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標(biāo)題: 請教大家一個平臺車牽引力計(jì)算的問題 [打印本頁]
作者: lululup 時(shí)間: 2021-11-5 13:23
標(biāo)題: 請教大家一個平臺車牽引力計(jì)算的問題
我們公司需要安裝一個總重為80噸的平臺車，運(yùn)行環(huán)境為：- 安裝4個直徑20厘米的鋼輪，鋼輪內(nèi)裝圓柱滾子軸承。
- 在一個鋼板焊接的平面軌道上運(yùn)行，軌道經(jīng)過機(jī)加工。
- 總行程為3.6米，需要1分鐘行走完。
- 驅(qū)動裝置為平臺兩側(cè)安裝齒條，用兩臺液壓馬達(dá)驅(qū)動，齒輪直徑為30厘米。
現(xiàn)在我就行問下，1推動這個平臺需要多大的牽引力，怎么計(jì)算出來。2我需要多大扭矩的液壓馬達(dá)可以驅(qū)動。3齒輪齒條需要多大模數(shù)的。
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作者: sgxap666 時(shí)間: 2021-11-5 14:39
輪子太小了，八十噸，至少600毫米的輪子呀
作者: loplop 時(shí)間: 2021-11-5 14:54
牽引力七八百公斤，輪與軌的摩擦力加上軸承的摩擦力
作者: lululup 時(shí)間: 2021-11-5 15:10
平臺高度只有30厘米，所以輪子直徑有限制輪子不能超出平臺。
作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2021-11-5 15:13
這個輪子的尺寸，液壓馬達(dá)直驅(qū)的話，應(yīng)該選不到合適的馬達(dá)。要么改輪徑或者結(jié)構(gòu)，用低速星型馬達(dá)；要么輪子內(nèi)圈焊內(nèi)齒圈，用柱塞馬達(dá)+小齒輪驅(qū)動（或其他組合）；要么直接用柱塞馬達(dá)+行星減速機(jī)+鏈輪圈+鏈條地軌。
作者: lululup 時(shí)間: 2021-11-5 15:16
能給個詳細(xì)點(diǎn)的計(jì)算過程嗎？
作者: lululup 時(shí)間: 2021-11-5 15:18
你好，先謝謝你的回答，我這個不是用馬達(dá)直接驅(qū)動輪子的，在平臺側(cè)面安裝齒條，在軌道上安裝馬達(dá)用齒輪驅(qū)動。
作者: lynsun63 時(shí)間: 2021-11-5 15:48
牽引力主要克服的是摩檫力；馬達(dá)功率計(jì)算：由功率轉(zhuǎn)速算輸出扭矩，由此扭矩和驅(qū)動齒輪節(jié)圓半徑算節(jié)圓上能輸出的力，這個力要大于平臺車的摩檫力；齒輪齒條模數(shù)需要強(qiáng)度計(jì)算；齒輪齒數(shù)選擇盡可能少，若齒數(shù)太多，馬達(dá)就會太大。
作者: zhangweikobb 時(shí)間: 2021-11-5 16:05
本帖最后由 zhangweikobb 于 2021-11-5 16:17 編輯
負(fù)載分析：1、滾動摩擦阻力，需根據(jù)接觸結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定滾動摩擦系數(shù)，參考值建議留些安全余量，0.05應(yīng)該夠了，負(fù)載80噸。啟動時(shí)，有可能還會大些。
2、慣性力，如果采用液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動，考慮能夠達(dá)到的加速度最大指標(biāo)。
驅(qū)動分析：
1、根據(jù)負(fù)載力，選擇齒輪齒條，如果不常做，買標(biāo)準(zhǔn)品就行，精銳的就有，里面能達(dá)到負(fù)載力的齒輪和齒條。
2、齒輪選擇需結(jié)合液壓馬達(dá)的輸出扭矩轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇計(jì)算。
目前結(jié)構(gòu)輪子直徑確實(shí)比較小，可能局部接觸應(yīng)力較大，造成摩擦力偏大。
作者: 孫建si 時(shí)間: 2021-11-5 16:21
你自己的計(jì)算過程是什么？拿出來瞧瞧，不會是想直接獲得結(jié)果吧，得到了你敢信嗎？
分別校核機(jī)架、輪軸、輪子、鏈輪鏈條，選型電機(jī)輸出扭矩，經(jīng)過減速機(jī)放大。選型減速機(jī)減速比，獲得運(yùn)行速度，校核速度。
摩擦系數(shù)和重力分力都得考慮進(jìn)來。
作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2021-11-5 18:07
試試這個
作者: 燒烤架bj 時(shí)間: 2021-11-5 22:00
本帖最后由 燒烤架bj 于 2021-11-5 22:02 編輯
f=uN。f是最大靜摩擦，N是正壓力，u是最大靜摩擦因數(shù)。u通過查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊所得為0.15.
