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標(biāo)題: 直徑一百鋼管內(nèi)壁自行走小車求指導(dǎo) [打印本頁]

作者: 李少俠 時間: 2021-10-28 20:38
標(biāo)題: 直徑一百鋼管內(nèi)壁自行走小車求指導(dǎo)
如題，客戶有個直徑105mm~125毫米的鋼管，需要用一個無線自行小車進(jìn)去查看內(nèi)壁磨損情況，總長度6米，求各位大神幫忙看看，有沒有如此之小的自行小車，小車帶有激光掃描儀，要求任意一點必須垂直內(nèi)壁面，不然測量不準(zhǔn)確！求指導(dǎo)，如合適可以批量購買。
。謝謝各位親

作者: pengzhiping 時間: 2021-10-28 20:51
小車帶上工業(yè)相機(jī) 每隔0.5米拍一張照片

通過圖像分析就知道了

作者: 機(jī)器畫家 時間: 2021-10-28 22:16
管道爬行器，研究過幾種。

作者: 零分貝大衛(wèi) 時間: 2021-10-28 23:41
既然有磨損那如何確定小車在管的中心呢

作者: bonetr 時間: 2021-10-29 00:26
買個遙控玩具車，車頭裝個掃描儀。

作者: 3983596 時間: 2021-10-29 07:48
本帖最后由 3983596 于 2021-10-29 07:51 編輯

帶輪子（玩具車也可）+彈性繩子+有限或無線內(nèi)窺鏡，兩端繃緊繩子+人工拖動

作者: 魍者歸來 時間: 2021-10-29 10:20
管道爬行機(jī)器人有很成熟的產(chǎn)品了，找個靠譜的copy一下，出個mini款的就完了

作者: 東海fyh126 時間: 2021-10-29 11:40
很簡單啊，看看開卷機(jī)的鋼卷固定架，可以多管徑兼容。

作者: 李少俠 時間: 2021-10-29 14:57
感謝各位大佬出謀劃策！補(bǔ)充一下，只能從一端放入小車，如有意愿協(xié)助的，可以聯(lián)系我，酬謝

作者: lynsun63 時間: 2021-10-29 16:14
小車輪子應(yīng)周向等分，保證移動方向與內(nèi)孔同心。

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