送入多組滾刀破袋,物料下落到收集裝置,到另一工位爪手打開 ...
ahway 發(fā)表于 2021-11-11 21:31
垃圾袋比較薄,而且一般多有破損,真空吸的方式不穩(wěn)定。
建議還是通過夾取的方式,單爪或者雙爪,底部加 ...
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