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標(biāo)題: 計(jì)算RGV驅(qū)動(dòng)功率 [打印本頁]

作者: yy1198410536 時(shí)間: 2021-10-20 16:05
標(biāo)題: 計(jì)算RGV驅(qū)動(dòng)功率
各位大佬下面的這個(gè)小車怎么計(jì)算電機(jī)功率

作者: 零分貝大衛(wèi) 時(shí)間: 2021-10-20 16:20
AGV 吧，還有RGV？

作者: 程紹碩 時(shí)間: 2021-10-20 16:38

零分貝大衛(wèi) 發(fā)表于 2021-10-20 16:20
, _# Q/ e) e9 v7 H( Y$ ^AGV 吧，還有RGV？

RGV是有軌的

作者: 零分貝大衛(wèi) 時(shí)間: 2021-10-20 16:44

程紹碩發(fā)表于 2021-10-20 16:38
0 Z8 Y. ~! j" Q1 aRGV是有軌的

作者: 無聊過客唱反調(diào) 時(shí)間: 2021-10-20 16:47
行走還是頂升？

作者: yy1198410536 時(shí)間: 2021-10-20 17:10
怎么沒有顯示圖紙啊，附加圖紙

作者: yy1198410536 時(shí)間: 2021-10-20 17:21

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-10-20 16:47
9 @& \% g5 r8 w" {行走還是頂升？

水平行走的

作者: 愛看書的pig 時(shí)間: 2021-10-20 17:28
兄弟，你是不是圖傳不上來。。

作者: yy1198410536 時(shí)間: 2021-10-20 17:37

愛看書的pig 發(fā)表于 2021-10-20 17:288 z( i8 d( [0 m5 I6 V# y& t
兄弟，你是不是圖傳不上來。。

是的，沒顯示
但是旁邊有個(gè)只看大圖，點(diǎn)開應(yīng)該可以看。最起碼我自己可以看

作者: 貓咪小新 時(shí)間: 2021-10-20 18:22
據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，200輪子用的都是1000W往上的功率

作者: 無聊過客唱反調(diào) 時(shí)間: 2021-10-20 22:35
鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數(shù)取0.05 算出來P=0.75KW 用4級(jí)直流電機(jī)1500轉(zhuǎn)的話，需要加個(gè)i=15.6的減速箱

作者: yy1198410536 時(shí)間: 2021-10-21 10:46

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-10-20 22:35. }. J( c5 r; U$ R9 o: s
鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數(shù)取0.05 算出來P=0.75KW 用4級(jí)直流電機(jī)1500轉(zhuǎn)的話，需要加個(gè)i=15.6的減速箱

我是用這個(gè)公式計(jì)算的，其中阻力=摩擦力+加速度外部合力，不知道是否正確，總感覺不符合實(shí)際；
而且實(shí)輪子和鋼軌之間是滾動(dòng)摩擦，直接去0.05的摩擦系數(shù)是不是也有問題；
再考慮到軸承間的摩擦及傳遞效率，實(shí)際用的電機(jī)應(yīng)該比0.75kw大，但是打多少放多少的安全余量又怎么計(jì)算？

作者: 無聊過客唱反調(diào) 時(shí)間: 2021-10-21 11:15
不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機(jī)550w,給你做個(gè)參考

作者: yy1198410536 時(shí)間: 2021-10-21 13:11

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-10-21 11:15
# v9 d0 y- @+ e8 ^ l( m不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機(jī)550w,給你做個(gè)參考

謝謝，能分享一下你們的計(jì)算過程嗎

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-10-23 16:48
這個(gè)有成功案例的啊

作者: yy1198410536 時(shí)間: 2021-10-25 15:27

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-10-23 16:48
" Y+ k6 i7 ~: n- ?這個(gè)有成功案例的啊

以往都是憑經(jīng)驗(yàn)估算的，想知道準(zhǔn)確的理論計(jì)算。

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