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標(biāo)題: 市場上有無成熟的球形傳動輪？ [打印本頁]

作者: 延安C 時間: 2021-10-15 07:49
標(biāo)題: 市場上有無成熟的球形傳動輪？
如題，本人在設(shè)計一種無人車間，因為車間面積受限，移動小車X/Y換向移動不需要轉(zhuǎn)彎，如果使用球形傳動輪原地移動，可以減少許多空間，有這方面的老師請指教下，謝謝。

作者: 很精又摳門 時間: 2021-10-15 08:05
麥克納姆輪
優(yōu)點：全向移動缺點：1.結(jié)構(gòu)比普通輪子復(fù)雜，難以維護。2.承重能力差結(jié)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致承重部件比較小，相對于同規(guī)格輪子負(fù)重能力會差一些。3.地形限制，麥輪是由與主輪成45度角的小輪接觸地面，而接觸地面的位置不單單在主輪滾動方向變化，在輪軸方向也會有變化，這就要求的輪胎行走時需要比較平整的底面。舉個例子如果麥輪在兩個小于輪胎寬度很多的軌道上前進(jìn)，就會很顛。如果接觸的底面不與輪軸平行也會很顛。

作者：重裝戰(zhàn)火
鏈接：https://www.zhihu.com/question/48894995/answer/1604430480
來源：知乎
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作者: 黑色七月未央 時間: 2021-10-15 08:14
換向移動不轉(zhuǎn)彎也不必非要用球形輪啊

作者: xiayuku63 時間: 2021-10-15 09:09
麥輪，全向輪，舵輪了解下

作者: gfzms2590 時間: 2021-10-15 10:27
坐等高手

作者: 魍者歸來 時間: 2021-10-15 11:58
麥輪應(yīng)該足夠用了。

作者: 刀疤凱 時間: 2021-10-15 13:04
麥克納姆輪
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=9436130360349964638

作者: 延安C 時間: 2021-10-15 17:56

黑色七月未央發(fā)表于 2021-10-15 08:14
換向移動不轉(zhuǎn)彎也不必非要用球形輪啊

希望原地轉(zhuǎn)向的思路，故有此念

作者: 微信不能登錄 時間: 2022-1-20 16:02
參考

作者: charlie_hsl 時間: 2022-2-26 23:59
我以前搞過輪轂電機，也許能用上。希望能詳細(xì)聊，微信QQ358006033

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