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標題: 關(guān)于水平移動的轉(zhuǎn)動慣量？ [打印本頁]

作者: 愛看書的pig 時間: 2021-10-25 14:33
標題: 關(guān)于水平移動的轉(zhuǎn)動慣量？
今天看sew電機選型樣本，看到了線性運動的轉(zhuǎn)動慣量

覺得很奇怪，水平運動哪來的轉(zhuǎn)動慣量。
不解，又去查機械設(shè)計手冊，發(fā)現(xiàn)手冊里面居然也有這方面資料

轉(zhuǎn)動慣量一般是轉(zhuǎn)動時候才有的性質(zhì)，為什么會出現(xiàn)平移的轉(zhuǎn)動慣量呢？請大佬答疑解惑一下

作者: 二號機 時間: 2021-10-25 14:41
_(:з」∠)_第一個公式是能量守恒，這里默認的驅(qū)動方式為旋轉(zhuǎn)電機，一般選電機要考慮負載的扭矩、加減速扭矩啥的，上面相當于將直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動

作者: 未來第一站 時間: 2021-10-25 15:07
愛看書，給你推薦個課本“電機傳動與控制”第一章就講這個。

作者: hl90 時間: 2021-10-25 15:08
也是第一次聽說，手冊有沒有實例

作者: 愛看書的pig 時間: 2021-10-25 15:13

二號機發(fā)表于 2021-10-25 14:41
_(:з」∠)_第一個公式是能量守恒，這里默認的驅(qū)動方式為旋轉(zhuǎn)電機，一般選電機要考慮負載的扭矩、加減速扭 ...

我去查查，能量守恒這塊確實忘光了

作者: 愛看書的pig 時間: 2021-10-25 15:14

未來第一站發(fā)表于 2021-10-25 15:07
愛看書，給你推薦個課本“電機傳動與控制”第一章就講這個。

謝謝大佬，我去學習學習

作者: 愛看書的pig 時間: 2021-10-25 15:18

hl90 發(fā)表于 2021-10-25 15:08
也是第一次聽說，手冊有沒有實例

實例只是應(yīng)用，沒有說明為什么用這個公式。

作者: hl90 時間: 2021-10-25 15:20
那就有點看的蒙，不知道怎么應(yīng)用

作者: 智械危機 時間: 2021-10-25 15:36
應(yīng)該是指物體連接在電機軸上，電機軸所承受的轉(zhuǎn)動慣量

作者: 冷水黃金 時間: 2021-10-25 21:47
牛頓力學原理一樣的，轉(zhuǎn)動、平動都是物體慣性。
高中物理沒有學透罷了。

作者: 遠祥 時間: 2021-10-25 21:53
它不是說了嘛，是對電機軸來分析轉(zhuǎn)動慣量，因為機構(gòu)與電機直連，只有有重量的，旋轉(zhuǎn)起來再停止，就會有旋轉(zhuǎn)慣量的

作者: swh481320 時間: 2021-10-26 08:08

未來第一站發(fā)表于 2021-10-25 15:07
愛看書，給你推薦個課本“電機傳動與控制”第一章就講這個。

誰主編的？

作者: 愛看書的pig 時間: 2021-10-26 08:31

遠祥發(fā)表于 2021-10-25 21:53
它不是說了嘛，是對電機軸來分析轉(zhuǎn)動慣量，因為機構(gòu)與電機直連，只有有重量的，旋轉(zhuǎn)起來再停止，就會有旋轉(zhuǎn) ...

舉例：一輛車。車輪是旋轉(zhuǎn)的，車體是平移的，車體這部分的轉(zhuǎn)動慣量如何折算到電機軸上？這是我比較疑惑的。
單獨平移或者單獨旋轉(zhuǎn)我明白，組合一下就不會了

作者: zy461631544 時間: 2022-2-8 16:16
這個其實就是將直線運動加減速產(chǎn)生的力換算成了電機旋轉(zhuǎn)提供的扭矩，說白了就是該直線運動加減速的力產(chǎn)生的功等效于某個轉(zhuǎn)動部件慣量所需要的功，沒有物理意義但是有計算意義，比如這個直線運動是通過電機驅(qū)動的絲桿運動，有兩種計算方法，第一種就是將絲桿上的負載換算成轉(zhuǎn)動慣量，再將所有慣量相加*角速度=扭矩，還有一種就是負載水平加減速產(chǎn)生的力F換算成電機的扭矩T1,旋轉(zhuǎn)部件的慣量*角加速度=T2,最后外力F2換算成電機扭矩T3，其實T1+T3就是平移最大合力換算成電機的扭矩，兩種計算方法結(jié)果一樣的。

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