f=0.15*80=12噸力=12*1000*10=120000N，實(shí)際的設(shè)計(jì)要比這個大一些，安全系數(shù)可以取1.5倍。
作者: 詹姆斯007 時(shí)間: 2021-11-5 22:05
直徑200mm，肯定不夠。
建議你找一本《 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》看看，里面有“運(yùn)行機(jī)構(gòu)”的計(jì)算方法，平車的驅(qū)動計(jì)算也是按此方法計(jì)算的。
如果你的臺車高度受限，可以另辟蹊徑。
既然行程不長，你又是用齒輪齒條驅(qū)動，可以考慮參考機(jī)床導(dǎo)軌的型式。
作者: DC24轉(zhuǎn)AC220 時(shí)間: 2021-11-5 22:10
這種 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊 查一下就知道了
作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-11-5 23:03
牽引力≥正壓力*車輪對地面的摩擦力。牽引功率=牽引力*牽引力方向上的速度
液壓驅(qū)動的扭矩≥9550*牽引功率/車輪轉(zhuǎn)速。
作者: jia151453212 時(shí)間: 2021-11-6 13:28
學(xué)習(xí)一下
作者: 無聊過客唱反調(diào) 時(shí)間: 2021-11-6 15:16
用卷揚(yáng)機(jī)+鋼絲繩牽引做動力得了。輪子直徑太小
作者: zjh凌天 時(shí)間: 2021-11-6 17:06
這個不錯
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-11-6 17:51
兩個問題：
1、如果用液壓馬達(dá)的話，那勢必要增加液壓站，滑臺移動那液壓站怎么辦？無法跟著滑臺移動，那增加坦克鏈也很麻煩！
2、鋼輪在鋼軌上面行走，太光滑了，會出現(xiàn)打滑的情況。
作者: 642093071 時(shí)間: 2021-11-7 07:38
1. （安裝4個直徑20厘米的鋼輪）—按圖示是圓柱面輪子，在一個鋼板焊接的平面軌道上運(yùn)行，軌道經(jīng)過機(jī)加工；（鋼輪內(nèi)裝圓柱滾子軸承）—按照前面所述期望輪子和導(dǎo)軌為線接觸，用圓柱滾子要考慮每個輪子都要保證線接觸，有必要考慮鉸接或彈性元件。軸承一般考慮用調(diào)心滾柱軸承。
2. （總行程為3.6米，需要1分鐘行走完）—平均速度0.06米/秒，需要知道加減速時(shí)間或距離，求出加速度。
3. （驅(qū)動裝置為平臺兩側(cè)安裝齒條，用兩臺液壓馬達(dá)驅(qū)動，齒輪直徑為30厘米）—圖示側(cè)面安裝齒輪齒條驅(qū)動，還要側(cè)面加導(dǎo)向輪承受不平衡時(shí)的側(cè)向力。
作者: hudaoyuanhao 時(shí)間: 2021-11-7 16:41
先確定輪徑，這樣就可以算出來速度，就可以進(jìn)行下面的了
作者: 17567410 時(shí)間: 2021-11-8 19:04
本帖最后由 17567410 于 2021-11-11 14:17 編輯
用那種像靴座的那種軋機(jī)上的那種滾動體在軌道上面滾動承載力能很大
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這個東西可以加N個
作者: 凸輪機(jī)械手 時(shí)間: 2021-11-11 14:39
這個好
作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2021-11-11 17:27
不錯要獎勵一下呀社友，小分分刷起來，這樣才更有動力分享更多干貨。
作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2021-11-11 17:28
好要獎勵一下呀社友，小分分刷起來，這樣才更有動力分享更多干貨。
作者: 2011ayoon 時(shí)間: 2021-11-12 13:15
這個估計(jì)要主要考慮起動慣性，輪與導(dǎo)軌、軸承的摩擦力相對可能很小
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